江南大学通信与控制工程学院

作品数：1725被引量：6758H指数：26
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发文作者：惠晶朱建鸿陈东华赵曾贻张庆荣更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信理学更多>>
发文主题：线性矩阵不等式神经网络支持向量机参数估计故障诊断更多>>
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全自动流水线式内镜清洗消毒系统设计被引量：1
《自动化仪表》2024年第5期103-106,共4页谈震锞 戴吟 王志国 赵伟伟 刘飞 
国家自然科学基金资助项目(61833007)。
内镜的清洗消毒对于重复性的内镜手术而言至关重要。因此,内镜的清洗消毒需要有更高的效率以满足当前大量的内镜手术需求。为此,创新性地研发了一种基于可编程逻辑控制器(PLC)的全自动流水线式内镜清洗消毒系统。根据清洗消毒流程特点,...
关键词：医疗设备 全自动 流水线式 内镜 清洗消毒 控制模块 可编程逻辑控制器 智能化 
基于STFT-ECA-ResNet18网络模型的滚动轴承变负载故障诊断被引量：2
《噪声与振动控制》2024年第2期122-128,共7页路近 王志国 刘飞 
国家自然科学基金资助项目(61833007)。
针对传统方法处理变负载轴承故障诊断时存在的自适应能力弱,模型泛化性差的问题,提出了一种改进的基于深度残差网络的故障诊断方法。首先,将采集到的一维时间序列信号进行短时傅里叶变换得到二维时频数据,再利用二维卷积神经网络从变换...
关键词：故障诊断 网络模型泛化性 短时傅里叶变换 深度残差网络 变负载 
全自动内窥镜清洗机的机械手抗摆控制
《计算机测量与控制》2023年第10期122-127,133,共7页谈震锞 刘飞 王志国 
国家自然科学基金(61833007)。
为满足当前大量的内镜临床手术需求,对内镜的清洗和消毒提出了更高的要求;而全自动内窥镜清洗机中受到物理结构的限制,因此将转运部件设计成特殊结构的机械手;针对其在移动过程中竖杆摆动的欠驱动问题,采用滑模控制的方法,抑制了因机械...
关键词：欠驱动机械手 抗摆控制 滑模控制 内窥镜清洗机 医疗器械 
带状态约束的事件触发积分强化学习控制
《计算机测量与控制》2023年第7期143-149,共7页田奋铭 刘飞 
国家自然科学基金(61833007)。
为克服全状态对称约束以及控制策略频繁更新的局限,针对一类具有部分动力学未知的仿射非线性连续系统的最优控制问题,提出一种带状态约束的事件触发积分强化学习的控制器设计方法;该方法是一种基于数据的在线策略迭代方法;引入系统转换...
关键词：仿射非线性系统 最优控制 事件触发控制 积分强化学习 神经网络 
基于最小二乘向量机-自适应柯西变异粒子群光伏功率预测被引量：2
《电气自动化》2022年第6期77-79,共3页朱佳铭 潘庭龙 
针对光伏发电系统输出功率的随机性和不稳定性导致预测难的问题,采用具有相同季节和天气类型的相似日历史数据作为训练样本,利用最小二乘支持向量机(least squares support veotor machine,LSSVM)建立光伏发电功率预测模型。针对LSSVM...
关键词：最小二乘支持向量机 自适应柯西变异粒子群 光伏 发电功率 预测模型 
基于交互多模型粒子滤波的污水毒素浓度估计
《控制工程》2022年第10期1758-1767,共10页赵珂 赵顺毅 刘飞 
国家自然科学基金资助项目(61833007)。
为了更准确地描述各随机因素干扰下细胞毒性过程的动态,结合细胞毒性的基本模型构建了细胞毒性随机混杂模型。基于所建立的模型,将细胞增殖的动态作为评估污水处理过程出水质量的间接指标,利用交互多模型粒子滤波算法提出了一种污水处...
关键词：粒子滤波 交互多模型 状态估计 细胞毒性 早期预警 
基于DBN-DMFA的代谢通量调控模型
《化工自动化及仪表》2021年第5期464-468,共5页岳向阳 赵忠盖 刘飞 
综合考虑实际发酵过程的非线性特征和过程变量具有多采样率的特点,提出基于DBN-DMFA的代谢通量调控模型,即先对所需的细胞外时变参数进行预测,然后使用DMFA估计代谢通量,最后用DBN建立代谢通量调控模型。通过青霉素发酵过程仿真实验,证...
关键词：发酵过程 代谢通量 半监督学习 深度信念网络 建模 
基于栈式降噪自编码器的发酵过程回归建模
《计算机测量与控制》2021年第7期136-139,155,共5页岳向阳 赵忠盖 刘飞 
精确有效的发酵过程模型不仅能够定量揭示过程信息间的关联,实现对难以实时监测变量的预测,而且是进一步控制和优化的前提;基于数据驱动的发酵过程建模方法得到了广泛研究与应用,然而其仅考虑发酵过程的非线性特征和数据具有多采样率的...
关键词：发酵过程 建模 栈式降噪自编码器 半监督学习 噪声 
时变扰动系统的广义最小方差控制性能评估被引量：2
《化工自动化及仪表》2019年第7期542-547,共6页徐锐 王志国 栾小丽 刘飞 
国家自然科学基金项目(61773183)
针对存在时变扰动的控制系统,提出一种基于广义最小方差的控制性能评估方法。首先,使控制系统的实际输出信号在突变扰动下保持稳定;然后以控制系统广义输出信号方差最小为优化目标,设计得到一个基准控制器;再以该控制器作用下的广义输...
关键词：性能评估 控制系统 广义最小方差 时变扰动 
谐振式无线电能传输电源方案设计分析被引量：1
《测控技术》2019年第11期58-62,共5页刘小伟 潘庭龙 
国家自然科学基金(61672266)
在无线电能传输系统中,需要通过提高交流电源的频率来提高系统的传输效率。目前国内外对无线电能传输系统的研究都是直接将经典E类功率放大器或者逆变电路作为其高频电源,研究整个系统的传输特性,而对不同场合下如何选择高频电源没有系...
关键词：无线电能传输 传输效率 功率放大器 逆变电路 
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