燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室

作品数：744被引量：4490H指数：26
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发文作者：姚成玉吴士昌王振臣黄茹楠温淑慧更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
发文主题：计量学热连轧空间机械臂滑模控制自适应更多>>
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所获基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家高技术研究发展计划博士科研启动基金更多>>
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基于YOLOv9-B模型的港口船舶红外检测方法
《燕山大学学报》2024年第6期528-536,共9页曹子玉 张文宇 闫磊 王云坤 李鑫滨 
国家自然科学基金资助项目(62271437,62373318);河北省博士后科研择优资助项目(B2023003005);河北省创新能力提升计划资助项目(22567619H);省级重点实验室绩效补助经费项目(22567612H)。
为了进一步提高港口作业安全与智能化水平,本文针对海上复杂环境下的在港船舶智能检测方法进行研究。主要考虑客观环境引起的成像模糊及拍摄角度不同导致的船舶目标较小等因素造成的检测不准确问题,提出了一种基于YOLOv9-B的高精度红外...
关键词：YOLOv9-B 红外船舶检测 多尺度空间注意力机制 分支融合注意力机制 
基于稀疏注意力的孪生网络目标跟踪算法
《控制与决策》2024年第12期4017-4026,共10页陈志旺 杨天宇 曹索航 吕昌昊 彭勇 
河北省研究生专业学位精品教学案例(库)项目(KCJPZ2023012);国家自然科学基金项目(61573305);河北省自然科学基金项目(F2022203038,F2019203511)。
利用改进的Inception-Resnet-V2(IRV2)网络和局部-全局-局部(local-global-local,LGL)模块设计一种结合CNN和Transformer编码结构的孪生网络SiamLGL(siamese local-global-local network)用于目标跟踪.首先,算法特征提取部分采用改进后...
关键词：目标跟踪 孪生网络 Inception-Resnet-V2网络 稀疏注意力 Distance-IoU损失 
基于摩擦补偿的电液位置伺服系统模型辅助自抗扰控制
《液压与气动》2024年第12期157-168,共12页王立新 王赫 赵丁选 刘福才 贾拓 
河北省教育厅科学研究项目(QN2024075);燕山大学基础创新科研培育项目(2022LGQN018)。
电液位置伺服系统非链式积分器模型阻碍自抗扰控制器设计实施,非线性摩擦和测量噪声影响液压缸伺服性能。为此,提出一种具有摩擦补偿功能的模型辅助自抗扰控制器,建立包含非线性库伦摩擦的电液伺服系统数学模型,通过坐标转换,获得等效...
关键词：电液伺服系统 自抗扰控制 非线性摩擦 模型信息 
汇川综合自动化实训平台的设计与研制
《电气电子教学学报》2024年第6期208-212,共5页刘福才 耿清 王荣宇 陈树宗 
河北省高等教育教学改革研究与实践项目(2023GJJG069);教育部2021年第二批产学合作协同育人项目(202102341027);燕山大学教学研究与改革项目(2022XJJG016,2023XJJG020);省级重点实验室绩效补助经费项目(22567612H)。
实验教学是理工科教学中的重要环节,针对目前实训设备开发主要依赖进口自动化设备的现状,燕山大学自动化系与深圳汇川技术有限公司合作,开发了一套基于汇川PLC、变频器和伺服驱动器的国产综合自动化实训平台。该平台是集PLCI/O控制、变...
关键词：实训平台 汇川技术 可编程逻辑控制器 远程控制实验 
基于并行多外观特征的孪生网络目标跟踪算法
《控制与决策》2024年第11期3628-3636,共9页陈志旺 孙泽兵 吕昌昊 曹索航 彭勇 
国家自然科学基金项目(61573305);河北省自然科学基金项目(F2022203038,F2019203511)。
目标跟踪通常只能使用视频第1帧的外观信息,在线学习目标的外观特征,并预测后续帧中该目标的位置和大小.然而,跟踪过程中目标外观时刻变化,仅通过第1帧并不能准确描述后续目标的外观.针对上述问题,提出一种基于并行多外观特征的孪生网...
关键词：目标跟踪 孪生网路 外观特征 信息熵 
基于HRNet和ASFF的特征融合目标检测算法被引量：1
《控制与决策》2024年第10期3207-3215,共9页陈志旺 李宗轩 吕昌昊 岳会安 彭勇 
国家自然科学基金项目(61573305);河北省自然科学基金项目(F2022203038,F2019203511)。
目标检测是计算机视觉领域中的一个重要研究方向,针对目标检测算法中存在的模型庞大、多尺度目标检测等问题,基于HRNet (high resolution net)和自适应空间特征融合(adaptively spatial feature fusion, ASFF)提出一种多尺度特征融合目...
关键词：深度学习 目标检测 多尺度检测 特征金字塔 特征融合 HRNet CSPNet SIoU 
基于ARO-MKELM的微电网攻击检测
《计量学报》2024年第10期1444-1452,共9页吴忠强 张伟一 
河北省省级重点实验室绩效补助经费(22567612H)。
智能电网的复杂性和开放性使其在信息交换时更易受到网络攻击的威胁。目前大多数检测方法只关注检测攻击的存在性,不能确定受到攻击的分布式电源的具体位置,导致无法快速将被攻击的分布式电源隔离,继而造成严重的损失。提出一种基于人...
关键词：电学计量 交流微电网 虚假数据注入 人工兔群优化算法 多核极限学习机 
基于CBAMTL-MobileNet V3的车载网络入侵检测
《计量学报》2024年第9期1407-1415,共9页吴忠强 李孟亭 
省级重点实验室绩效补助经费项目(22567612H)。
提出了一种基于CBAMTL-MobileNet V3的车载网络入侵检测方法。该方法使用轻量级模型MobileNet V3,减少其层数加快模型的训练和检测速度;将模型中的SE模块置换为注意力模块(CBAM)使模型更聚焦于特定特征,提高特征提取能力,进而提高检测...
关键词：无线电计量 机器视觉 入侵检测 深度学习 轻量级模型 车载网络 
基于图网络与IoU感知的孪生网络目标跟踪算法
《控制与决策》2024年第9期2867-2875,共9页陈志旺 刁华康 袁宇 吕昌昊 彭勇 
国家自然科学基金项目(61573305);河北省自然科学基金项目(F2022203038,F2019203511)。
传统孪生网络目标跟踪算法采用互相关或者深度互相关的方式对模板帧与检测帧进行相似性度量,无法有效适应极端的目标形变.以无锚点框的目标跟踪算法为基础,设计一种基于图网络的IoU感知目标跟踪算法.首先,以Resnet50为基础,在每个残差...
关键词：目标跟踪 孪生网络 图网络 IoU感知 通道自适应调整 CIoU 
考虑重力影响的柔性空间机械臂输出约束自适应PID容错控制
《高技术通讯》2024年第9期960-971,共12页王苏杭 刘福才 
载人航天领域预研(2016040301);省级重点实验室绩效补助经费(22567612H);河北省自然科学基金(F2022203043)资助项目。
针对存在执行器故障的柔性空间机械臂轨迹跟踪问题,本文提出了一种基于奇异摄动的输出约束自适应比例积分微分(PID)容错控制策略。利用奇异摄动的方法和原理,将柔性空间机械臂控制系统解耦为快、慢子系统。慢子系统控制策略将执行器故...
关键词：空间机械臂 奇异摄动 自适应 努斯鲍姆函数 障碍李雅普诺夫函数(BLF) 容错控制 
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