国家自然科学基金(61174074)

作品数:21被引量:75H指数:5
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相关作者:刘光宇俞武嘉李承家薛安克余善恩更多>>
相关机构:杭州电子科技大学浙江财经大学更多>>
相关期刊:《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》《传感器与微系统》《电源技术》《中国现代教育装备》更多>>
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改进DDPG算法在外骨骼机械臂轨迹运动中的应用被引量:5
《传感器与微系统》2023年第2期149-152,160,共5页苏杰 刘光宇 暨仲明 黄雨梦 
国家自然科学基金资助项目(62002315,61174074);浙江省自然科学研究基金资助项目(LR14F030001)。
针对现阶段外骨骼机器人轨迹运动时出现效果不佳的问题,提出了基于优先经验回放与分区奖励(PERDA)融合的深度确定性策略梯度(DDPG)强化学习算法,即PERDA-DDPG。该方法利用时间差分误差(TD-errors)的大小对经验排序,改变了原始采样的策...
关键词:外骨骼机械臂 深度强化学习 优先经验回放与分区奖励 深度确定性策略梯度 
子序列决策聚类下的光伏系统工况判别
《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》2022年第3期50-56,共7页潘杰男 刘光宇 朱凌 
国家自然科学基金资助项目(61174074,62002315);浙江省杰出青年科学基金资助项目(LR14F030001)。
对时间序列数据状态进行分析时,传统聚类算法往往忽视时间维度的关联性。针对光伏发电系统故障诊断,提出一种子序列决策聚类下的光伏系统工况判别算法。通过步长和大小均可变的滑动窗口提取多条子序列,再对子序列样本集进行层次链接聚类...
关键词:光伏发电系统 工况判别 时间序列聚类 滑动窗口 
基于传递函数和非线性参数辨识的DC-DC最优设计被引量:1
《制造业自动化》2022年第3期109-113,共5页陈孝辉 刘光宇 俞玮捷 俞武嘉 
国家自然科学基金资助项目(61174074);国家重大科研仪器研制资助项目(61427808)。
为了提高DC-DC变换器的性能,提升其在光伏发电系统中的效率,一种基于传递函数和非线性参数辨识的DC-DC变换器优化设计方法被提了出来。该方法被用于设计光伏发电应用中的Buck型DC-DC变换器,并进行了数值仿真。仿真结果表明,通过该方法...
关键词:光伏发电系统 DC/DC变换器 优化设计 极点配置 差分进化算法 
基于光伏系统发现未知工况和物理含义的聚类算法
《传感器与微系统》2021年第10期143-146,共4页李小坤 刘光宇 俞玮捷 俞武嘉 
国家自然科学基金资助项目(61174074);国家重大科研仪器研制资助项目(61427808)。
在光伏领域,光强以外的高维时间序列数据如何聚类,时间序列聚类是否具有明确的物理意义,目前还没有研究。时间序列聚类是一种从复杂、海量的时间序列数据集中提取有价值信息的新技术。光伏电站在不同工况下运行,统计电流、电压、温度和...
关键词:光伏发电系统 时序聚类 DBSCAN算法 动态时间规整 
数字孪生虚拟仿真实验平台在实践教学中的应用被引量:18
《中国现代教育装备》2021年第15期52-54,58,共4页刘光宇 朱凌 俞玮捷 吕强 俞武嘉 
浙江省“十三五”高校虚拟仿真实验教学项目“光伏微电网运行过程的数字孪生虚拟仿真实验”;国家自然科学基金面上项目“受人体运动启发的一类混杂非线性系统的极值搜索控制方法”(编号:61174074);国家自然科学基金重大仪器研制项目“基于非线性控制技术的太阳能电池快速测试装置的研制”(编号:61427808);国家科学基金青年项目“高维时序数据的特征聚类及新能源应用”(编号:62002315)。
随着我国教育水平的不断提高,高校更加重视对学生实践能力的培养,进一步推进虚拟仿真与实验教学的结合。虚拟仿真与真实设备混合的"翻转课堂"实验教学新模式正是在此大背景下产生的。光伏微电网数字孪生虚拟仿真实验教学平台搭建起虚拟...
