北京市自然科学基金(3053017)

作品数：9被引量：67H指数：4
导出分析报告
相关作者：李端玲廖启征李丹徐海银黄昔光更多>>
相关机构：北京邮电大学华中科技大学北京宽广电信高技术发展有限公司伦敦大学更多>>
相关期刊：《中国机械工程》《机械》《北京邮电大学学报》《机械科学与技术》更多>>
相关主题：变胞机构位置正解分析体型四元数插补更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-9
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
变胞机构的研究综述与展望被引量：44
《机械工程学报》2010年第13期14-21,共8页李端玲 张忠海 戴建生 张克涛 
国家自然科学基金(50705010);北京市自然科学基金(3053017,3082014);中央高校基本科研业务费(2009CZ08)资助项目
随着变胞机构研究的深入,变胞机构理论和应用也不断地发展和创新,有必要将现有的研究成果加以总结和分析,对未来的发展趋势进行展望,以促进变胞机构理论和应用的进一步发展。在变胞机构研究的基础上,介绍变胞机构的起源和意义,提出判定...
关键词：变胞机构 综述 判定条件 变胞方式 展望 
真空泵爪形转子的平衡方法研究被引量：3
《真空》2009年第6期24-27,共4页于存荣 李端玲 徐曦 
国家自然科学基金(50705010);北京市自然科学基金(3053017);(3082014)资助项目
用去除材料的方法对爪式转子做平衡分析,利用平衡理论计算得出待移除的质量m和待移除质量m在转子上的分布位置A(x,y,z)。然后借助Pro/Engineer、Adams等仿真工具对去除质量后的转子进行平衡的模拟仿真,得到模拟的平衡结果。传统的平衡...
关键词：爪形转子 平衡分析 PRO/ENGINEER 仿真 
台体型4SPS-2CCS广义并联机构位置正解分析被引量：4
《北京邮电大学学报》2007年第3期15-18,31,共5页黄昔光 廖启征 魏世民 李端玲 
国家"973计划"项目(2004CB31800);国家自然科学基金项目(50475161);高等学校博士点基金项目(20050013006);北京市自然科学基金项目(3053017);教育部科技研究重点项目(104043)
提出了台体型4SPS-2CCS广义并联机构,并对该机构的位置正解进行分析.基于四元数建立位置正解的数学模型,应用Mourrain簇理论对模型解的个数进行理论分析,得出该并联机构位置正解上限为160;同时应用同伦连续法进行数值计算,给出该机构全...
关键词：位置正解分析 并联机构 同伦连续法 四元数 
基于四元数的台体型5SPS-1CCS并联机器人位置正解分析被引量：9
《机械工程学报》2007年第5期8-13,共6页黄昔光 廖启征 李端玲 魏世民 
国家重点基础研究发展计划(973计划;2004CB31800);国家自然科学基金(50475161);北京市自然科学基金(3053017);教育部科技研究重点(104043);高校博士点基金(20050013006)资助项目
提出一种台体型5SPS-1CCS并联机器人机构,并对其位置正解进行分析。首先基于四元数建立并联机构位置正解的数学模型,然后应用Mourrain簇理论对模型解的个数进行理论分析,得出该并联机构位置正解上限为80,并应用同伦连续法进行数值演算,...
关键词：四元数 同伦连续法 双线性方程 并联机器人机构 位置正解分析 
基于UG的凸轮轮廓线的精确设计被引量：2
《机械》2007年第1期41-42,53,共3页宇延刚 李端玲 杨福兴 
北京市自然科学基金资助项目(3053017)
通过介绍UG在机械中的应用,详细阐述了如何用UG中可编程功能来实现凸轮轮廓线的精确设计。文中给出了设计的详细步骤和参考代码。为用UG快速,便捷的设计出精确的复杂凸轮轮廓线进行了有益的研究。用本文的方法设计凸轮轮廓具有设计快捷...
关键词：UG 凸轮轮廓线 凸轮机构 建模 
任意构态变胞机构的结构综合被引量：5
《机械科学与技术》2006年第11期1276-1280,共5页张贞 廖启征 李端玲 
北京市自然科学基金项目(3053017)资助
变胞机构是一种由于构态变化而引起自由度变化的特殊机构。为了实现任意构态变胞机构的结构综合,对任意构态变胞机构的构态变化进行了分析,利用组合理论,结合机构拓扑图和邻接矩阵一系列相应运算,提出了任意构态变胞机构的结构综合方法...
关键词：变胞机构 构态变化 邻接矩阵 矩阵运算 组合理论 
旋转插补原理研究被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2006年第6期58-59,62,共3页徐海银 李丹 李端铃 卢筑飞 
国家自然科学基金资助项目(50305007);北京市自然科学基金资助项目(3053017);湖北省杰出青年基金资助项目.
提出基于旋转进给速度的数控插补原理和方法.基于五轴数控加工的运动的分析,提出了旋转插补及相关的概念,讨论了线性进给速度与旋转进给速度之间的关系,针对参数曲线,建立了沿曲线的角弧长导数与旋转进给速度之间的关系,基于泰勒级数展...
关键词：数控 旋转插补 进给速度 参数曲线 
三参数曲线插补原理
《华中科技大学学报（自然科学版）》2006年第6期60-62,共3页徐海银 李丹 何顶新 卢筑飞 
国家自然科学基金资助项目(50305007);北京市自然科学基金资助项目(3053017);湖北省杰出青年基金资助项目.
基于三参数曲线的数控加工轨迹生成方法是对目前的数控加工中刀具路径生成的截面线方法的推广,拓展了截面线方法的研究思想和研究内容.提出了三参数曲线的基本定义和表示,分析了三参数曲线的几何特性,建立了三参数曲线的几何特性和刀具...
关键词：数控 插补 三参数曲线 
隐曲线的线性和旋转插补被引量：2
《中国机械工程》2005年第21期1886-1888,1903,共4页徐海银 李丹 李端铃 何顶新 
国家自然科学基金资助项目(50305007);北京市自然科学基金资助项目(3053017);湖北省杰出青年基金资助项目
基于数控五轴刀具运动分析,提出了旋转插补的概念,给出了旋转插补的相关定义,在此基础上提出了隐曲线的线性和旋转插补原理和方法,并进一步提出了改进的插补方法。
关键词：CNC 插补 旋转进给 隐曲线 方向 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部