国家高技术研究发展计划(2012AA112702)

作品数：31被引量：169H指数：7
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风翼助航船舶风翼攻角控制策略被引量：1
《大连海事大学学报》2019年第1期1-10,共10页王迪 孙培廷 张跃文 任洪莹 黄连忠 王国峰 
工信部高技术船舶科研计划项目(工信部联装(2014)508号);大连海事大学"十三五"重点科研项目(3132016336; 3132016357);国家高技术研究发展计划项目(863计划)(2012AA112702)
针对风翼助航船舶,考虑到风翼侧推力会增加船舶阻力,结合风翼作用力和船舶空气阻力,对能够为风翼助航船舶提供最大助推作用的风翼攻角控制策略进行分析.采用分离型数学建模(MMG)方法建立某6万t散货船的风翼助航船舶运动模型,并采用变参...
关键词：风翼助航船舶 运动模型 风翼作用力 船舶空气阻力 风翼攻角控制 
帆船整体空气动力性能的数值模拟被引量：5
《船舶工程》2018年第8期39-44,共6页沈智鹏 张圆 
国家高技术研究计划项目(2012AA112702);国家自然科学基金项目(61374114;51579024);辽宁省自然科学基金项目(201602072);中央高校基本科研业务费项目(3132016311;3132017126)
针对帆船船体与帆翼之间存在空气动力性能相互影响的问题,基于雷诺平均方程和Standardk-ε湍流模型,对帆船的整体空气动力性能进行数值模拟和分析。首先考虑帆翼在有、无船体2种情况下,计算得到不同攻角下的帆翼升力系数和阻力系数,以...
关键词：帆翼 帆船整体 空气动力性能 数值模拟 计算流体力学 
欠驱动船舶路径跟踪的强化学习迭代滑模控制被引量：20
《哈尔滨工程大学学报》2017年第5期697-704,共8页沈智鹏 代昌盛 
国家高技术研究计划项目(2012AA112702);国家自然科学基金项目(51579024);中央高校基本科研业务费项目(3132017126)
针对三自由度欠驱动船舶的路径跟踪问题,本文提出一种基于强化学习的自适应迭代滑模控制方法。该方法引入双曲正切函数对系统状态进行迭代滑模设计,并采用神经网络对控制参数进行优化,增强控制器的自适应性。通过定义一种控制量抖振测...
关键词：欠驱动船舶 路径跟踪 控制器设计 自适应 迭代滑模控制 滑模面反馈 神经网络 强化学习 
风翼助航系统建模与控制被引量：2
《大连海事大学学报》2016年第4期19-25,共7页王迪 孙培廷 黄连忠 王国峰 任洪莹 
工信部高技术船舶科研计划项目(工信部联装(2014)508号);大连海事大学"十三五"重点科研项目(3132016336);国家高技术研究发展计划项目(2012AA112702)
针对风翼-柴油机混合动力船舶,建立风翼助航系统的数学模型,并对其控制算法进行分析.基于目标风翼的空气动力特性与风翼回转系统的工作特性,结合实验数据,建立风翼助航系统的数学模型并进行验证.仿真结果表明:对于系统的稳态特性,仿真...
关键词：船舶工程 风翼-柴油机混合动力船舶 风翼空气动力特性 风翼回转系统 数学建模 控制算法 
风翼回转系统的数学建模与试验验证
《中国造船》2016年第3期155-163,共9页王迪 黄连忠 闫亚胜 孙培廷 王国峰 
工信部高技术船舶科研计划项目(工信部联装(2014)508号);大连海事大学"十三五"重点科研项目(3132016336);国家高技术研究发展计划项目(2012AA112702)
建立准确的风翼回转系统数学模型是实现风翼回转控制策略理论研究的前提。以一台基于阀控液压马达系统的风翼回转执行机构作为研究对象,建立其数学模型,并进行试验验证。首先对风翼回转系统的工作原理进行分析,根据液压控制理论建立风...
关键词：风翼回转系统 阀控液压马达 数学建模 试验验证 
船舶推进系统能量耗散建模与分析被引量：3
《中国航海》2016年第3期31-34,49,共5页刘伊凡 张跃文 孙培廷 刘竹风 
国家高技术研究发展计划("八六三"计划)资助项目(2012AA112702)
建立船舶推进系统能量耗散分析模型,运用仿真的方法对船舶推进系统整个航次内的能量耗散进行研究。通过对推进系统能量传递过程进行分析,将能量耗散因素分为固定能量消耗和额外能量消耗;分别对坐标系、环境模型、船体运动和推进系统进...
关键词：船舶推进系统 能量耗散 航次仿真 航线能效分析 
船舶能效营运指数预测的建模及仿真分析被引量：14
《哈尔滨工程大学学报》2016年第8期1015-1021,共7页刘伊凡 孙培廷 张跃文 张鹏 
工信部高技术船舶科研计划项目(工信部联装(2014)508号);大连海事大学"十三五"重点科研项目(3132016357);国家高技术研究发展计划(2012AA112702)
为了研究船舶能量消耗的组成和EEOI的预测问题,以主机油耗作为研究重点,建立了船舶能效营运指数(ehip energy efficiency operational indicator,EEOI)分析预测仿真模型。建立了推进系统-船体运动-环境的联合数学模型,对船舶运动及推进...
关键词：船舶能效营运指数 球面坐标 气象数据 联合仿真模型 能耗成分分析 EEOI预测 
风帆助航船舶运动的模糊自适应迭代滑模控制被引量：8
《哈尔滨工程大学学报》2016年第5期634-639,共6页沈智鹏 姜仲昊 王国峰 郭晨 
国家863计划资助项目(2012AA112702);国家自然科学基金资助项目(61374114;51579024);中央高校基本科研业务费项目(3132015040)
针对风帆助航船舶运动模型的不确定性和高度非线性特点,设计了一种自适应非线性滑模控制器。该控制器利用非线性双曲正切函数对系统输出进行迭代滑动模态设计,应用滑模面反馈控制方法,无需对系统的不确定项和外界干扰进行估计,根据双曲...
关键词：风帆助航船 模糊自适应 迭代滑模 滑模控制 滑模面反馈 船舶运动控制 控制器设计 
风翼助航船舶的风翼受力测量方法研究
《哈尔滨工程大学学报》2016年第4期492-497,共6页王迪 王国峰 孙培廷 郑凯 范云生 
国家高技术研究发展计划(2012AA112702)
为直接获得准确的风翼助航船舶风翼受力大小与方向,对于采用圆柱形桅杆的风翼系统,提出了通过采用测量桅杆弯曲应变间接获得风翼受力的测量方法。首先给出了采用电阻应变片组成的半桥差动电路设计的测量装置结构。然后在弯曲应变测量技...
关键词：风翼助航船舶 风翼受力测量 圆柱形桅杆 弯曲应变 半桥差动电路 测量装置 实验验证 
风帆助航船舶运动模型被引量：9
《交通运输工程学报》2015年第5期57-64,共8页沈智鹏 姜仲昊 
国家863计划项目(2012AA112702);国家自然科学基金项目(61374114);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132014321;3132015040)
分析了处于复杂环境下的风帆受力,给出了风帆在最佳攻角下的受力函数。基于船舶运动与主机转速之间的耦合关系,得出了船舶主机输出转矩与油门杆位置的拟合函数。以76 000DWT大型远洋散货船"文竹海"号为研究对象,根据实船参数建立了4自...
关键词：船舶工程 风帆助航船舶 船舶运动 船舶主机 数学建模 仿真分析 
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