CARSIM

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PreScan/CarSim/Simulink联合仿真在智能驾驶仿真中的应用进展
《时代汽车》2024年第16期22-24,共3页黄向荣 李东烈 韦程杰 糜沛汶 秦国锋 
广西壮族自治区大学生创新创业训练计划立项项目《无人驾驶电动实训赛车设计与性能测试》202310602079。
文章全面回顾了PreScan、CarSim和Simulink在智能驾驶系统开发中的集成应用。首先,介绍了每款软件的核心功能及其在智能驾驶领域的独特优势;随后,详细阐述了如何通过联合仿真构建从环境感知到车辆动力学再到控制策略执行的完整仿真链路...
关键词：PreScan CARSIM SIMULINK 智能驾驶 
汽车横风下的动力学仿真分析及横摆稳定性研究
《时代汽车》2024年第12期119-121,共3页吴帅 贾宝光 位球球 辛庆锋 
目前随着汽车行业的发展,对于汽车的稳定性能要求也越来越高。本论文以某款车型为研究对象,探讨在高速的行驶的情况下,汽车结构参数、底盘参数等20个参数对于汽车横风稳定性的影响。首先利用CFD软件计算车辆气动力系数,并通过Carsim软...
关键词：横风稳定性 动力学仿真 汽车底盘 CFD CARSIM 
基于PreScan/CarSim/Simulink/ROS的路径跟随控制仿真
《时代汽车》2024年第10期4-7,14,共5页周婷婷 王刚 邓嘉钒 冯子睿 
国家自然科学基金(12202112);广西自然科学基金(2021JJB160015);广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任项目(22-35-4-S006);国家级大学生创新训练项目“智能驾驶车辆车道偏离预警系统”资助(202310595057)。
路径跟随可控制AGV沿着参考轨迹行驶,提高行驶过程中的可行性和稳定性,是智能驾驶核心技术之一。文章主要研究使用Prescan、Carsim、Simulink和ROS系统搭建AGV路径跟随控制模型,运用基于几何模型的Stanley算法来实现路径跟随的联合仿真...
关键词：AGV 路径跟随 Stanley算法 联合仿真 
TCS功能标定工况电驱总成故障问题研究
《时代汽车》2024年第8期10-13,22,共5页陈珍颖 高晓辰 赖聪 金元丽 任超男 辛庆锋 
针对现有TCS功能标定造成电驱总成故障的问题,结合故障工况及故障件拆解分析了其故障机理,提出在采用基于门限值的驱动轮轮速差控制算法来进行差速器保护。根据标定工况下路面附着系数及整车参数,建立了对开路面TCS触发工况下,包括驱动...
关键词：TCS标定 Carsim联合仿真 电驱故障 差速器保护 
CarSim软件在高职院校汽车专业教学中的应用被引量：1
《时代汽车》2023年第23期100-102,共3页李俊 
随着汽车不断向智能化发展,高职院校的汽车专业教学也面临新的挑战。本文分析了智能网联汽车技术这类新课程在教学中存在的问题,结合高职院校的教学特点,提出在教学中引入仿真软件CarSim,以实现自动驾驶相关新技术的仿真模拟、动画播放...
关键词：CARSIM 仿真软件 高职 汽车专业 教学 
融入Matlab和Carsim联合仿真的汽车理论教学方法探讨被引量：2
《时代汽车》2022年第12期36-38,共3页程准 
传统的《汽车理论》课程教学方法以讲授法为主,而课程具有一定的理论深度且重难点多,学生在缺乏对汽车实体、系统动力学状态、测量信号等直接感知的情况下相关知识和能力的增进效果有限。本文围绕融入Matlab和Carsim联合仿真的《汽车理...
关键词：汽车理论 联合仿真 教学方法 直接感知 
基于CarSim的轮毂电机电动汽车整车模型的建立被引量：1
《时代汽车》2020年第20期102-104,共3页刘秋生 谢达城 徐晓宇 张元青 
江西省教育厅科技项目(GJJ181272);赣州市社会科学研究课题(19107);赣州市社会科学研究课题(18102);江西应用技术职业学院重点科技项目(JXYY-KJ-201702)。
CarSim软件作为一款专门针对车辆动力学分析的权威软件,其在建模过程中考虑了整车运动多自由度,且具有运行稳定、仿真精度高等系列优点。为了降低试验成本、提升工作效率,在现有的轮毂电机电动汽车实车平台参数的基础上,利用CarSim软件...
关键词：CARSIM 轮毂电机电动汽车 整车模型 
基于汽车“麋鹿试验”性能的底盘关键技术研究
《时代汽车》2020年第1期79-80,共2页刘逸涵 
本文介绍了麋鹿试验的测试方法,通过Carsim仿真分析,揭示了麋鹿试验过程中车身侧倾角、轮胎受力以及车轮定位参数的变化规律。通过分析车身的侧倾原理、轮胎的动力学特性、以及悬架的K&C特性,简要总结了影响汽车麋鹿试验性能的底盘关键...
关键词：麋鹿试验 CARSIM 车身侧倾 轮胎动力学 K&C 
基于CarSim的整车动力性建模被引量：2
《时代汽车》2019年第9期44-49,共6页张绅 
CarSim软件是一款越来越受到汽车研发人员喜爱的一款汽车仿真软件,利用软件对汽车进行整车建模以及仿真测试,可以通过三维动画或者数据图表分析仿真结果,从而便于汽车研发人员提升汽车的各项性能。本文是针对汽车动力性进行建模仿真,文...
关键词：CARSIM 动力性 整车建模 仿真 
基于CarSim与Simulink车辆防抱死系统仿真分析被引量：1
《时代汽车》2018年第6期108-109,共2页姜宏霞 刘垚均 张涵 
基于车辆防抱死控制系统,建立CarSim与Simulink联合仿真的整车参数化模型,本文论述了车辆防抱死系统控制模块与整车接口的设置方法,以及防抱死控制系统的建立步骤,并在双路面紧急制动仿真工况中,进行有无防抱死系统的对比实验。
关键词：防抱死系统 CARSIM SIMULINK 控制算法 
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