重庆理工大学计算机科学与工程学院人工智能系统研究所

作品数：7被引量：26H指数：3
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发文作者：孙可均张世强更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文主题：遗传算法双闭环调速系统双闭环调速直流电机博弈更多>>
发文期刊：《机器人技术与应用》《郑州大学学报（理学版）》《东南大学学报（自然科学版）》《信息与控制》更多>>
所获基金：国家自然科学基金重庆市教委科研基金更多>>
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基于分时段模型的无刷直流电机仿人智能控制被引量：2
《系统仿真学报》2011年第6期1098-1103,共6页刘成军 薛方正 李祖枢 钟灶生 敬成林 
国家自然科学基金(60905053;60574076)
为抑制无刷直流电机转矩脉动,设计了基于分时段电机模型的仿人智能控制算法。分析了无刷电机的换相转矩脉动过程,由于转矩脉动将导致转速的波动,根据换相时转速的变化,建立了换相过程分时段电机模型,并结合仿人智能控制算法具有多模态...
关键词：无刷直流电机 分时段模型 转矩脉动 转速波动 仿人智能控制 遗传算法 
一种改进的遗传规划算法被引量：7
《重庆理工大学学报（自然科学）》2011年第4期74-78,共5页郝艳伟 李祖枢 
国家自然科学基金资助项目(60274022)
介绍了遗传规划算法的基本原理及研究现状,在此基础上改变了个体的生成方式,采用分级与截取相结合的选择方法,在变异方法上则采用动态选择变异策略,并通过数值实验对改进后的算法进行了测试。结果表明,改进后算法的性能明显优于改进前。
关键词：遗传规划 选择 变异 符号回归 
基于句型系统的中文问题理解研究被引量：2
《郑州大学学报（理学版）》2010年第1期53-56,共4页刘朝涛 李祖枢 
提出了一种基于向量空间模型的句型识别方法,该方法通过基于句型模式的问句句法树规约,得到句子关于句型模式的句型结构,再计算句型结构与句型模式之间的相似度来实现问句的句型识别.并在汉语疑问句句型系统的基础上,通过句型识别实现...
关键词：问题理解 句型系统 句型识别 相似度 
六子棋博弈的评估函数被引量：7
《重庆理工大学学报（自然科学）》2010年第2期64-68,共5页张小川 陈光年 张世强 孙可均 李祖枢 
重庆市教委科技项目(KJ080621);重庆理工大学大学生科技创新项目
针对六子棋博弈问题,提出了一种"路"的博弈策略,构建了一种六子棋博弈的改进模型。又针对六子棋博弈评估函数参数优化中存在的问题,改进了六子棋博弈评估函数,并应用遗传算法进行寻优处理。实验结果表明:改进后的评估函数能够保持遗传...
关键词：六子棋 机器博弈 评估函数 遗传算法 
基于情绪的人工生命合作型行为选择机制被引量：5
《信息与控制》2009年第6期718-723,共6页张国锋 李祖枢 
国家自然科学基金资助项目(60443004;60274022)
通过引入情绪到基于内在释放原理的Lorenz液体压力行为机制,建立了基于情绪的行为选择机制.新机制解决了原机制的缺陷:异质相加和动机强度与其当前生存环境无关.根据经济学中主观价值与情绪心理学中情绪都具有评价功能的特性,并借鉴前...
关键词：人工生命 情绪 行为特征函数 合作型行为选择机制 
仿人顶双杆杂技机器人简介
《机器人技术与应用》2009年第3期41-44,共4页
顶杆杂技是一种具有悠久历史的技巧性表演艺术，是力量与智慧有机结合的艺术体现。仿人顶双杆杂技机器人就是以此为实现目标，以具有世界领先水平的环形二级倒立摆控制系统为原型，模仿人类顶杆杂技演员，应用独创的仿人智能控制方法控...
关键词：杂技演员 机器人 倒立摆控制系统 二级倒立摆 表演艺术 智能控制方法 平衡状态 技巧性 
变负载下直流电机双闭环调速系统建模被引量：4
《东南大学学报（自然科学版）》2009年第S1期172-176,共5页吴云君 李祖枢 王牛 
国家自然科学基金资助项目(60274022)
针对直流电机双闭环调速系统负载经常发生变化的情况,在适用于恒定负载的直流电机双闭环调速系统简化模型基础上,分析了该模型在变负载情况下其模型参数变化关系,通过直流电机系统驱动电流和电机转动状态建立了直流电机双闭环调速系统...
关键词：变负载 双闭环调速系统 曲线拟合 建模 
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