重庆工学院计算机科学与工程学院人工智能系统研究所

作品数：16被引量：83H指数：7
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发文作者：张华于芳更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
发文主题：仿人智能控制动觉智能图式倒立遗传算法人工生命更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《哈尔滨工业大学学报》《控制理论与应用》《模式识别与人工智能》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技型中小企业技术创新基金重庆市自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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一种两轮轮式机器人点镇定智能控制实现被引量：11
《控制理论与应用》2010年第4期437-443,共7页王牛 李祖枢 
国家自然科学基金资助项目(60804018;60274022;60574076);重庆市自然科学基金资助项目(CSTC.2008BB2314;CSTC.2008BB6184);重庆大学引进人才科研启动基金资助项目;重庆大学研究生创新团队资助项目
针对实际RoboCup机器人,分析了采用双闭环轮速跟随电机执行系统的两轮轮式移动机器人的数学模型,考虑了实际电机系统必然存在的速度饱和、加速度饱和限制对点镇定控制的影响,基于动觉图式的仿人智能控制理论,提出了一种两轮轮式机器人...
关键词：点镇定 仿人智能控制 参数整定 全自主足球机器人 
仿人机器人动态步行控制综述被引量：7
《计算机工程与应用》2009年第33期4-7,18,共5页刘成军 李祖枢 薛方正 
国家自然科学基金No.60574076;高等院校博士学科点专项科研基金No.20070611018~~
综述了仿人机器人动态步行的研究历史和研究现状。归纳了动态步行的特点,分析了动态步行稳定性判定方法,介绍了基于ZMP的姿态稳定判据和基于庞加莱映射(Poincaré Map)的步态稳定判据。总结了仿人机器人学习适应复杂地面环境步行的方法...
关键词：仿人机器人 动态步行 稳定性 控制策略 
战斗行为情绪机制被引量：2
《计算机工程与应用》2009年第18期28-31,共4页张国锋 李祖枢 
国家自然科学基金No.60443004~~
应用情绪行为选择机制,以DomWorld机制为基础,建立基于情绪的竞争行为机制,揭示前期竞争结果以情绪方式影响后续行为。借用DomWorld实验设计方法和数据,运用人工生命Swarm软件平台进行仿真实验。仿真结果以人工社会典型特征-自组织(涌现...
关键词：情绪 战斗行为 机制 
基于情绪的人工生命行为选择机制研究被引量：9
《系统仿真学报》2009年第6期1701-1705,1709,共6页张国锋 李祖枢 
国家自然科学基金资助课题(60443004;60274022)
揭示了基于情绪的行为选择机制。环境意义事件以反馈情绪方式为生命体感知,而驱动大脑进行思维活动,形成行为方案;生命体对行为方案进行评价,产生驱动情绪,驱动行为实施;行为作用于意义事件产生结果再以反馈情绪形式为生命体感知,往复...
关键词：人工生命 情绪 行为特征函数 行为选择机制 
基于虚拟样机技术的仿人机器人电机选型被引量：7
《机械研究与应用》2009年第3期79-82,共4页罗刚 李祖枢 薛方正 杨豪 
针对仿人机器人设计中电机选型的问题,提出基于虚拟样机技术的电机选型方法。在初选参考电机后,设计符合要求的机器人,使用Pro/E和ADAMS联合建立仿人机器人的虚拟样机模型,运用此虚拟样机进行机器人动力学仿真,以仿真参数为依据,进行电...
关键词：仿人机器人 虚拟样机技术 动力学仿真 机械特性曲线 电机选型 
基于行为的人工生命情绪理论模型研究被引量：2
《计算机仿真》2009年第1期169-173,共5页张国锋 李祖枢 
国家自然科学基金项目(60443004、60274022)
基于智能的行为选择机制不能满足实现人工生命自主性行为选择的要求。根据情绪是行为活动的组织者的一般心理学理论,情绪就成为解决该问题的一个有效途径。但是,心理学情绪研究结果,尚不能满足实际研究的需要。通过理论分析和实验仿真...
关键词：人工生命 情绪 行为机制 
基于疑问句句型识别的问题理解研究被引量：3
《计算机科学》2008年第12期151-153,189,共4页刘朝涛 李祖枢 
问题理解是问答系统中的一个关键步骤。问题理解的过程包括疑问词分类、问句分词及词性标注、疑问句句型识别、问题分类及问题中心的识别等。提出了对疑问句句型的识别方法,即通过对疑问句的短语句法树的分析,得到疑问句的句型结构,通...
关键词：问答系统 问题理解 句型识别 相似度 句法树 
多模态控制在机器人路径规划中的应用被引量：1
《计算机工程与应用》2008年第20期218-221,共4页邵桂芳 李祖枢 于芳 
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60443004);重庆市自然科学基金(the Natural Science Foundation Project of CQ CSTC under Grant No.2006BB2395, No.2007BB2415)
路径规划作为机器人基本动作实现的基础,其优劣将直接影响动作的实时性和准确性。经典PID控制虽然能准确跟踪目标,但缺乏轨迹优化能力,提出应用多模态控制方法,通过不同的感知驱动相应运动控制,以静态目标导航和动态目标导航为例详细介...
关键词：路径规划 PID 多模态 
直流电机双闭环调速系统(DLM)的建模与辨识被引量：18
《控制理论与应用》2008年第6期1077-1080,共4页李永龙 李祖枢 王牛 
国家自然科学基金资助项目(60274022,60574076);重庆大学研究生创新团队项目(200704Z1B0010219).
运用特征分析和"类等效"建模的方法,把直流电机双闭环调速系统的模型,简化成一个简单的具有非线性特性的状态空间模型.进而提出了通过实测系统的转速响应,利用改进的遗传算法对该模型参数进行精确辨识的方法.为检验方法的有效性,对该模...
关键词：双闭环调速系统 模型辨识 “类等效”建模 遗传算法 
基于人工生命行为选择的智能体决策的研究被引量：3
《计算机科学》2007年第5期213-214,251,共3页张小川 李祖枢 
国家自然科学基金项目(60443004);重庆市自然科学基金项目(8648)资助
人工生命行为选择是人工生命研究领域的重要问题之一,智能体作为人工生命体的一种形式,决策系统相当于是智能体的“大脑”。文章以足球机器人作为智能体的研究原型,分析了机器人足球决策系统的现状,根据仿人智能控制思想[3]和人工生命...
关键词：智能体 人工生命 行为选择 机器人足球 决策 动觉智能 
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