国家自然科学基金(60904051)

作品数:23被引量:87H指数:4
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相关作者:王峰孔宪仁陈雪芹杨正贤曹喜滨更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学深圳航天东方红海特卫星有限公司沈阳飞机设计研究所中国空间技术研究院更多>>
相关期刊:《航空计算技术》《哈尔滨工业大学学报》《南京理工大学学报》《计算机集成制造系统》更多>>
相关主题:刚柔耦合系统刚柔耦合跟踪控制二阶系统自主导航更多>>
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Adaptive Synchronization of Networked Euler-Lagrange Systems with Directed Switching Top ology被引量:1
《自动化学报》2014年第11期2541-2548,共8页GUO Hai-Bo LI Hua-Yi ZHONG Wei-Chao ZHANG Shi-Jie CAO Xi-Bin 
Supported by National Natural Science Foundation of China(60904051);the Innovative Team Program of the National Natural Science Foundation of China(61021002);the Royal Academy of Engineering-Research Exchanges with China and India Awards
关键词:拉格朗日系统 自适应同步 欧拉 网络 开关 LYAPUNOV函数 参数不确定性 易学 
基于有向图的信息拓扑独立的二阶系统一致性判据(英文)被引量:3
《自动化学报》2013年第7期995-1002,共8页CAO Xi-Bin GUO Hai-Bo ZHANG Shi-Jie 
Supported by National Natural Science Foundation of China(60904051);Royal Academy of Engineering-Research Exchanges with China and India Awards
In this paper,consensus seeking of second-order systems without leaders is investigated under possibly switching directed graphs.Two consensus algorithms using different cooperative schemes are proposed and some infor...
关键词:二阶系统 标准 拓扑 信息 充分必要条件 特征值分析 收敛性分析 合作计划 
基于HLA的小卫星半物理仿真系统设计被引量:1
《航空计算技术》2012年第6期80-84,共5页盛雪 邢泽晶 
国家自然科学基金青年基金项目资助(60904051)
地面仿真验证是小卫星研制过程的重要组成部分,仿真验证充分与否直接决定了小卫星的研制成功率和在轨运行的可靠性。就小卫星技术特点,结合某型号的地面仿真需求,建立基于HLA的小卫星半物理仿真系统,给出系统的组成结构、联邦间交互数...
关键词:小卫星 半物理 系统仿真 HLA 
Research on improved integrated FDD/FTC with effectiveness factors被引量:2
《Journal of Systems Engineering and Electronics》2012年第5期768-774,共7页Xueqin Chen Yuhai Ma Feng Wang Yunhai Geng 
supported by the National Natural Science Foundation of China (60904051);China Postdoctoral Science Foundation(20090450126);the Doctoral New Teacher Fund of Ministry of Education of China (20092302120067);the Open Fund for National Defense Key Subject Laboratory of Small Spacecraft Technology (HIT.KLOF.2009096)
This paper investigates the integrated fault detection and diagnosis(FDD) with fault tolerant control(FTC) method of the control system with recoverable faults.Firstly,a quasi-linear parameter-varying(QLPV) mode...
关键词:fault detection and diagnosis fault tolerant control Kalman filter SATELLITE attitude control 
基于信息融合的大椭圆轨道卫星组合导航方法被引量:7
《宇航学报》2012年第9期1233-1240,共8页李璟璟 张迎春 郑靖 高岱 
国家自然科学基金(60904051);国家高技术研究发展计划(2008AA702101);微小型航天器技术国防重点学科实验室开放基金(HIT.KLOF.2009092)
为了实现大椭圆轨道卫星自主、连续的导航信息输出,提出了一种天文导航与GPS导航相结合的组合导航方法。单纯的以星光仰角为观测量的天文导航方法在近地点由于动力学特性变化剧烈,其导航精度严重下降。而能够实现高精度导航的GPS导航方...
关键词:大椭圆 天文导航 GPS 信息融合 组合导航 
小卫星PD姿态控制器IP核的FPGA实现
《哈尔滨工业大学学报》2012年第9期40-45,共6页丁玉叶 兰盛昌 华伊 李梦立 潘瑞 徐国栋 
国家自然科学基金资助项目(60904051);中国博士后科学基金资助项目(20090450126);微小型航天器技术国防重点实验室开放基金资助项目(HIT.KLOF2009091)
针对现代小卫星在姿态控制系统中对运算速度、控制精度等方面提出的更高要求,分析了利用FP-GA来实现卫星姿态PD控制器的可行性,提出用输入使能端及输出标志符号对内部各计算模块进行控制以解决数据同步问题.利用硬件描述语言进行了各模...
关键词:卫星姿态控制 FPGA IP核 PD控制律 
敏捷卫星的联合执行机构控制策略被引量:8
《航空学报》2012年第6期1108-1115,共8页叶东 孙兆伟 王剑颖 
国家自然科学基金(60904051)~~
针对对地观测敏捷卫星大角度快速机动、高控制精度的任务需求,提出了联合推力器与飞轮作为执行机构的控制策略。该控制策略综合利用2种执行机构的优点:推力器以前馈的形式提供机动过程中所需的主要力矩以实现航天器大角度的快速机动,而...
关键词:姿态控制 推力器 飞轮 变结构控制 时间最优 跟踪控制 
神经网络补偿的挠性卫星敏捷姿态机动被引量:3
《哈尔滨工业大学学报》2012年第5期31-35,共5页耿云海 吴炜平 马玉海 
国家自然科学基金资助项目(60904051)
采用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)作为主要执行机构,研究了挠性卫星的敏捷机动问题.首先,为挠性卫星建立带有时变参数及模型不确定性的刚柔耦合动力学模型;配置控制力矩陀螺/飞轮混合执行机构以满足敏捷卫星快速机动和高精度的任务需求.然...
关键词:挠性敏捷卫星 积分型变结构 振动抑制 神经网络 
一种面向任务优化的多核心星务管理系统设计被引量:3
《哈尔滨工业大学学报》2012年第3期23-28,共6页兰盛昌 王松 徐国栋 
国家自然科学基金资助项目(60904051);中国博士后科学基金资助项目(20090450126);微小型航天器技术国防重点实验室开放基金资助(HIT.KLOF2009091)
为进一步提升小卫星的数据处理能力,对星载电子系统进行了优化设计.在现有可重构星务管理系统的基础上,提出一种多核心处理器星务管理系统设计方法.结合多核心处理器特点,按照硬件资源以及任务模式对星务管理系统的传统任务划分方法进...
关键词:星载计算机 星务管理 多核心 FPGA 
基于系统级芯片和射频集成电路的无线网络卫星平台设计与验证被引量:3
《计算机集成制造系统》2012年第3期492-496,共5页董立珉 徐国栋 
国家自然科学基金资助项目(60904051)~~
为解决传统卫星设计中有线连接带来的各种问题,提出了一种基于无线网络技术的卫星平台系统方案。该方案以嵌入式系统级芯片处理器及射频集成电路作为基本通信单元,进行了以星载计算机为核心的无线网络卫星平台结构的设计,集星务管理、...
关键词:自主管理 即插即用 无线网络 卫星平台设计 卫星通信系统 系统级芯片 射频集成电路 
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