上海交通大学电子信息与电气工程学院医学精密工程及智能系统研究所

作品数：59被引量：245H指数：8
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发文作者：方昀更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程电气工程更多>>
发文主题：消化道机器人压电内窥镜系统微机器人更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《仪器仪表标准化与计量》《仪器仪表学报》《计量学报》更多>>
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欠驱动单杠体操机器人研究综述被引量：1
《动力系统与控制》2016年第2期48-60,共13页刘大生 颜国正 
体操机器人是非线性、强耦合、多状态的欠驱动系统,且在稳摆区域属于自然不稳定系统,这类系统能反映出许多控制领域的关键问题,国内外许多学者投身于体操机器人的控制研究。本文综述了国内外有关欠驱动单杠体操机器人的研究现状,分析和...
关键词：体操机器人 欠驱动 控制策略 非线性系统 
新型弹性缩放式人工肛门括约肌系统研究
《电子测量技术》2015年第2期91-95,117,共6页颜胜 颜国正 克磊 王志武 刘志强 
国家自然科学基金(31170968)资助项目
为治疗肛门失禁问题,设计一种基于弹性缩放原理的新型人工肛门括约肌系统。弹性缩放式假体内壁嵌入超薄(0.208mm)生物压力传感器,感知假体开合程度,在体内控制单元的控制下,实现对肠道的精准咬合与释放;在假体闭合状态下,假体内嵌传感...
关键词：人工肛门括约肌 弹性缩放式括约肌假体 反馈控制 
基于无线能量传输技术的植入式动物生理参数遥测系统被引量：2
《北京生物医学工程》2012年第3期288-292,301,共6页郭子平 刘华 颜国正 贾智伟 石煜 罗章源 朱柄全 
国家自然科学基金(60875061;30800235)资助
目的为长期连续监测动物生理参数,设计并实现了一种基于无线能量传输技术的植入式遥测系统。方法系统由无线能量传输设备、植入式微型电子胶囊、数据记录仪、数据处理软件组成。胶囊尺寸为13.06 mm×30.90 mm,重6.38 g,功耗约150 mW...
关键词：无线能量传输 植入式 遥测系统 生理参数 
一种采用单电源的心电信号遥测系统的设计被引量：7
《电子测量技术》2012年第8期107-111,共5页刘大生 颜国正 
国家自然科学基金项目(31170968);载人航天领域预先研究项目(010203);上海市科委项目(09DZ1907400);上海交通大学博士后基金
提出了一种采用单电源的心电信号遥测系统的设计方法。系统采用AD627、AD8603、LTC1860L、IA4420等在单电源供电方式下能较好工作的集成芯片分别完成模拟信号采集放大、A/D转换、数据无线发送等功能,简化了硬件电路,为远程遥测心电信号...
关键词：心电信号采集 单电源 遥测系统 芯片LTC1860L 
消化道胶囊内窥镜的磁引导驱动被引量：3
《北京生物医学工程》2008年第4期416-420,435,共6页李弋可 王文兴 颜国正 
上海市科委项目(051111021)资助
通过分析既有的消化道胶囊内窥镜驱动方式,针对其控制复杂、可靠性低、有可能损伤消化道、能量需求过大以及驱动受消化道尺寸限制等缺点提出采用外加磁场靠磁力驱动的方案,以期望实现不消耗胶囊内窥镜内部能量、不受消化道尺寸限制的无...
关键词：驱动 磁引导 胶囊内窥镜 超导 
人体消化道无创检测胶囊定位系统的研究进展被引量：3
《生物医学工程学杂志》2008年第1期196-199,共4页何文辉 颜国正 郭旭东 
国家863计划资助项目(2004AA404013);国家自然科学基金资助项目(30270382)
人体消化道无创检测系统在国内外取得了较大的成功,随着研究的深入,它必将得到广泛的应用。但对无创检测系统的胶囊定位还没有一个完美的解决方案。本文对国内外的胶囊定位系统的研究现状及其最新进展情况作了介绍,并对每一种定位方法...
关键词：消化道 无创检测系统 胶囊 定位 
呼吸道主动监测微机器人系统设计及研究
《仪器仪表学报》2008年第2期233-239,共7页昝鹏 颜国正 黄标 
国家863计划(2004AA404013);国家自然科学基金(30570485)资助项目
设计了一种呼吸道主动监测微型机器人系统,用于实时测量重症监护机械通气中的主要呼吸力学参数。该机器人系统采用三自由度气动人工肌肉驱动器驱动,通过气囊钳位。介绍了机器人机体的构造和运动原理,建立了机器人的动态模型。提出一种...
关键词：微机器人 监测 模糊小波神经网络 呼吸道 
基于电磁感应的消化道内微系统无线能量传输问题研究被引量：8
《生物医学工程学杂志》2008年第1期61-64,87,共5页马官营 颜国正 
国家"863"资助项目(2004AA404013);国家自然科学基金资助项目(30270382)
针对消化道内微小系统,提出一种基于电磁耦合的无线能量传输方案。通过计算线圈间的互感,分析了相对位置对耦合系数的影响。建立了能量传输模型,推导出弱耦合情况下接收功率最大化的条件,指出提高传输效率的两种方法。实验传输功率超过2...
关键词：能量传输 微系统 线圈 耦合系数 
肠道无创诊疗系统的微型直线驱动器技术被引量：1
《上海交通大学学报》2008年第2期337-340,共4页叶东东 颜国正 王坤东 
国家自然科学基金(305-07-485)资助项目
介绍了一种新型仿蚯蚓蠕动微型机器人直线驱动器的结构,建立了微型直线驱动器有限元模型,根据有限元模态分析结果设计并优化了微型直线驱动器,避免了系统共振的产生.建立了该微型直线驱动器的数学模型,并进行了动力学分析.仿真和实验表...
关键词：直线驱动器 蠕动机器人 有限元 动力学 
无缆式微机器人内窥镜系统的研制及离体实验被引量：2
《高技术通讯》2007年第12期1244-1249,共6页叶东东 颜国正 王坤东 马官营 
国家自然科学基金(30570485);863计划(2004AA404013)资助项目
研制了一种用基于直流电机的直线驱动器实现机器人仿蚯蚓蠕动的无缆式微机器人内窥镜系统。该系统由无线通信控制模块、PC机、微机器人、无线能量传输控制器和无线能量发射线圈组成,用无线方式来实现人机通信和能量传输,解决了传统机器...
关键词：无线能量传输 肠道 微机器人 摄像通信. 
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