国家道路交通安全科技行动计划(2009BAG13A07)

作品数：15被引量：24H指数：3
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相关期刊：《长安大学学报（自然科学版）》《测绘科学技术学报》《大地测量与地球动力学》《武汉理工大学学报》更多>>
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基于模糊线性回归的小轿车运行车速区间预测被引量：3
《公路交通科技》2014年第8期126-130,共5页解少博 蒋晓君 魏朗 
国家道路交通安全科技行动计划项目(2009BAG13A07);新疆维吾尔自治区交通运输厅科研项目(2012-20)
将小轿车在公路上的运行车速用三角模糊数来表征。基于二级公路上30个样本路段的平曲线半径、纵坡度等线形数据和实测车速,利用模糊线性回归方法建立了小轿车第85百分位运行车速区间预测模型。通过另外10个样本路段数据对该区间预测模...
关键词：交通工程 模糊线性回归 区间预测 小轿车 运行车速 
基于支持向量机的车辆质心侧偏角估计
《长安大学学报（自然科学版）》2014年第1期109-114,共6页解少博 魏朗 
国家道路交通安全科技行动计划项目(2009BAG13A07);中央高校基本科研业务费专项资金项目(CHD2011JC165;20BG1502065)
针对动力学建模方法对车辆质心侧偏角进行估计所面临的路面附着系数和车辆参数无法准确获取等缺点,基于统计学理论中的支持向量机对车辆质心侧偏角估计展开研究。选择方向盘转角、车辆速度、横摆角速度和侧向加速度作为支持向量机的特...
关键词：汽车工程 支持向量机 车辆质心侧偏角 估计 
基于状态空间自回归最小二乘的车辆质心侧偏角非线性估计
《中国机械工程》2014年第2期278-283,共6页解少博 魏朗 
国家道路交通安全科技行动计划资助项目(2009BAG13A07);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(CHD2011JC16)
基于动力学模型对车辆质心侧偏角进行了估计。为使轮胎模型能够适应不同附着系数的路面,将动态参数引入"魔术公式"轮胎侧偏力模型。应用状态空间形式的自回归最小二乘算法(RLS)设计了车辆质心侧偏角估计器。通过车辆在高附着系数路面的...
关键词：车辆工程 质心侧偏角 状态空间模型 自回归最小二乘 轮胎模型 非线性估计 
基于神经网络和支持向量机的大客车运行车速组合预测被引量：5
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2013年第3期486-490,共5页解少博 魏朗 
国家道路交通安全科技行动计划项目资助(批准号:2009BAG13A07)
为了降低单个预测方法的不确定性,综合神经网络和支持向量机两种学习型算法,基于二者的最优加权组合对大客车运行车速进行了预测.以二级公路上244个路段的平曲线半径和纵坡度等线形数据和实测车速为样本,分别应用BP神经网络、支持向量...
关键词：神经网络 支持向量机 组合预测 运行车速 
线形三维模型加载方法研究
《计算机工程与应用》2013年第6期175-179,共5页张一帆 赵红蕊 
国家道路交通安全科技行动计划之道路交通安全执法技术及大范围应用(No.2009BAG13A07)
分析了线状地物建模和三维平台软件加载线形三维模型中存在的问题,提出了一种以小单元组合的方式参数化定制线状地物,加载线形三维模型的方法。该方法以线状地物的空间坐标作为参数,根据需要构建每种线状地物的三维模型小单元,将其作为...
关键词：线状地物 三维模型 小单元组合 三维平台软件 基元 
交通事故现场快速绘图系统研发及示范应用
《交通信息与安全》2013年第1期70-72,共3页孙巍 俞春俊 徐棱 龚标 
国家道路交通安全科技行动计划课题七(批准号:2009BAG13A07)资助
介绍了交通事故现场快速绘图系统的结构和组成,分析了系统的快速载入预制道路地图、快速调用车辆参数数据库、快速载入预制事故案例、数据智能校验、自适应道路曲线、自动辅助笔录等关键技术,并通过广东、山东等地的示范应用,实现了道...
关键词：交通事故 快速绘图系统 示范应用 
改进GM(1,1)模型的前车检测与跟踪研究被引量：1
《计算机工程与设计》2012年第11期4278-4282,共5页杨炜 魏朗 刘永涛 刘凯 
国家自然科学基金项目(51278062);国家道路交通安全科技行动计划基金项目(2009BAG13A07)
提出了一种改进灰色预测模型GM(1,1)的前方车辆检测与跟踪方法,利用Hough变换识别两侧车道标识线,缩小前方车辆检测与跟踪区域,完成对前方车辆的检测之后,通过改进GM(1,1)模型的持续更新,搜索其运动规律,并对前方车辆的运动轨迹进行预测...
关键词：前方车辆 HOUGH变换 改进GM(1  1)模型 检测 跟踪 
客运车辆运行状态图像监控系统设计被引量：1
《计算机工程与设计》2012年第8期3006-3010,共5页杨炜 魏朗 巩建强 刘永涛 
国家道路交通安全科技行动计划基金项目(2009BAG13A07)
针对公路客运车辆运行中存在的事故多发问题,设计了一种能够实时警示和记录驾驶员违章驾驶行为的客运车辆运行状态图像监控系统。该系统采用SEED-VPM642高速视频图像处理DSP作为图像处理平台,利用CCD图像传感器进行前方道路图像的采集,M...
关键词：客运车辆 CCD图像传感器 单片机 数字信号处理DSP 图像处理 
基于单目视觉的纵向车间距检测研究被引量：7
《计算机测量与控制》2012年第8期2039-2041,2044,共4页杨炜 魏朗 巩建强 张倩 
国家道路交通安全科技行动计划(2009BAG13A07)
提出了一种在结构化公路上基于单目视觉的纵向车间距的检测方法;利用Hough变换识别两侧车道标识线,确定前方车辆识别区域,检测并跟踪本车道内的前方车辆,在传统的静态单帧图像测距模型的基础上,建立了一种改进的静态单帧图像测距模型,...
关键词：单目视觉 纵向车间距 CCD图像传感器 HOUGH变换 KALMAN滤波 
事故车辆局部变形精细计算与模拟系统
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2012年第4期687-690,共4页袁望方 魏朗 陈涛 
国家道路交通安全科技行动计划项目资助(批准号:2009BAG13A07)
在收集汽车碰撞事故相关典型案例基础上,以事故车辆局部复杂变形区域为研究对象,采用有限元方法、六面体网格生成算法及十节点曲边四面体对事故车辆变形部位变形前后划分网格.针对各网格单元,采用车辆动力学及弹性力学理论建立碰撞力计...
关键词：事故 变形 有限元 网格划分 车速 
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