国家高技术研究发展计划(2013AA041006)

作品数：16被引量：40H指数：4
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相关作者：傅高升陈鸿玲阮玉镇李济泽杨涛更多>>
相关机构：福建工程学院福州大学福建船政交通职业学院闽江学院更多>>
相关期刊：《农机化研究》《长春工程学院学报（自然科学版）》《龙岩学院学报》《机械设计与制造》更多>>
相关主题：工业机器人磨抛AD机器人砂带更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程一般工业技术更多>>
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基于HMI工业机器人砂抛单元砂带磨损补偿管理系统的开发被引量：2
《制造业自动化》2021年第8期29-31,73,共4页成楚楚 傅高升 陈鸿玲 宋莉莉 孙泽棠 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA041006);福建省科技重大专项(2012HZ0006-2);福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JAT171133);宁德市科学技术计划项目(2017-137-21)。
在工业机器人砂抛柔性加工单元成功开发和先前研究的基础上,为了进一步解决因砂带磨损导致的工件磨削量减少,加工工件一致性差等问题,基于HMI建立了砂带非线性提速补偿的自动管理系统,实现了在对工件磨削量进行监控的同时,可根据砂带的...
关键词：工业机器人 磨削 砂带磨损 补偿 系统 
砂抛柔性加工单元中砂带磨损补偿策略研究被引量：4
《机电工程》2019年第1期18-22,共5页成楚楚 傅高升 陈鸿玲 宋莉莉 雷浩浩 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA041006);福建省科技重大专项资助项目(2012HZ0006-2);福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JAT171133);宁德市科学技术计划项目(2017-137-21)
针对工业机器人砂抛柔性加工单元中,砂带因磨损导致磨削效率降低,加工一致性降低等问题,以铜合金水龙头作为磨抛对象,对其磨抛过程中的砂带磨损补偿策略进行了分析与试验。提出了基于提高砂带速度的补偿策略及其机制,通过公式推导得出...
关键词：工业机器人 磨抛 砂带磨损 补偿策略 
基于Delphi的移动机器人远程监控系统网络时延研究被引量：2
《闽江学院学报》2018年第5期34-39,共6页陈天炎 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2013AA041006);福建省职业院校智能装备应用技术协同创新中心建设项目(闽教科[2016]7号)
运用Delphi软件,在TCP/IP协议及ICMP协议的基础上,编写了一个网络延时的测试程序,对基于Internet网络的移动机器人远程监控系统进行时延测试,并对测试结果进行分析,得出传输距离、数据包长度、首数据包、数据发送频率以及不同的发送时...
关键词：DELPHI 移动机器人 远程 监控系统 网络时延 
SolidWorks二次开发在工业机器人砂带磨抛离线编程中的应用被引量：4
《制造业自动化》2018年第5期129-132,141,共5页王汝艮 傅高升 陈鸿玲 雷浩浩 黄全杰 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA041006);福建省科技重大专项(2012HZ0006-2)
在工业机器人砂带磨抛系统中,获取磨抛作业刀位点信息是离线编程中的关键环节。对该磨抛系统进行了模型分析,通过对Solid Works二次开发直接将磨抛轨迹以RAPID代码形式输出。对生成的位姿矩阵文件和RAPID代码文件分别进行了数据分析、...
关键词：工业机器人 离线编程 砂带磨抛 SOLIDWORKS二次开发 
砂带磨削参数对工业机器人砂抛工件磨削量的影响试验被引量：4
《制造业自动化》2017年第11期4-10,共7页成楚楚 傅高升 陈鸿玲 宋莉莉 黄全杰 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA041006);宁德职业技术学院育苗基金项目(YM2016ZR02)
以铜合金水龙头作为砂抛对象,以ABB IRB 4400六轴工业机器人和砂抛机作为磨削机器,通过单因子试验探讨不同的磨削参数对砂带磨削量的影响规律;通过正交试验得到不同磨削参数对工件磨削量的影响贡献率,其中砂带粒度的影响最大、其次是砂...
关键词：工业机器人 砂抛柔性加工 砂带磨削参数 工件磨削量 
两轮自平衡机器人转向稳定性优化研究被引量：4
《机械设计与制造》2017年第4期256-258,262,共4页戴福全 李济泽 朱悦涵 阮玉镇 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2013AA041006);福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JAT160333);福建工程学院科研启动基金项目(E0600235)
由于两轮自平衡机器人具有占地小、可零半径转弯等特点,该类机器人被广泛用于个人交通工具和机器人移动平台。当两轮自平衡机器人快速转向时,由于重心较高,机器人受离心力影响容易侧向倾覆。针对两轮自平衡机器人转向稳定性进行了分析,...
关键词：两轮自平衡机器人 转向稳定性 摇摆自由度 动力学控制 
含平行四边形结构的6R工业机器人运动学计算与验证被引量：1
《制造业自动化》2016年第11期78-84,共7页黄全杰 傅高升 陈鸿玲 刘克 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA041006)
针对应用于磨抛领域、含平行四边形结构的6R工业机器人进行结构分析,阐述了结构优越性和机构运动规律,在保持传统D-H模型不变、不增加齐次转换矩阵数量的情况下,建立其D-H模型,确定了修正后的第二关节角与第三关节角参数,计算得到含参...
关键词：工业机器人 运动学 平行四边形结构 MATLAB 
两轮自平衡机器人的滑模控制方法研究
《福建工程学院学报》2016年第4期376-381,共6页戴福全 阮玉镇 
国家863计划(2013AA041006)
基于拉格朗日函数法建立了机器人的动力模型,并基于滑模控制方法设计了机器人的鲁棒控制器,实现了机器人的平衡、转向和行走等控制任务。滑模控制器是一种鲁棒控制方法,当进入滑模态后,控制能够保证机器人在外力干扰和参数变化等情况下...
关键词：两轮自平衡机器人 动力学控制 滑模控制方法 动力学仿真 
基于用户体验与AD理论的机器人磨抛生产线交互界面设计被引量：3
《包装工程》2015年第24期70-74,共5页杨涛 吴婷 朱悦涵 李济泽 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2013AA041006)
目的分析介绍了机器人磨抛生产线控制系统的特点和设计目标,从用户体验的要素与交互界面设计原则出发,力求设计出简洁易用、性能稳定、面向多方人员的交互控制界面。方法基于AD理论,建立用户体验要素与信息架构、系统安全、交互响应模...
关键词：工业设计 交互界面 磨抛生产线 用户体验 AD理论 
玉米脱粒机板齿螺旋角与脱粒特性的影响研究被引量：3
《农机化研究》2015年第3期62-64,69,共4页余罗兼 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2012BAF12B15);国家"863计划"项目(2013AA041006);福建工程学院青年基金项目(GY-Z13008)
以板齿式脱粒工艺及其对应仿生技术为基础及板齿式玉米脱粒装置的主脱粒轴板齿螺旋角为研究对象，分析了玉米脱粒机板齿螺旋角与脱粒特性的影响关系。同时，利用有限元分析软件 ANSYS ，分析板齿螺旋角与板齿最大应力之间的关系，得到...
关键词：玉米脱粒机 板齿式 螺旋角 有限元分析 
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