关键词:数字孪生 虚拟仿真 光伏微电网 实验教学平台 
面向智慧微电网的最大功率点跟踪控制实验教学被引量:2
《中国现代教育装备》2021年第13期51-53,57,共4页刘光宇 朱凌 俞玮捷 吴秋轩 肖宏飞 
浙江省“十三五”高校虚拟仿真实验教学项目“光伏微电网运行过程的数字孪生虚拟仿真实验”;国家自然科学基金面上项目“受人体运动启发的一类混杂非线性系统的极值搜索控制方法”(编号:61174074);国家科学基金青年项目“高维时序数据的特征聚类及新能源应用”(编号:62002315);国家自然科学基金重大仪器研制项目“基于非线性控制技术的太阳能电池快速测试装置的研制”(编号:61427808)。
智慧微电网最大功率点跟踪控制实验是新能源与微电网技术专业课程的重难点内容,同时也是光伏发电系统运行的重要环节。通过智慧微电网实验教学平台对最大功率点跟踪控制进行实验,可以培训学生掌握光伏发电理论知识与操作技能。借助虚拟...
关键词:智慧微电网 最大功率点跟踪控制 虚实结合 实验教学 
基于支持向量机算法的光伏阵列故障智能检测方法被引量:3
《制造业自动化》2021年第6期45-48,共4页周云峰 刘光宇 李华军 俞武嘉 
国家自然科学基金资助项目(61174074);国家重大科研仪器研制资助项目(61427808)。
针对光伏阵列故障频发但检测困难的问题,提出了较为实用的光伏发电阵列故障检测方法。只需获取光伏电站运行时光伏阵列的输出电压、电流、辐照度和温度等主要特征数据,结合支持向量机(SVM)算法对特征数据建模,模型配合状态决策模块用于...
关键词:光伏阵列 支持向量机 多类型故障 故障诊断 
基于改进PSO算法的光伏发电系统MPPT控制策略被引量:15
《传感器与微系统》2021年第1期49-52,共4页孙恺 刘光宇 
国家自然科学基金资助项目(61174074);国家重大科研仪器研制资助项目(61427808)。
光伏发电系统运行在局部阴影条件下,其P-V曲线呈现多个峰值,为了保证光伏发电系统能够工作在最大功率点下,提出一种改进粒子群优化(PSO)算法的最大功率点跟踪(MPPT)的控制策略。改进算法采用非线性自适应的学习因子和加速因子同时采用...
关键词:局部阴影 最大功率点跟踪(MPPT) 粒子群优化(PSO)算法 非线性自适应参数 
未知状况下光伏发电系统运行状态评估方法被引量:2
《传感器与微系统》2020年第12期68-70,共3页秦利华 刘光宇 谷雨 薛安克 
国家自然科学基金资助项目(61174074);国家重大科研仪器研制资助项目(61427808)。
针对在先验知识较少的状况下对大规模光伏发电系统的运行状态评估极为困难的问题,建造了新一代太阳能电站。首先对其在不同的工作环境下产生的多维监测数据进行主成分分析(PCA)降维;然后使用层次聚类分析,评估光伏电站运行状态。实验表...
关键词:光伏发电系统 运行状态评估 主成分分析(PCA)降维 层次聚类 
基于无刷直流电机的自适应控制系统及应用
《火力与指挥控制》2020年第11期22-25,共4页谢伟 刘光宇 
国家自然科学基金(61174074);国家重大科研仪器研制基金资助项目(61427808)。
针对因负载扰动而导致无刷直流电机系统输出不稳定的问题,设计了基于Lyapunov稳定性理论的模型参考自适应控制器。并与传统PID控制器进行比较。实验结果表明,该控制器能极大地提高系统的鲁棒性,在抗负载扰动上明显优于传统PID控制器,在...
关键词:模型参考 自适应控制 无刷直流电机 LYAPUNOV 稳定性理论 
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