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协作机器人结构设计及齿轮传动系统仿真
《建模与仿真》2024年第1期549-562,共14页施振凯 张华 李正军 
本文针对看守所传统送餐方式存在安全性差、效率低的问题,研制了一款实现特种场所无人化送餐的协作式机器人,并对其关键传动系统进行有限元分析。结合Solidworks软件设计了整机三维模型,采用模态分析与瞬态动力学仿真分析相结合的手段,...
关键词：协作机器人 齿轮传动系统 模态分析 瞬态动力学 赫兹接触 
基于ANSYS的系列铜管夹具优化设计
《建模与仿真》2023年第5期4488-4498,共11页张银龙 袁嫣红 刘晨 陈天杰 李正军 
针对四通阀铜管在管端倒角作业中的装夹问题,设计了一种采用外圆定位装夹的系列铜管握夹夹具,实现了对于系列铜管内管面无损伤的定位装夹。夹具结构初步设计后,对夹具装夹的铜管进行静力学分析。验证出铜管变形未超出工艺要求,证明了夹...
关键词：系列铜管 外圆定位 静力学分析 响应面法 
离合器外圈钻孔专用机床的设计与研究
《建模与仿真》2023年第5期4525-4536,共12页刘晨 袁嫣红 张银龙 甄小军 陈天杰 
针对目前离合器外圈钻孔领域存在的钻孔效率低、自动化水平不高等问题,结合实际生产工艺设计,研制了一种多工位离合器外圈自动钻孔装备。该自动钻孔机由自动上料装置、多工位转盘装置、自动下料装置,PLC以及人机交互控制系统等组成,能...
关键词：离合器外圈 多工位 自动化 PLC 人机交互系统 
基于双目立体视觉的电解阴极铜板三维重建研究
《建模与仿真》2023年第5期4379-4392,共14页王诗杰 鄢和平 袁嫣红 
针对电解生产阴极铜过程中对其表面质量监测的需求,提出基于双目立体视觉技术进行阴极铜表面具有深度信息瑕疵三维重建方法。首先通过分析大视场下平行双目检测精度模型,建立具有宽基线的双目立体结构,保证定位理论精度。然后为了进行基...
关键词：双目立体视觉 三维重建 特征点匹配 深度信息 质量监测 宽基线 表面瑕疵 视差 
基于改进Hough变换的堆叠工件定位方法
《建模与仿真》2023年第2期707-716,共10页韦丽桦 袁嫣红 李正军 
针对企业喷砂上料桁架机器人视觉系统中堆叠叉车工件难以识别问题,提出了一种改进的角约束的概率Hough变换直线检测算法,基于叉车工件边缘交叉点的判别依据制定直线分组规则,完成对堆叠叉车工件的识别与定位。结果表明,在堆叠不整齐、...
关键词：工件定位 叉车 机器人视觉系统 判别依据 改进HOUGH变换 工业生产线 堆叠 识别与定位 
复合式手爪设计及应用被引量：1
《建模与仿真》2023年第2期717-728,共12页韦丽桦 袁嫣红 李正军 
针对多规格、堆叠码放的重型液压叉车工件的上料需求,设计了一种面向桁架式上料机器人的复合式手爪。该复合式手爪由电磁铁吸盘与气动夹爪组成,具有抓取面自适应、抓取后机构自锁紧保护等特点。复合式手爪可灵活组合成适用不同规格工件...
关键词：手爪 执行器 夹爪 吸盘 ADAMS软件 电磁铁 论文分析 桁架式 
系列多孔焊接件专用夹具设计与优化
《建模与仿真》2023年第1期461-475,共15页陈天杰 李正军 龙秀光 余效銮 袁嫣红 
为解决系列多孔焊接件在钻削加工中采用通用夹具定位装夹困难、人工二次定位装夹效率低下且加工质量难以保证的问题,采用模块化组合式设计方法设计了组合连杆对向式夹紧装置和虎口压力钳自适应夹紧装置,实现对系列多孔焊接件的自适应定...
关键词：夹紧装置 夹紧力 焊接件 通用夹具 钻削加工 最大位移 自锁式 最大应力 
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