国家教育部博士点基金(20050213010)

作品数：39被引量：195H指数：9
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相关作者：马广富胡庆雷李传江吕建婷宋斌更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学东北林业大学中国航天科工集团公司上海宇航系统工程研究所更多>>
相关期刊：《宇航学报》《哈尔滨工程大学学报》《振动与冲击》《弹道学报》更多>>
相关主题：挠性航天器控制器设计变结构控制卫星航天器更多>>
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自然场景下交通标志检测与分类算法研究被引量：9
《哈尔滨工业大学学报》2009年第11期29-33,38,共6页李伦波 马广富 
国家自然科学基金资助项目(60774062);高等学校博士学科点专项科研基金(20050213010)
在HSV彩色空间进行颜色分割的基础上,提出一种基于局部特征与模糊规则的交通标志检测算法.为了对检测出的标志进行分类理解,根据交通标志的颜色与形状特征信息进行分层分解,设计多层决策分类系统,并采用J-means聚类分析与PSO算法来优化...
关键词：交通标志识别 辅助驾驶系统 局部特征检测模板 概率神经网络 J—means算法 粒子群优化 
挠性航天器姿态机动的自适应滑模控制被引量：2
《北京工业大学学报》2009年第1期13-18,共6页朱良宽 马广富 侯云忆 张利国 
国家自然科学基金资助项目(60774062);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050213010);哈工大优秀青年教师培养计划资助项目(HITQNJS.2007.001)
针对采用压电智能材料作为敏感器和作动器的挠性航天器姿态机动控制问题,提出一种复合控制策略.首先,基于挠性航天器的非线性动力学模型,采用自适应滑模控制技术设计了姿态机动控制器.其次,为了抑制挠性模态的振动,针对各低阶振动模态...
关键词：挠性航天器 振动抑制 姿态机动 滑模控制 
挠性航天器鲁棒反步自适应姿态机动及主动振动抑制被引量：8
《振动与冲击》2009年第2期132-136,共5页朱良宽 马广富 胡庆雷 
国家自然科学基金(60774062);高等学校博士学科点专项科研基金(20050213010);哈工大优秀青年教师培养计划(HITQNJS.2007.001)
针对挠性航天器姿态机动及主动振动抑制问题,提出一种双回路鲁棒控制方法。首先,采用反步法结合自适应控制技术设计了姿态机动控制器,并基于Lyapunov方法分析了系统的渐近稳定性。其次,为了抑制挠性结构的振动,采用分布式压电智能元件...
关键词：挠性航天器 姿态机动 振动抑制 反步法 自适应控制 
基于变结构理论的巡航导弹复合控制被引量：1
《弹道学报》2008年第4期61-64,共4页史莹晶 马广富 马洪忠 
教育部高校博士点基金项目(20050213010);国家自然科学基金项目(60774062)
针对大空域巡航导弹在飞行过程中的执行机构饱和问题,设计了变结构控制律.通过李亚普诺夫稳定性理论,证明了控制器的稳定性,利用矩阵理论为工具,证明了系统的鲁棒性.根据变结构控制律的自然分解特性,将控制器分解的常规项部分利用俯仰...
关键词：巡航导弹 变结构控制 复合控制 大空域机动 
基于RBPNN的退化交通标志图像的识别算法被引量：3
《吉林大学学报（工学版）》2008年第6期1429-1433,共5页李伦波 马广富 
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20050213010);国家自然科学基金项目(60674101)
为了识别退化的交通标志图像,提出了一种新的特征提取算法。该算法在处理图像退化问题时,采用模糊-仿射联合不变矩直接提取图像的特征,从而避免了需要较大计算量的图像复原处理过程。在利用模糊-仿射联合不变矩作为图像特征的基础上,采...
关键词：计算机应用 模式识别 径向基概率神经网络 交通标志 模糊-仿射联合不变矩 递归 正交最小二乘法 
考虑控制输入饱和的卫星姿态调节控制被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2008年第11期1686-1689,共4页吕建婷 马广富 高岱 
教育部博士点基金资助项目(20050213010);国家自然科学基金资助项目(60674101)
研究了刚体卫星在控制输入饱和、外干扰和参数不确定性存在时的姿态调节控制问题.设计了可动态调节参数的控制器,能够保证姿态和角速度都是渐近趋于零的.通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统零平衡点的全局渐近稳定性.所提出的控制方案不...
关键词：姿态调节 控制输入饱和 干扰抑制 修正罗德里格参数 
基于自适应滑模方法的航天器位置与姿态控制被引量：5
《哈尔滨工业大学学报》2008年第9期1353-1357,1362,共6页宋斌 马广富 李传江 
国家自然科学基金资助项目(60674101);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050213010)
为了解决存在参数不确定和外干扰的航天器位置与姿态控制问题,提出一种自适应滑模控制方法.该方法用于控制航天器的位置和姿态,确保航天器执行位置与大角度机动,完成捕获和移除大空间目标的任务.提出的控制算法无需不确定的界,比传统的...
关键词：位置控制 姿态控制 自适应滑模控制 航天器 机动 
卫星姿态调节的自适应滑模控制器设计被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2008年第9期1366-1369,1373,共5页吕建婷 李传江 马广富 高岱 
教育部博士点基金资助项目(20050213010)
针对刚体卫星的姿态调节问题,提出了一种自适应滑模控制器设计方法.在卫星转动惯量参数存在不确定性时,设计了基于李亚普诺夫方法的自适应滑模控制律,实现了对惯量参数的实时辨识.同时为克服滑模控制中控制量存在的固有的抖振问题,又提...
关键词：姿态调节 自适应滑模控制 修正罗德里格参数 
卫星姿态调节的滑模PID控制器设计被引量：11
《哈尔滨工业大学学报》2008年第7期1009-1012,共4页吕建婷 李传江 马广富 
教育部博士点专项基金资助项目(20050213010);国家自然科学基金资助项目(60674101)
针对刚体卫星的姿态调节问题,提出了一种滑模PID控制器设计方法.根据李亚普诺夫方法,推导出了采用PID形式的切换面的滑模PID控制器.在卫星转动惯量参数存在不确定性和存在外干扰时,该控制律也具有全局稳定性和鲁棒性.最后对卫星姿态控...
关键词：姿态调节 滑模PID控制 修正罗德里格参数 
支持向量分类器的模糊积分集成方法被引量：6
《哈尔滨工业大学学报》2008年第7期1017-1020,共4页颜根廷 李传江 马广富 
教育部博士点专项基金资助项目(20050213010)
针对常规的基于投票方法的支持向量分类器影响集成分类器的泛化能力的问题,提出一种基于模糊积分的支持向量分类器集成方法,不仅考虑各子支持向量分类器输出的客观信息,同时还考虑各子分类器输出对于最终决策的重要性,提高了集成分类器...
关键词：支持向量分类器 支持向量分类器集成 模糊积分 
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