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作品数：11被引量：30H指数：3
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发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
发文主题：智能终端视差图自动驾驶系统双目图像更多>>
发文期刊：《数字通信世界》《系统工程理论与实践》《计算机辅助设计与图形学学报》《重庆理工大学学报（自然科学）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市科技计划项目北京市自然科学基金更多>>
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基于分组残差及变换特征维度的目标检测网络
《计算机辅助设计与图形学学报》2024年第12期1986-1998,共13页王改华 曹清程 甘鑫 翟乾宇 
国家重点研发计划(2017YFB1302400).
针对目标检测网络中低效的特征提取和重要特征难以聚焦的问题,基于分组残差及变换特征维度,提出一种改进的目标检测网络.首先引入一个主干网络结构G-ResNet50作为特征提取网络,以充分利用卷积的通道信息核;然后提出广域感受野空间注意...
关键词：目标检测 主干网络 空间注意力机制 损失函数 
基于YOLOX-Tiny的长尾分布交通标志识别模型
《系统仿真学报》2024年第11期2503-2516,共14页伍云鹏 付应雄 沈丽君 崔峰 
国家重点研发计划(2018AAA0103103);国家自然科学基金(32171461)。
在智能驾驶领域,准确识别交通标志对行车安全具有重要意义,交通标志训练集往往服从长尾分布,这为交通标志识别带来极大难度。针对于长尾分布数据集训练出的模型在尾类上表现差的现象,提出一种基于YOLOX-Tiny的长尾分布交通标志识别模型...
关键词：长尾分布 YOLOX 交通标志识别 注意力机制 特征重组 多尺度特征融合 
基于知识蒸馏的轻量化Transformer目标检测
《系统仿真学报》2024年第11期2517-2527,共11页王改华 李柯鸿 龙潜 姚敬萱 朱博伦 周正书 潘旭冉 
湖北省光学信息与模式识别重点实验室开放基金(202306)。
在自动驾驶领域,目标检测的高效性和准确性尤为重要,基于Transformer结构的目标检测方法逐渐成为主流,省去了复杂的锚点生成和非极大值抑制。针对现有方法计算成本高和收敛速度慢的问题,设计了一种基于池化操作的轻量化Transformer目标...
关键词：目标检测 知识蒸馏 轻量化 DETR TRANSFORMER 自动驾驶 
机器视觉在智能驾驶中的应用研究
《数字通信世界》2024年第7期115-117,共3页余甜 柴华 孟然 
随着人工智能与计算机视觉技术的快速发展,机器视觉成智能驾驶关键技术。该文深入研究其在智能驾驶的应用,概述主要功能,如道路检测等,还分析了各功能的技术实现方法及实际应用,展现了机器视觉对智能驾驶的重要性。
关键词：机器视觉 智能驾驶 道路检测 交通标志识别 
基于关键点和多帧图像特征融合的限高深度检测网络
《系统科学与数学》2024年第7期1885-1901,共17页刘路生 徐婕 崔峰 谢启伟 龙潜 
国家重点研发计划(2020YFA0714201);国家重大研发计划(2018AAA0103103)资助课题。
路况检测是智能驾驶中的一项核心任务,其中包含限高检测任务.鉴于学术界中与限高检测相关的研究还不够成熟,文章对限高检测方法进行了研究,提出基于关键点和多帧图像特征融合的限高检测网络.将关键点思想引入限高检测任务,减少不必要的...
关键词：深度学习 关键点 多帧图像 限高检测 智能驾驶 注意力机制 
双目视觉感知下的公路限高实时预警算法
《重庆理工大学学报(自然科学)》2023年第11期73-81,共9页李宝军 薛炯 刘泽阳 王小超 肖志鹏 
国家自然科学基金项目(52172382);国家重点研发计划项目(2021YFB3300602)。
针对车辆运动工况下对种类繁杂的公路限高设施测高难的问题,提出一种双目相机限高目标实时监测算法。通过分析限高场景及设施,采集并构建大规模多场景的公路限高数据集;采用基于深度学习的检测和跟踪算法获取目标区域;利用多步多尺度的...
关键词：公路限高 多步多尺度滤波 鲁棒性输出 自动检测 
基于超分辨率角点检测算法的双目相机高精度标定方法被引量：3
《激光与光电子学进展》2023年第8期355-363,共9页孙婷 陈娜 孟然 龙潜 谢启伟 
国家重点研发计划(2018AAA0103103);国家自然科学基金(61673381)。
双目相机标定是研究立体视觉的基础工作,标定的精度是视觉测量精度的关键。图像角点提取是相机标定的基础,但在现实应用场景中,外界影响使获取的图像不清晰,导致检测到的角点精度低,从而影响标定的精度。因此,提出一种基于超分辨率亚像...
关键词：成像系统 相机标定 角点检测 超分辨率 亚像素 自监督 深度学习 
基于VSL-MPC的半主动悬架预瞄控制研究被引量：7
《汽车工程》2022年第10期1537-1546,共10页陈潇凯 曾洺锴 刘向 姜安 
国家重点研发项目(2017YFB0103704);国家自然科学基金(51675044)资助。
车载传感器为智能汽车提供了丰富的环境感知信息,然而,在电控悬架控制算法中,车辆所感知的路面信息尚未能被充分利用,造成车辆动力学控制效果不佳。本文以半主动悬架高性能预瞄控制问题为研究主题,提出了一种变步长模型预测控制(VSL-MPC...
关键词：半主动悬架 预瞄控制 变步长模型预测控制 离散冲击 CDC减振器 
基于运动去除的姿态估计算法被引量：1
《数学的实践与认识》2022年第3期147-157,共11页李朋娜 陈娜 朱海涛 龙潜 张欣 
国家自然科学基金(61673381);北京市自然科学基金(9202002)。
近年来,自动驾驶技术得到了加速发展,提出许多经典的姿态估计算法实现车辆的定位.但在实际场景中,一些运动点会给姿态估计结果带来误差.提出了一种基于运动去除的姿态估计算法.首先,基于特征点信息建立了几何约束条件,实现点的初步筛选...
关键词：运动估计 视差 SURF 单位四元数法 极线约束 
基于两阶段非期望DEA模型的商业银行效率评估被引量：18
《系统工程理论与实践》2021年第3期636-648,共13页楚雪芹 李勇军 崔峰 梁樑 
国家自然科学基金(71671172);国家自然科学基金重点项目(71631006)。
本文将两阶段非期望DEA模型引入银行效率评估,从银行系统内部运营结构入手,构建符合银行结构特征的两阶段网络DEA非线性模型.基于合作共赢的思想,该模型使中间产出在两个子系统的权重相等,将关系模型从规模报酬不变扩展到规模报酬可变...
关键词：非期望产出 两阶段网络DEA模型 规模报酬可变 
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