《汽车文摘》

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《汽车文摘》
主办单位：中国第一汽车集团有限公司
最新期次：2025年4期更多>>
发文主题：汽车文摘新能源汽车电动汽车网联更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程经济管理文化科学更多>>
发文作者：王军雷马芳武刘金周袁博查云飞更多>>
发文机构：中国第一汽车股份有限公司中国汽车技术研究中心中国第一汽车集团有限公司重庆交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金国家重点实验室开放基金甘肃省自然科学基金更多>>
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智能汽车多源融合环境感知系统综述
《汽车文摘》2025年第4期1-11,共11页李周达 查云飞 
为了系统总结智能汽车多源融合环境感知技术的研究现状,对比分析了摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器的原理与特性,综述了基于单传感器(如相机目标检测、激光雷达点云处理)及多传感器融合(数据层、特征层、决策层)的环境感知技术,...
关键词：智能汽车 环境感知 多传感器融合 相机 激光雷达 
2025年《汽车技术》专项征稿启事
《汽车文摘》2025年第4期11-11,共1页《汽车技术》编辑部 
尊敬的汽车及相关技术领域专家学者、研发工程师、高校师生:随着汽车技术的飞速发展,2025年将见证多项关键技术的突破与应用。《汽车技术》杂志作为中国汽车行业的核心学术期刊,特此发布2025年专项征稿启事,聚焦以下十大技术征稿方向,...
关键词：核心学术期刊 高校师生 多模态 自动驾驶 创新突破 创新与进步 决策能力 征稿启事 
常见环境感知传感器在智能驾驶领域的应用与发展趋势
《汽车文摘》2025年第4期12-22,共11页李翊轩 查云飞 
为满足智能驾驶对精准环境感知的需求,聚焦智能驾驶环境感知传感器的应用与发展,解析其在系统架构中的基础性地位。讨论了视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等各类传感器的工作机制、应用场景以及优劣势,分析了多传感器融...
关键词：智能驾驶 环境感知传感器 摄像头 激光雷达 毫米波雷达 超声波雷达 
自动驾驶汽车路径跟踪控制方法研究综述
《汽车文摘》2025年第4期23-28,共6页黄榕 查云飞 
通过对PID控制、鲁棒控制、滑模控制和模型预测控制进行综述,分析了各方法在自动驾驶中的应用特点。PID控制实现简单,但在复杂环境下表现有限;鲁棒控制能处理不确定性和干扰,但设计偏保守;滑模控制响应迅速且抗扰动强,却可能导致抖振问...
关键词：路径跟踪 模型预测控制 滑模控制 鲁棒控制 
智能驾驶泊车路径规划算法研究综述
《汽车文摘》2025年第4期29-36,共8页王燕燕 查云飞 
为了提高泊车路径规划的效率和质量,对智能驾驶泊车路径规划算法进行研究。通过梳理近年来国内外学术研究的泊车规划方法,根据规划算法特性将泊车规划算法分为图搜索算法、空间采样算法、智能算法、曲线插值算法和最优控制算法。分析5...
关键词：智能驾驶 泊车路径规划 规划效率 路径曲率 
基于横纵向双预瞄PID补偿的智能车辆运动控制
《汽车文摘》2025年第4期37-41,共5页王鸿 查云飞 邓健贤 胡安琪 黄逊 
为了解决智能车辆在轨迹跟踪过程中存在模型参数不确定、建模误差及外界干扰导致的跟踪精度及行驶稳定性变差的问题,本文提出了一种基于横纵向双预瞄PID补偿的智能车辆运动控制方法。首先,基于路径跟踪误差模型建立了线性二次型调节器(L...
关键词：智能车辆 运动控制 预瞄PID 转角补偿 车速补偿 
《汽车文摘》2025年专项征稿启事
《汽车文摘》2025年第4期41-41,共1页《汽车文摘》编辑部 
尊敬的汽车及相关技术领域专家学者、研发工程师、高校师生:在全球汽车产业迎来深刻变革的今天,2025年将成为汽车技术发展的关键节点,新技术、新材料、新理念将不断涌现,推动汽车行业向更智能、更环保、更安全的方向发展。《汽车文摘》...
关键词：汽车产业 技术文献 综述类 汽车行业 研发工程师 关键节点 高校师生 创新与进步 
基于PSO-RF的路面附着系数估计
《汽车文摘》2025年第4期42-47,共6页黄逊 查云飞 
在利用随机森林算法(RF)进行路面附着系数估计时,存在模型构建过程中特征选择不够优化以及决策树集成的多样性不足等问题。为此,提出一种基于粒子群优化算法(PSO)对RF进行改进的方法,并给出算法流程。建立路面附着系数估计RF模型,使用PS...
关键词：路面附着系数 随机森林 粒子群优化 状态估计 
《汽车工艺与材料》投稿须知
《汽车文摘》2025年第4期47-47,共1页
《汽车工艺与材料》于1986年创刊,是由中国第一汽车集团有限公司主办的国内外公开发行的汽车材料与制造技术类月刊,目前已入选《中文核心期刊要目总览》(第二版)、RCCSE中国准核心学术期刊(B+)、中国核心期刊(遴选)数据库、中国学术期...
关键词：中国学术期刊 《中文核心期刊要目总览》 核心期刊 核心学术期刊 期刊数据库 投稿须知 EBSCO 学术出版中心 
基于信号完整性和电源完整性的PCB电磁兼容仿真
《汽车文摘》2025年第4期48-55,共8页胡安琪 查云飞 
针对汽车印刷电路板(Printed Circuit Board,PCB)布线布局引起的信号串扰与反射现象,利用Candence仿真软件对高速信号线反射现象进行建模,分析信号反射原因,并利用反射的阻抗匹配方案进行端接设计,对比了串联端接、戴维南端接、RC端接...
关键词：信号完整性 电源完整性 PCB 电磁兼容 
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