航天科技创新基金(CASC201105)

作品数：23被引量：88H指数：6
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相关作者：蔡洪张士峰张力军杨华波丁智坚更多>>
相关机构：国防科技大学西北工业大学国防科学技术大学北京航天控制仪器研究所更多>>
相关期刊：《北京航空航天大学学报》《传感技术学报》《计算机与现代化》《中国激光》更多>>
相关主题：自标定惯性平台航天器自对准航天器姿态更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
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多子群社会群体优化算法的无人机航迹规划
《机械设计与制造》2022年第5期37-41,共5页项峻松 
航天科技创新基金资助项目(CASC201105)。
为了规划出一条航程短且安全性高的航迹,提出了多子群社会群体优化算法的航迹规划方法。建立了威胁模型和航迹规划模型,将航迹规划问题转化为带约束优化问题;在社会群体算法基础上,将个体分为多个子群,通过制定多渠道信息获取方法和多...
关键词：无人机航迹 社会群体算法 多子群 多样式学习 
基于YOLOV3的改进目标检测识别算法被引量：17
《上海航天（中英文）》2021年第6期60-70,共11页王战涛 张策 王晓田 
航天科技创新基金项目(CASC201105)。
经过近几十年不断的研究和发展,红外目标检测识别在侦察、导弹制导等领域取得了卓越的成就和广泛的应用,亦成为当今的热门话题。为进一步提高模型的检测识别性能,提出一种基于YOLOV3改进的目标检测识别算法。首先,通过分析红外目标的检...
关键词：红外目标检测 YOLOV3 SKNET网络 Soft-NMS算法 KS-YOLO 
静基座下惯性平台初始自对准技术被引量：6
《宇航学报》2017年第6期612-620,共9页丁智坚 周欢 张士峰 杨华波 蔡洪 
航天科技创新基金(CASC201105)
针对框架式惯性平台系统能够绕框架轴自主转动的特点,提出一种基于粗对准+精对准的静基座下惯性平台快速初始自对准方法。该方法首先利用重力矢量随地球自转的特点,快速实现惯性平台的粗对准。在此基础上,通过设计加矩方案令平台绕天向...
关键词：惯性平台 初始自对准 KALMAN滤波 静基座 
惯性平台自标定陀螺仪误差系数可观测度分析被引量：1
《国防科技大学学报》2017年第1期40-45,共6页丁智坚 蔡洪 黄帅 
航天科技创新基金资助项目(CASC201105)
针对惯性平台自标定陀螺仪误差系数的可观测度问题,从可观性定义角度出发,提出一种可观测度分析方法。利用状态量解析解表达式中观测量导数的最高阶数定义该状态量的可观测度。在此基础上,研究惯性平台自标定系统可观性与陀螺仪误差系...
关键词：可观测度 惯性平台 自标定 陀螺仪 
一种改进的SURF彩色遥感图像配准算法被引量：6
《液晶与显示》2017年第2期144-152,共9页张二磊 马骏 王晓田 
航天科技创新基金(No.CASC201105)~~
为了进一步提高彩色遥感图像的配准精度,针对遥感图像配准过程中色彩信息利用率低的问题,提出一种改进的SURF(Speeded Up Robust Feature)彩色遥感图像配准算法。该算法首先在对彩色遥感图像进行特征点检测基础上,对特征点描述算子进行...
关键词：彩色遥感图像 SIFT SURF 改进描述符 迹 
惯性平台自标定中惯性仪表安装误差可观测性分析被引量：4
《国防科技大学学报》2016年第5期127-136,共10页丁智坚 蔡洪 张文杰 
航天科技创新基金资助项目(CASC201105)
针对惯性平台自标定中惯性仪表安装误差可观测性问题,深入研究了系统模型与平台坐标系对惯性仪表安装误差可观测性的影响。根据不同系统动力学模型和观测量构建四种系统模型。从可观测性定义出发,分析与判断惯性仪表安装误差在不同系统...
关键词：可观测性 安装误差 自标定 惯性平台 
惯导平台自标定中安装误差可观性分析被引量：7
《中国惯性技术学报》2015年第5期575-579,584,共6页许永飞 张士峰 
航天科技创新基金(CASC201105)
针对惯导平台连续翻滚自标定中安装误差标定精度不高这一现状,提出了一种解决方案。通过对惯性器件的输出误差模型和安装误差的分析,建立了系统的姿态动力学方程和观测方程,利用输出灵敏度理论分析了系统的可观性,指出加速度计安装误差...
关键词：惯导平台 安装误差 可观性 输出灵敏度 相关系数 
浮球式惯性平台连续翻滚自标定自对准方法被引量：11
《国防科技大学学报》2015年第3期148-154,共7页丁智坚 蔡洪 杨华波 连丁磊 
航天科技创新基金资助项目(CASC201105)
针对浮球式惯性平台系统的标定与初始对准问题,提出了一种基于姿态角的连续翻滚自标定自对准方法。根据浮球平台工作原理,建立了惯性器件误差模型,推导了浮球平台的姿态动力学方程;设计了平台在重力场连续翻滚的施矩方案;利用分段线性...
关键词：浮球式惯性平台 自标定 自对准 扩展卡尔曼滤波 
六自由度电动平台电动缸附加运动误差量化分析被引量：1
《导航与控制》2015年第2期107-112,100,共7页孙文利 蔡洪 马建明 
航天科技创新基金资助项目(编号:CASC201105)
六自由度电动平台通过六个电动缸的协调伸缩和旋转运动,结合上下铰链的两自由度转动,实现上平台在三维空间的六自由度运动。由于电动缸通过螺旋副实现缸杆的直线运动,其直线运动与旋转运动之间存在螺旋关系,因此缸杆相对于缸筒的被动转...
关键词：六自由度电动平台 螺旋副 误差模型 螺旋附加运动 位姿精度 
压缩感知窄带自旋目标雷达成像被引量：5
《遥感学报》2015年第2期254-262,共9页王保平 方阳 孙超 谭歆 
国家自然科学基金(编号:61472324;61073106);航天科技创新基金(编号:CASC201105);西北工业大学研究生创业种子基金(编号:Z2014131)
对于高速自旋目标而言,为了获得聚焦效果良好的图像,通常要求雷达系统具有较高的脉冲重复频率(PRF)。当PRF不满足采样要求时,雷达接收到的通常是方位欠采样的回波数据,从而影响目标识别。本文根据压缩感知理论,结合自旋目标回波信号稀...
关键词：雷达成像 窄带 自旋目标 压缩感知 CoSaMP 
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