国家自然科学基金(51077004)

作品数：18被引量：44H指数：4
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弧形直线感应电机不均匀气隙磁场定量分析
《电机与控制学报》2020年第8期83-91,共9页刘思嘉 厉虹 杨秀媛 
国家自然科学基金(51077004),北京市教委科研计划(KM201911232016)。
弧形直线感应电机可用作实现竖直转子无轴承电机,但次级转子偏心所导致的气隙不均匀对气隙磁场有显著影响。针对此问题,在推导气隙宽度数学表达式基础上,首先提出一种针对弧形直线电机不均匀气隙时的气隙磁场解析计算方法。接下来将此...
关键词：弧形直线感应电机 不均匀气隙 偏心 磁场计算 有限元 解析计算 
电弧炉电极调节系统的无模型自适应控制被引量：1
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2016年第1期33-37,42,共6页吴志军 刘小河 
国家自然科学基金资助项目(51077004)
针对电弧炉电极调节系统具有非线性、时变性、三相耦合等特性,采用无模型自适应控制方法,利用被控对象的I/O数据,不需要系统的数学模型,避免了复杂的建模过程和繁琐的参数整定过程。根据控制律和参数估计算法得到无模型自适应控制方案,...
关键词：电弧炉系统 无模型自适应 非线性 
双馈电机变流器的右逆系统和滑模变结构控制被引量：2
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2015年第5期6-11,共6页张清华 刘小河 
国家自然科学基金资助项目(51077004)
为了提高双馈电机变流器控制响应特性,提出了基于滑模变结构控制和右逆系统理论的双馈电机网侧变流器的复合解耦控制方法。针对直流电压,采用基于极点配置方法设计滑模变结构控制器,运用右逆系统线性解耦理论设计变流器电流内环控制器,...
关键词：变流器 右逆系统 滑模变结构控制 极点配置 
基于无源鲁棒控制的单相电弧炉电极调节系统被引量：2
《电气技术》2015年第4期43-48,共6页赵爽 刘小河 
国家自然科学基金项目(51077004);北京市自然科学基金(4082010);北京市教委科技基金重点项目(北京市自然科学重点项目B类)(KZ200611232020)
针对单相电弧炉电极调节系统,建立其数学模型。分析了单相电弧炉电极调节系统的非线性.在此基础上,针对单相电弧炉电极调节系统的复杂性以及单相电弧炉电极调节系统跟踪效果差和弧长扰动抑制能力差的问题,设计了电弧炉电极调节系统的无...
关键词：单相电弧炉 无源鲁棒控制 仿真 
一类复杂非线性系统的鲁棒模型跟踪控制
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2014年第5期1-7,共7页刘小河 管萍 刘丽华 付兴建 
国家自然科学基金资助项目(51077004);北京市自然科学基金资助项目(4082010)
针对一类具有耦合特性复杂互联非线性系统的鲁棒模型跟踪控制问题,对互联非线性系统控制问题进行了论述,讨论了基于反馈线性化方法的系统模型跟踪控制方法,提出了基于H_∞控制理论的鲁棒控制方案以克服扰动影响,并针对子系统之间的耦合...
关键词：复杂非线性系统 耦合 反馈线性化 模型跟踪控制 鲁棒 
基于模糊系统的高超声速飞行器预测控制被引量：8
《控制工程》2014年第6期823-828,共6页管萍 刘小河 汪赛 刘向杰 刘振华 
国家自然科学基金协助项目(51077004);北京市自然科学基金资助项目(4082010);教育部科技重点资助项目(207003)
高超声速飞行器跨临近空间飞行,具有高超声速、参数时变等特征。本文针对具有大范围时变参数的高超声速飞行器,为使其能有效地跟踪飞行器的高度和速度指令,将基于模糊系统的预测控制应用于高超声速飞行器的轨迹控制中,给出了详尽的设计...
关键词：高超声速飞行器 模糊系统 预测控制 鲁棒性 
基于Android的实时视频通信研究与实现被引量：4
《现代电子技术》2014年第1期46-49,共4页吕东 刘小河 王鸿飞 
国家自然科学基金(51077004)
为方便企业移动办公,研究基于Android移动终端的视频通信,构建了实现视频通信的系统结构,对SIP协议、H.264视频编解码、RTC/RTCP网络传输等关键技术进行研究,在Android平台上进行了设计实现。结果显示视频通信效果良好,达到了预期目的,...
关键词：视频通信 ANDROID系统 SIP RTC RTCP 
工业三相电弧炉的模型预测控制被引量：2
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2013年第6期10-15,共6页高月召 管萍 刘小河 
国家自然科学基金资助项目(51077004)
将模型预测控制应用于工业电弧炉电极调节系统中,设计了三相电弧炉电极调节系统的模型预测控制器。设计了三相电弧炉预测模型并通过在线滚动优化得到电弧炉电极调节系统最优的控制律。仿真结果表明:该控制算法能有效地抑制弧长扰动,具...
关键词：电弧炉 电极调节 模型预测控制 滚动优化 
单相电弧炉硬件仿真平台设计与实现
《现代电子技术》2013年第14期131-133,共3页杨程 刘小河 
国家自然科学基金项目(51077004)
主要介绍了单相电弧炉硬件仿真平台的原理、设计和实现过程。仿真平台由波形发生电路、功率放大电路、仿真变压器和检测环节组成,可以模拟工业电弧炉的运行状态。其中波形发生电路可以输出工业电弧炉典型电压波形,然后经过功率放大电路...
关键词：电弧炉 仿真平台 电极控制 电压波形 
基于SVPWM永磁同步电机反馈线性化控制被引量：13
《现代电子技术》2013年第12期159-162,共4页刘小河 王鹤华 
国家自然科学基金资助项目(51077004);北京市自然科学基金资助项目(4082010);北京市教委科技基金重点项目(北京市自然科学重点项目B类)(KZ200611232020)
为了实现对永磁同步电机很好控制的目的,采用反馈线性化的方法,通过求取输出变量的李导数,得到需要的坐标变换和状态反馈变量,设计了控制器。利用MatLab7.6/Simulink做了基于SVPWM的永磁同步电机的反馈线性化控制仿真实验。在加不同大...
关键词：永磁同步电机 反馈线性化 SVPWM跟踪控制 鲁棒稳定性 
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