南开大学滨海学院电子科学系

作品数：7被引量：25H指数：3
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发文作者：丛红侠更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
发文主题：教学探索STM32搬运机器人物料搬运物料更多>>
发文期刊：《物联网技术》《文化月刊》《中国电力教育》《电子技术与软件工程》更多>>
所获基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
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电视节目中优秀传统文化的创新表达——以“奇妙游”系列节目为例被引量：1
《文化月刊》2023年第2期48-51,共4页张一博 
近些年来,越来越多的“中国式浪漫”开始出现在大家眼前,从奥运会“笔墨纸砚”到冬奥会“二十四节气倒计时”、从国产粤剧电影《白蛇传·情》到经典国漫形象改编的动画电影《哪吒之魔童降世》、从《国家宝藏》到关于表达传统节日的电视...
关键词：中国式浪漫 优秀传统文化 创新表达 河南卫视“奇妙游”系列节目 
OpenMV智能物料搬运方向的开发被引量：9
《电子技术与软件工程》2022年第3期107-112,共6页李虹 张宇晨 苗旭焘 
本文基于如今智能化机器人工作日渐成为当今趋势,机器人的出现让生产效率大幅度地提高了。目前,大多数机器人在货运搬运方面还存在着劳动率低,安全隐患大等一系列的问题。由此,本文设计出一款能够搬运货物的机器人。其以STM32-f103C8T6...
关键词：智能物流搬运机器人 物料颜色识别 openmv STM32 
PID算法与电位计角度控制的手臂外骨骼被引量：6
《单片机与嵌入式系统应用》2019年第11期78-81,共4页蒋青山 王凯 赵鹏 蒋少国 张起浩 
天津市市级大学生创新创业训练计划项目资助-手臂力量增强装置(201813663019)
提出了一种基于PID控制的手臂外骨骼,采用Arduino Nano作为手臂外骨骼的主控,通过HX711压力传感器采集手臂上物体的重量,通过电位计采集手臂转动角度,使用具有欠压、过压、过热、短路等保护性功能的VNH2SP30电机驱动模块驱动大扭力电机...
关键词：手臂外骨骼 PID算法 ARDUINO NANO HX711 
HMM算法语音识别控制机械手的系统设计被引量：4
《单片机与嵌入式系统应用》2019年第10期82-85,共4页张起浩 将少国 赵鹏 
天津市国家级大学生创新创业训练计划项目资助——特种环境下车载可拆卸机械臂(201813663001)
提出了基于HMM语音识别控制机械手的设计,在简述HMM算法模型原理的基础上,介绍了以S3C6410作为微处理器的硬件系统设计,以及嵌入式Linux移植的步骤。最后将LD3320语音识别模块和基于HMM算法语音识别分别在安静和嘈杂环境下对机械手进行...
关键词：HMM LD3320 麦克风阵列 ARM LINUX移植 
基于Leap Motion和卷积神经网络的手势识别被引量：2
《物联网技术》2019年第10期47-49,共3页张起浩 蒋少国 蒋青山 赵鹏 
天津市国家级大学生创新创业训练计划项目：特种环境下车载可拆卸机械臂(201813663001)
针对传统神经网络需要人工对参数进行提取的问题,提出基于Leap Motion结合卷积神经网络的手势识别方法。首先利用Leap Motion获取高精度手势图像,然后对图像进行灰度处理,采用卷积神经网络算法自动对原始图像进行特征提取及分类,最后设...
关键词：手势识别 高精度 Leap MOTION 灰度处理 卷积神经网络 深度学习 
应用型人才培养目标下的实验实践教学探索被引量：2
《中国电力教育》2013年第11期149-150,共2页丛红侠 
天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划(项目编号:A03-0401)的研究成果
南开大学滨海学院电子科学系对培养应用型电子科技人才的教育教学模式进行了积极改革与探索。从实验教学环节入手,进行课程体系建设、实践教学、师资队伍建设等环节的改革与探索,把实践教学与实验教学有机结合,培养学生的动手能力和工...
关键词：应用型人才培养 实验教学 实践教学 
独立学院大学物理教学探索被引量：2
《中国电力教育》2012年第7期80-81,共2页丛红侠 
介绍了在独立学院大学物理教学中,充分发掘学生的特点,始终以学生为主体的教学方法。在教学内容、教学手段、教材建设以及考核方式教学环节中进行了积极探索,初步取得成效。
关键词：独立院校 大学物理 教学主体 
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