国家自然科学基金(41201478)

作品数：15被引量：58H指数：5
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相关机构：中国人民解放军海军工程大学中国人民解放军91550部队海军蚌埠士官学校海军出版社更多>>
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基于降维滤波器的SINS快速初始对准算法（英文）被引量：7
《中国惯性技术学报》2016年第5期607-611,618,共6页王荣颖 刘文超 卞鸿巍 高薪 
国家自然科学基金资助项目(41406212,41201478)
引入惯性元件信息观测的初始对准方法能够快速提高SINS的对准速度,但同时存在滤波计算量大、系统噪声与观测噪声相关以及观测值中的高频噪声影响滤波精度的问题。针对这些问题提出了一种捷联惯导快速初始对准降维滤波器设计方法,通过剔...
关键词：捷联惯导 初始对准 降维滤波器 低通滤波器 可观测性 
基于椭圆假设的数字磁罗盘误差补偿方法被引量：1
《磁性材料及器件》2015年第5期57-59,69,共4页张源 杨裕浩 杨冰 
国家自然科学基金资助项目(41201478)
数字磁罗盘误差的补偿方法很多,从数字磁罗盘的自差分析出发,提出了一种基于椭圆假设的补偿方法,并通过实验检验了数字磁罗盘自差补偿方法的效果。实验结果表明,该算法可以有效修正环境磁场误差,在未补偿前,数字式磁罗盘航向角的最大误...
关键词：数字磁罗盘 误差补偿 椭圆假设 
基于二维高斯样条函数的水下地磁被动定位
《舰船电子工程》2015年第7期75-79,共5页王志刚 顾雪峰 
国家自然科学基金项目(编号:41201478;41374018);中国博士后科学基金项目(编号:2013M542533)资助
目前利用水下地磁信息对惯导误差进行校正多以各类匹配算法为核心,对此论文提出一种基于二维高斯样条函数的水下地磁被动定位新模式。文章首先介绍了一种利用二维高斯样条函数逼近的连续局部地磁场模型,随后在该模型的基础上将实测地磁...
关键词：被动定位 高斯样条函数 局部地磁场 匹配算法 
极区高斯投影与日晷投影的比较被引量：8
《武汉大学学报（信息科学版）》2015年第5期667-672,共6页张晓平 边少锋 李忠美 
国家973计划资助项目(2012CB719902);国家自然科学基金资助项目(41201478);海军工程大学自然科学基金资助项目(HGDKYJGZXJH022)~~
为解决传统球面高斯投影公式在极点处的奇异问题,通过引入余纬度对原有投影公式进行改进,推导了极区高斯投影非奇异公式;基于该公式推导了极区经纬线投影方程,并结合日晷投影进行长度变形及子午线偏移角分析。结果表明,在余纬度很小时,...
关键词：高斯投影 日晷投影 极区 长度变形 子午线偏移角 
基于HCMAC卡尔曼滤波器在组合导系统中的应用
《科技与企业》2015年第8期162-164,共3页张源 陈伟 
国家自然科学基金资助项目(41201478)
针对经典卡尔曼滤波器要求组合导航系统的动态模型和观测模型的噪声统计特性已知,而组合导航系统的噪声具有非先验性的问题,利用超闭球小脑神经网络(Hyperball Cerebellar Model Articulation Controller,HCMAC)良好的非线性逼近能力、...
关键词：组合导航 卡尔曼滤波 小脑神经网络(CMAC) 超闭球小脑神经网络(HCMAC) 
基于混合高斯和帧间差分的机场跑道入侵检测被引量：4
《计算机仿真》2014年第11期38-41,共4页谭笑 柯泽贤 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2010CB731801;2012CB719902);国家自然科学基金青年项目(41201478)
入侵机场跑道的威胁目标检测,难点在于算法的高精度和实时性。针对传统混合高斯背景差分运动目标检测算法自适应性较差的缺点,提出一种混合高斯背景差分与帧间差分相结合的运动目标检测算法,将帧间差分的结果反馈到混合高斯模型中,实现...
关键词：帧间差分 混合高斯模型 背景更新 运动目标检测 跑道入侵 
基于极球面投影的惯导高纬导航方法被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2014年第8期27-32,共6页刘文超 卞鸿巍 王荣颖 岳亚洲 
国家自然科学基金资助项目(41201478);航空科学基金资助项目(20120816001)
针对现有惯导系统高纬航向、速度误差增大和导航参数不能满足大圆航行需求的问题,研究一种基于极球面投影的惯导高纬导航方法.首先借鉴极球面投影网格导航的思想构建椭球面网格航向基准模型,然后利用惯导系统原有解算信息,以实现网格航...
关键词：惯导系统 极球面投影 高纬导航 网格航向基准 误差方程 
基于改进椭球模型的航线算法被引量：3
《舰船电子工程》2014年第7期81-85,共5页李方能 李厚朴 吴延坤 
国家自然科学基金(编号:41201478;41374018)资助
为提高飞机航迹计算的准确度,建立了考虑飞行高度的改进椭球模型,利用该椭球的对称性,采用空间向量分析方法,导出了大椭圆航线初始航线角的直接计算式;指出并纠正了前人给出的航程计算式中存在的偏差,借助计算机代数系统Mathematica,得...
关键词：区域导航 飞行高度 改进椭球 大椭圆航线 
极区极球面投影海图的分幅设计算法被引量：4
《测绘科学技术学报》2014年第3期320-325,共6页温朝江 卞鸿巍 王荣颖 刘文超 
国家自然科学基金项目(41201478);航空科学基金项目(20120816001)
研究了北极极球面投影海图的分幅设计方法。根据北冰洋地理特点将图幅分为极点在图幅中央和极点不在图幅上两类,推导了这两类图幅的比例尺计算公式、经纬度范围关系和经纬差计算公式,提出了一种同比例尺成套系列极球面投影海图的自动分...
关键词：海图编制 极区导航 极球面投影 海图分幅 算法设计 
极区极球面投影的可用性及误差分析被引量：6
《海军工程大学学报》2014年第3期42-47,共6页温朝江 卞鸿巍 王荣颖 刘文超 
国家自然科学基金资助项目(41201478);航空科学基金资助项目(20120816001);海军工程大学自然科学基金资助项目(HGDQNJJ12029)
为解决墨卡托投影在高纬极区变形过大而不适用的问题,分析了极球面投影的极区投影变形、经纬线形状以及大圆航线与直线的逼近程度,结果表明:极球面投影能够克服墨卡托投影不足,可满足极区海图投影要求;推导了航程及航向误差公式并分析...
关键词：导航 极球面投影 可用性分析 大圆航线 误差分析 
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