TWISTING

作品数:169被引量:485H指数:11
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基于改进Super-Twisting滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制
《西南交通大学学报》2025年第2期445-453,共9页王涛 黄景春 周行之 金靖 
国家自然科学基金项目(U21A20169);四川省自然科学基金项目(2022NSFSC0451)。
在无传感器控制宽调速范围内,传统super-twisting二阶滑模观测器算法在永磁同步电机中存在转子位置估计误差随速度变化而发生抖动的问题.为减小转子位置估计误差并提升电机调速控制性能,本文基于双曲函数提出一种改进的滑模观测器,并设...
关键词:永磁同步电机 无传感器控制 改进super-twisting算法 定子电阻在线辨识 逆变器非线性补偿 
基于新型趋近律和超螺旋算法的PMSM滑模控制
《兵器装备工程学报》2025年第2期204-210,共7页王鹏康 李鑫帅 梁庭福 李欣欣 
广西自然科学基金项目(2018GXNSFAA281312);广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金项目(17-259-05S005)。
在内装式永磁同步电机弱磁调速系统的2种工况中,针对传统PI控制方法存在转速超调大、负载扰动等问题,研究设计了一种基于滑模控制的弱磁调速控制策略。在额定转速以内时,通过对传统指数趋近律滑模控制的抖振原因进行分析,设计了基于新...
关键词:永磁同步电机 弱磁调速 新型指数趋近律 Super-Twisting超螺旋算法 滑模控制 
基于改进型Super-twisting的双馈感应发电机直接功率控制
《太阳能学报》2024年第10期529-535,共7页李圣清 文颜烯 黄远鹏 周志飞 陈欣 
国家自然科学基金(51977072)。
为提高双馈感应发电机(DFIG)直接功率控制的鲁棒性和抗干扰能力,提出一种改进型超螺旋滑模(STSMC)的直接功率控制(DPC)。首先,建立参数摄动下的DFIG最大功率捕获模型和定子磁场定向的双馈感应发电机模型;然后,将非奇异快速终端滑模面(NF...
关键词:双馈感应发电机 直接功率控制 超螺旋滑模控制 定子磁场定向 
永磁同步电机的自适应Super-Twisting滑模直接转矩控制
《组合机床与自动化加工技术》2024年第7期89-92,97,共5页李运德 刘政 
国家自然科学基金项目(62263009);广西高校中青年教师科研项目(2022KY0791);桂林航天工业学院校级基金项目(XJ21KT19)。
针对永磁同步电动机直接转矩控制存在超调和转矩脉动大的问题,提出一种自适应的Super-Twisting滑模控制策略。首先,采用Super-Twisting滑模控制代替传统的滞环比较控制方式,来设计磁链控制器和转矩控制器;其次,在Super-Twisting滑模控...
关键词:永磁同步电动机 滑模控制 直接转矩控制 控制器 
基于Super-Twisting无位置滑膜观测器的永磁同步电机控制被引量:7
《电子科技》2023年第11期8-13,共6页黄成成 金海 鲁文其 
浙江省科技厅重点研发计划(2022C01242)。
针对永磁同步电机在一些工作场合精度要求较高的情况,在永磁同步电机数学模型的基础上,文中提出了一种二阶Super-Twisting滑膜理论算法。该方法对电机的反电动势观测值进行运算处理,通过得到电机速度和位置信息来实现永磁同步电机无位...
关键词:Super-Twisting算法 永磁同步电机 滑膜观测器 LYAPUNOV稳定性 无位置传感器控制 矢量控制 滑膜理论 观测转速 
基于Super-Twisting滑模的永磁同步电机直接转矩控制
《桂林航天工业学院学报》2023年第3期352-358,共7页李运德 蒋延军 卢望 杨冰 
桂林航天工业学院校级基金项目“基于滑模控制的工业机器人伺服控制系统研究”(XJ21KT19)。
针对永磁同步电动机调速系统产生超调量大和转矩响应慢的问题,提出采用Super-Twisting滑模的控制方式,减小超调量和加快转矩响应时间。利用Matlab/Simulink软件仿真平台搭建永磁同步电动机直接转矩控制系统进行仿真实验,结果表明:采用Su...
关键词:永磁同步电动机 Super-Twisting 磁链调节器 转矩调节器 
基于改进SMO与高阶滑模速度控制器的永磁同步电机无位置传感器控制
《安徽工程大学学报》2023年第3期22-28,共7页胡俊 陆华才 
安徽省重点实验室开放基金资助项目(JCKJ2022A04)。
永磁同步电机的无位置传感器控制发展迅速,由于传统的滑模观测器(sliding mode observer,SMO)有高频抖振等问题,本文提出一种新型改进SMO控制策略。将原有的SMO控制中的开关符号函数用双曲正切函数进行替换,可以大幅减小系统抖振。同时...
关键词:永磁同步电机 SMO控制 滑模控制 Super-Twisting 高阶滑模控制 鲁棒性 
基于改进的离散域二阶滑模观测器的内置式永磁同步电机无位置传感器控制被引量:16
《电工技术学报》2023年第2期387-397,共11页王琛琛 苟立峰 周明磊 游小杰 董士帆 
国家自然科学基金资助项目(51977006)。
滑模观测器由于对系统不确定性具有良好的鲁棒性,逐渐应用于永磁同步电机无位置传感器控制中,但是在实际应用中滑模观测器的抖振现象会严重影响系统控制性能。该文提出一种用于内置式永磁同步电机无位置传感器控制的改进的二阶滑模观测...
关键词:内置式永磁同步电机 无位置传感器控制 离散域模型 Super-twisting 滑模观测器 二阶广义积分器 
基于Super-Twisting滑模观测器的永磁同步电机转速控制被引量:4
《组合机床与自动化加工技术》2022年第7期62-65,共4页高芮 宗学军 何戡 
辽宁省“兴辽英才计划”项目资助(XLYC2002085)。
为改善永磁同步电机的转速控制性能,提高系统的抗干扰能力,提出一种基于super-twisting滑模观测器的转速控制策略。首先,基于新型趋近律设计滑模速度控制器替代传统的PI控制器;其次,引入super-twisting算法设计三阶滑模观测器,并将观测...
关键词:永磁同步电机 super-twisting 滑模观测器 转速控制 
基于高阶滑模速度控制器的异步电机模型预测转矩控制被引量:16
《控制与决策》2021年第4期953-958,共6页宁博文 周凤星 卢少武 
国家自然科学基金项目(51975433,51975430);湖北省自然科学基金项目(2018CFB144)。
针对三相异步电机驱动系统,提出一种基于高阶滑模速度控制器的模型预测转矩控制策略.为了降低负载扰动对系统运行性能的影响,设计一种基于二阶Super-Twisting滑模技术的速度环控制器,以代替传统PI速度控制器,并应用Lyapunov稳定性理论...
关键词:异步电机 Super-Twisting滑模控制 速度控制 模型预测转矩控制 
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