南京航空航天大学航空宇航学院精密驱动研究所

作品数：126被引量：582H指数：14
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发文作者：陈培洪李向华马春苗潘家伟宋小刚更多>>
发文领域：电气工程机械工程一般工业技术理学更多>>
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基于可编程逻辑控制器的超声电机测试系统设计被引量：7
《电机与控制应用》2018年第1期123-126,130,共5页郑伟 黄伟彬 周景亮 阮玉镇 
国家自然科学基金项目(51275228);福建工程学院科研基金项目(GY-Z09059)
为了给工程技术人员提供易于操控的超声电机特性测试设备,设计了基于可编程逻辑控制器(PLC)的测试系统。根据超声电机常用的特性要求,利用力矩传感器输出的脉冲信号,通过PLC的高速输入口,用梯形图实现力矩和转速的采集和显示。通过可编...
关键词：超声电机 可编程逻辑控制器 测试系统 机械特性 人机界面 
基于MCS的四旋翼飞行器航迹追踪控制研究被引量：1
《电子设计工程》2017年第11期81-84,89,共5页郑华清 曾庆化 陈维娜 陈超 朱华 
国家自然科学基金(61533008;61374115;61104188);中央高校基本科研业务费专项资金(NS2015037)
高精度运动捕捉系统对四旋翼飞行器控制算法的研究具有重要意义。针对传统PID控制在出现较大速度变化率时,会输出很大偏差引起系统的振动,设计了一种不完全微分先行的改进PID控制算法,完成了四旋翼飞行控制器的设计,为了提高四旋翼控制...
关键词：四旋翼飞行器 运动捕捉系统 改进PID 导航控制系统 测试平台 
基于几何特征的整体叶轮三维测量模型与CAD模型对齐方法
《中国机械工程》2017年第10期1210-1214,共5页邢晓红 郭明森 黄金昌 
江苏省大学生创新创业训练计划项目(201613655016X)
提出了基于几何特征的模型对齐方法,并应用于整体叶轮三维模型。提取了测量模型的质心。根据整体叶轮对称性,采用最小二乘法对其轴线进行了估算,并采用加工精度高的轴位置数据对轴线进行了修正,从而将测量模型的质心、轴线与CAD模型的...
关键词：整体叶轮 几何特征 三维测量 对齐 
基于虚拟仪器的超声电机测试系统被引量：2
《振动．测试与诊断》2013年第S2期178-181,228,共5页郑伟 林惠玲 赵淳生 
福建省自然科学基金资助项目(2010J01268);福建工程学院科研基金资助项目(GY-Z09059;GY-Z09069)
开发了一套测试超声电机机械特性的装置。本装置硬件系统由磁粉制动器、动态力矩传感器、数据采集卡及计算机组成。测量时由磁粉制动器对电机施加负载,通过动态力矩传感器采集超声电机输出的力矩及转速,传感器扭矩数值的测量采用应变电...
关键词：超声电机 虚拟仪器 机械特性 信号处理 
基于超声电机的测力装置研究
《振动．测试与诊断》2013年第S2期182-185,228-229,共6页温智慧 李华峰 张少华 
国家自然科学基金资助项目(51175250);江苏省高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)
介绍了一种基于超声电机的测力装置,该装置可用于蛋壳强度的检测。给出了测力装置的设计方案,介绍了超声电机驱动控制器的各硬件组成模块以及完成相关功能的软件设计方案,实验验证了该方案的合理性。超声电机驱动控制器以可编程片上系统...
关键词：超声电机 驱动控制 孤极电压反馈 PSOC 测力装置 
稳定跟踪平台的FKAPID控制算法被引量：1
《航空计算技术》2013年第4期47-51,共5页赵继 刘建业 曾庆化 朱华 
国家自然科学基金项目资助(91016019;60904091;61104188);江苏省高校优势学科建设工程项目;中央高校基本科研业务费专项基金资助(NP2012103&NP2011049)
针对传统PID控制算法在稳定跟踪平台控制中的诸多问题,提出一种带有卡尔曼滤波器的基于前馈补偿和抗积分饱和PID(FKAPID)控制的控制方法。计算机仿真实验表明,控制方法使系统的单位阶跃响应的超调量减小到6%,调节时间缩短至1.4 s,跟踪...
关键词：PID 前馈补偿 抗积分饱和 卡尔曼滤波 稳定跟踪平台 
一种新型压电直线电机的建模分析与实验被引量：3
《机械与电子》2013年第2期33-36,共4页潘松 陈培洪 黄卫清 
国家自然科学基金资助项目(51177072);南京航空航天大学科研基地创新创优基金(NJ20120002);南京航空航天大学科研启动经费(56YAH11063)
针对一种基于叠层型压电陶瓷新型非共振式压电直线电机,对其工作原理进行了分析。研究了叠层型压电陶瓷低频输出特性,并对电机的原理样机进行了建模分析,指出了电机的设计要点。对原理样机进行了实验,结果表明,电机在低频范围内的机械...
关键词：直线电机 非共振 建模分析 实验 
基于虚拟仪器的直线超声电机机械特性测试被引量：14
《振动．测试与诊断》2012年第2期218-222,340,共5页张健滔 姚志远 宋小刚 杨东 赵淳生 
国家自然科学基金资助项目(编号:50735002;50975136);中国博士后科学基金资助项目(编号:20100480581;201104252)
针对直线超声电机机械特性测试问题,建立了基于虚拟仪器的直线超声电机机械特性测试系统。设计了力与速度测试系统,为测试的直线电机提供加载,配置的压力传感器与直线型光电编码器分别用于电机输出力与速度的测量,利用虚拟仪器技术搭建...
关键词：直线超声电机 机械特性 虚拟仪器 LABVIEW 
三滚子结构夹持的直线型超声电机被引量：9
《机械科学与技术》2012年第2期250-254,共5页于会民 王寅 陈乾伟 黄卫清 
国家自然科学基金重点项目(50735002);江苏省自然基金重点项目(BK2007725)资助
针对目前直线超声电机夹持装置存在的问题,提出了合理的夹持装置应满足的条件,并针对V型定子设计了新的夹持结构,基于三滚子结构的夹持方案。通过电机的机械特性的测试及对比分析可以得出,新的夹持结构下电机的输出力得到显著提高,最大...
关键词：直线超声电机 夹持装置 稳定性 
旋转变倍机构设计及其在导航中的应用
《北京工业大学学报》2012年第1期50-54,共5页冷雪飞 王守印 姚志远 
国家自然科学基金资助项目(50745039);南京航空航天大学引进人才科研基金资助项目(S0757-HT)
针对长航时、远航程的飞行器中景象匹配导航系统对光学成像传感器的需求,提出并设计了一种以板式行波超声电机作为驱动源的旋转型变倍机构,将其应用到图像匹配中,软、硬件结合,能明显提高导航系统的精确性、实时性和鲁棒性.机构占空比小...
关键词：导航 变倍机构 超声电机 图像匹配 光学 
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