国家自然科学基金(50475176)

作品数：20被引量：124H指数：7
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相关期刊：《光学精密工程》《光学学报》《工具技术》《微电子学与计算机》更多>>
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动态自适应快速扩展树航迹规划算法研究被引量：8
《微电子学与计算机》2013年第1期49-52,共4页潘广贞 秦帆 张文斌 
国家自然科学基金项目(50475176)
快速扩展随机树(RRT)是航迹规划的重要算法,针对其难以直接应用于无人机航迹规划的问题,提出了动态自适应RRT算法.动态自适应RRT算法在随机点产生过程中加入无人机转弯角约束,使航迹更适合无人机直接跟踪;同时引入动态调节因子,根据环...
关键词：航迹规划 快速扩展树 动态自适应 无人机 
加权最小二乘算法在机器视觉系统中的应用被引量：11
《光学精密工程》2009年第8期1870-1877,共8页杨剑 吕乃光 董明利 
国家自然基金资助项目(No.50475176,No.50675015);北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目(No.PXM2007-014224-044674);北京市教委科技发展计划面上项目(No.KM200711232006)
为了进一步提高机器视觉的重建精度,对相机站位和重建精度之间的关系进行了分析,并在此基础上估计权值,将加权的最小二乘算法应用于机器视觉系统的三维重建算法中。利用参数方程描述了机器视觉系统,推导了空间点三维重建的参数方程解法...
关键词：机器视觉 重建精度 加权最小二乘 权重估计 
基于RANSAC算法的立体视觉图像匹配方法被引量：10
《北京工业大学学报》2009年第4期452-457,共6页董明利 王振华 祝连庆 孙雨南 吕乃光 
国家自然科学基金资助项目(50675015,50475176);北京市属高校人才强教资助项目(PXM2007-014224-044655).
针对大尺寸立体视觉测量中存在较大视差和透镜畸变等因素导致极线约束匹配率低的问题,提出了将图像校正与随机采样算法相结合的立体视觉图像匹配方法.对立体图像对进行线性校正,建立初始匹配点集;采用随机采样算法估计图像对之间的基本...
关键词：立体视觉 图像匹配 图像校正 随机采样算法 对极几何 
采用光学定位跟踪技术的三维数据拼接方法被引量：22
《光学精密工程》2009年第1期45-51,共7页韩建栋 吕乃光 王锋 娄小平 祝连庆 
国家自然科学基金资助项目(No.50675015,No.50475176);北京市重点实验室(机电系统测控)开放课题资助项目(No.82073011);北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目(No.PXM2007-014224-044674)
为了实现大型自由曲面的三维面型测量,提出了采用光学定位跟踪技术的数据拼接方法。平面靶标作为中介,固定在测量系统上,靶标上的特征点在测量坐标系中的坐标通过中介坐标转换法获得。利用双目立体视觉构建跟踪定位系统,并以跟踪坐标系...
关键词：光学面形测量 数据拼接 光学跟踪 结构光 四元数法 
基于无约束系统的结构光三维测量方法被引量：15
《光学学报》2008年第3期482-486,共5页吴迪 吕乃光 欧阳京 
国家自然科学基金(50475176,50675015);北京市自然科学基金/北京市教委科技发展计划重点项目(KZ200511232019);北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目(PXM2007-014224-044674);北京市教委科技面上项目(KM200611232004);北京市重点实验室(机电系统测控)开放课题(82063011)资助课题
针对传统结构光系统进行三维测量时,要求满足双瞳平行于参考平面和摄像机光轴垂直于参考平面这两个强约束条件,建立了新的系统结构,去除了平行和垂直的约束,摄像机和投影仪位置可自由摆放。基于该无约束系统结构,提出了一种新的系统标...
关键词：约束系统 三维测量 测量方法 结构光 参考平面 传统结构 摄像机 标定方法 
视觉测量仿真系统及其网络布局优化研究被引量：1
《光学技术》2008年第1期36-40,共5页王君 吕乃光 邓文怡 王学娟 
国家自然科学基金资助项目(50475176);北京市自然科学基金/北京市教寻科技发展计划重点项目(KZ200511232019);北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目(PXM2007-014215-044674);北京市重点实验室(机电系统测控)开放课题资助项目
为了便于在开展测量前对测量方案和各环节进行分析、评价,设计了完整的视觉测量仿真系统,该系统可以为测量任务提供摄影网络布局、精度分析、测量模拟等多项功能。由于多站位、多角度的网络布局结构是提高视觉测量精度和可靠性的重要手...
关键词：视觉测量 仿真系统 网络优化 遗传算法 
基于多约束条件和遗传算法的摄像机网络规划研究被引量：2
《工具技术》2008年第2期64-67,共4页王学娟 王君 董明利 吕乃光 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50475176;50675015);北京市自然科学基金;北京市教委科技发展计划重点项目(项目编号:KZ200511232019);北京市属市管高校人才强教计划资助项目(项目编号:PXM2007-014224-044674);北京市教委科技发展计划面上项目(项目编号:KM200611232004)
针对大尺寸视觉测量中的高精度要求,提出了一种新的摄像机网络规划方法,结合实际视觉测量系统的各个环节,考虑了可见性、视场等多种约束对初始站位进行筛选,得到符合条件的有效站位,采用多细胞遗传算法在有效站位中搜索最优的摄像机站...
关键词：视觉测量 站位约束 网络优化 遗传算法 
基于FPGA的图像增强处理系统的设计与实现被引量：7
《微计算机信息》2007年第26期229-230,122,共3页韩娟娟 邓文怡 娄小平 
国家自然科学基金资助项目(50475176);北京市自然科学基金项目;北京市教委科技发展计划重点项目(KZ200511232019)
FPGA(现场可编程门阵列)可以灵活地实现并行、实时处理图像数据。正是利用这一特点,提出了一种基于FPGA的SOPC(片上可编程系统),该SOPC完成图像增强处理。本文阐述了图像对比度增强算法原理,提出了系统设计思路,并分析了该系统的结构及...
关键词：FPGA VHDL(超高速集成电路硬件描述语言) SOPC 图像对比度增强 
基于激光线扫描的双目立体视觉测量方法研究被引量：3
《北京机械工业学院学报》2007年第4期1-5,共5页马廷昭 吕乃光 邓文怡 娄小平 
国家自然科学基金项目(50475176);北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目(PXM2007_014224_044674);北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目(PXM2007_014224_044655)
为实现工业中汽车、飞机、骨骼和模具外形等物体的三维重建,介绍了基于激光线扫描的双目立体视觉三维测量系统。2个摄像机同时摄取一个扫描激光光条图像,经过图像预处理、光条特征点提取、图像匹配,利用视差计算出光条上所有点的坐标值...
关键词：双目视觉 激光扫描 图像处理 坐标系转换 三维重建 
基于直线特征的摄像机标定方法研究被引量：4
《光学技术》2007年第6期841-844,共4页许益铭 吕乃光 王君 邓文怡 
国家自然科学基金资助项目(50475176);北京市自然科学基金;北京市教委科技发展计划重点资助项目(KZ200511232019)
提出了一种基于直线特征的求解摄像机内外方位参数的方法。首先利用径向平行约束RAC求解大部分的外方位参数,包括旋转矩阵R、平移分量tx和ty,然后再引入畸变模型求解内方位参数以及平移分量tz。该方法的特点是采用共面点标定物,利用直...
关键词：近景摄影测量 摄像机标定 点中心提取 
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