埃夫特智能装备股份有限公司

作品数：66被引量：132H指数：5
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发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
发文主题：工业机器人机器人手腕关节喷涂机器人更多>>
发文期刊：《赤峰学院学报（自然科学版）》《机械工程师》《佳木斯大学学报（自然科学版）》《盐城工学院学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：安徽省科技攻关计划国家自然科学基金安徽省自然科学基金芜湖市科技计划项目更多>>
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四关节机器人结构设计及运动学分析
《自动化应用》2024年第11期64-66,70,共4页刘凯 刘亚如 
安徽省科技重大专项资助项目(202203a05020007)。
通过研究SCARA机器人的运动构型,针对其运动空间范围局限性的缺点,设计了一种新的运动构型的四关节机器人,将直线运动由布置在第三关节设计到机器人的第一关节上,实现整体的上下运动,进而扩大机器人的运动范围。基于三维模型坐标系和D-...
关键词：工业机器人 结构设计 运动学分析 
喷涂机器人正压防爆系统设计及试验验证
《中国新技术新产品》2024年第12期145-148,共4页陈青 储徐烽 
安徽省重点研究与开发计划项目“基于正压补偿方法的工业机器人防爆关键技术及标准化研究”(项目编号:202104h04020015);芜湖市重点研发与成果转化项目“面向光伏行业的高性能工业机器人系统关键技术研发与应用”(项目编号:2023yf041)。
在喷涂机器人工作过程中,如果内部的电气元件产生的火花或静电接触到油漆挥发的可燃性气体,就会有爆炸风险。为了提高喷涂机器人的安全性,本文在现有机器人机械结构和防爆原理的基础上,采用正压型防爆方法,对喷涂机器人正压防爆系统进...
关键词：喷涂机器人 正压防爆 系统设计 
基于改进蚁群遗传算法的AGV路径规划
《机器人技术与应用》2024年第3期46-49,共4页陈青 许汉文 
针对传统蚁群算法应用于AGV路径规划时所遇到的搜索效率低、局部最优、实用性差等问题,本文提出一种改进蚁群遗传(ACO-GA)路径规划方法。首先通过改进蚁群算法中初始信息素的分布避免前期搜索盲目性,然后提出自适应信息素更新策略以加...
关键词：AGV 蚁群算法 ACO-GA 路径规划 遗传算法 融合算法 
防爆喷涂机器人工艺臂铝材焊接强度验证研究
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第2期0073-0076,共4页周建辉 卞超群 谷雷 
国家重点研发计划资助项目(编号2022YFB4700502)。
为了解决防爆喷涂机器人工艺臂一体式铸造成本高、适配性小、铸造难度大等问题,本文提出一种铸造铝件与铝型材对接焊接结构,解决防爆喷涂机器人工艺臂一体式铸造难题。通过铝材焊接技术可以提高工艺臂整体结构的强度和稳定性,弯曲实验...
关键词：防爆喷涂机器人 焊接 强度 工艺臂 
一种新型平面机器人设计及仿真分析
《现代制造技术与装备》2024年第2期26-29,共4页刘凯 程斌 刘亚如 
安徽省科技重大资助项目“电子装备高集成核心组件多机器人协同高质高效装配关键技术研究及应用”(202203a0502007)。
针对传统选择顺应性装配机器手臂(Selective Compliance Assembly Robot Arm,SCARA)机器人运动范围不足的缺点,提出一种新型平面机器人结构。首先,通过将SCARA机器人第三关节的丝杆传动结构移动到第一关节,实现机器人整体的上下平移运动...
关键词：选择顺应性装配机器手臂(SCARA)机器人 结构设计 电机 减速机 仿真分析 
外圈与轴承座配合间隙对齿轮-轴-轴承系统振动性能的影响被引量：1
《机械传动》2023年第4期30-37,73,共9页许礼进 陈青 代鹏 王风涛 
齿轮-轴-轴承系统是现代机械工业常用的传动机构。当轴承外圈与轴承座出现配合间隙时,传动系统会产生复杂的振动响应,使运行状态识别变得十分困难。建立了36自由度的齿轮-轴-配合间隙轴承系统动力学模型,该模型结合齿轮副系统和轴承系统...
关键词：齿轮-轴-轴承系统 配合间隙 碰摩 振动响应 
工业机器人本体动力学仿真分析方法浅析
《中国新技术新产品》2023年第1期25-28,共4页翟莹莹 
该文主要对工业机器人研发设计过程中的动力学分析方法进行介绍。采用虚拟样机分析,利用SolidWorks软件中的Motion模块进行本体动力学分析,通过输入关节角速度曲线得到关节转矩等数据,从而校核关键部件减速机和电机的选型。为机器人本...
关键词：工业机器人本体研发设计 动力学分析 虚拟样机 SolidWorks分析软件 
基于工业机器人平台的电解加工系统设计被引量：1
《淮阴工学院学报》2022年第5期16-19,共4页夏富生 方明 游玮 肖永强 孙铜生 
安徽省自然科学基金(2008085QE278);芜湖市科技计划项目(2021jc1-5)。
设计了一种基于工业机器人平台的电解加工系统。介绍了该电解加工系统的组成和原理并根据设计的对刀系统和加工系统进行电解加工实验。通过激光干涉仪对机器人定位精度测量与电解加工过程中的电流数值大小对比分析,结果表明:机器人z轴...
关键词：工业机器人平台 电解加工 对刀系统 加工系统 
四门两盖滚边分析
《汽车工艺师》2022年第7期14-16,共3页王贺炳 
机器人滚边技术在主机厂应用越来越广泛,为获得较好的滚边质量,需进行滚边分析。分析了门盖内板总成与外板的3种合拼方式:线性合拼、旋转合拼和硬性合拼,研究了对外板法兰高度、角度及门盖总成包边区域特征截面的分析方法,阐明了外板法...
关键词：门盖 合拼 滚边分析 
齿轮-转子-轴承系统复合故障振动特性研究被引量：4
《机械传动》2022年第7期7-16,共10页冯海生 肖永强 吴保国 党进 王建平 王风涛 
安徽省重大科技专项(2019b05050005)。
针对齿轮-转子-轴承系统发生复合故障时齿轮副振动响应,结合齿轮副模型和滚子轴承模型,基于拉格朗日方程建立了36自由度的齿轮-转子-轴承系统耦合振型,设定齿轮副主动轮剥落和轴承表面损伤复合故障,研究了复合故障下齿轮副的振动响应。...
关键词：齿轮-转子-轴承系统 复合故障 齿面剥落 轴承损伤 振动响应 
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