云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- LIDAR

LIDAR: 作品数：1716被引量：6755H指数：34; 导出分析报告; 相关领域：天文地球更多>>; 相关作者：马洪超庞勇程亮邢艳秋李增元更多>>; 相关机构：武汉大学伟摩有限责任公司东北林业大学中国矿业大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家科技支撑计划更多>>

激光雷达和视觉SLAM融合技术研究: 《新潮电子》2025年第6期61-63,75,共4页唐纪煌; 本研究综述了激光雷达(LiDAR)和视觉同步定位与地图构建(Visual SLAM)技术,特别是两者的融合研究。LiDAR提供高精度三维点云数据,具有出色的测量精度与抗干扰能力;视觉SLAM则利用相机进行图像特征提取,该技术信息丰富且成本低,但在复杂...; 关键词：LiDAR-Visual SLAM 定位精度导航性能

Advancing Railway Infrastructure Monitoring:A Case Study on Railway Pole Detection: 《Computers, Materials & Continua》2025年第5期3059-3073,共15页Yuxin Yan Huirui Wang Jingyi Wen Zerong Lan Liang Wang; The development of artificial intelligence(AI)technologies creates a great chance for the iteration of railway monitoring.This paper proposes a comprehensive method for railway utility pole detection.The framework of ...; 关键词：Railway pole detection point cloud data mobile LiDAR dual-region adaptive method PCA-based dimensionality reduction

基于超宽带和激光雷达的隧道无人机融合定位方法研究: 《科学技术创新》2025年第10期39-42,共4页李强; 本研究针对室内环境(特别是隧道)中GNSS信号不可用问题,提出融合激光雷达(LiDAR)与超宽带(UWB)的自主飞行器定位方法。首先,LiDAR扫描隧道构建三维地图,UWB节点于关键位置提供精确距离信息。在地图构建阶段,采用期望最大化(EM)算法辅助...; 关键词：超宽带(UWB) 激光雷达(LiDAR) 隧道无人机

基于RGB-D与LiDAR数据融合的高效石油管线BIM建模技术: 《大众标准化》2025年第8期158-160,共3页张旬; 石油管线系统的复杂性和几何特征的多样性使得传统的建筑信息建模方法难以满足现代化管理需求,基于RGB-D图像和LiDAR点云数据融合的技术凭借其在语义信息和几何精度上的互补性,为复杂场景下的石油管线BIM建模提供了新的解决方案。文章...; 关键词：RGB-D图像 LIDAR点云数据融合石油管线建筑信息建模

针对多源遥感图像分类的门控跨模态聚合网络: 《中国图象图形学报》2025年第3期883-894,共12页金学鹏高峰石晓晨董军宇; 新一代人工智能国家科技重大专项(2022ZD0117202);国家自然科学基金项目(42106191)。; 目的为了突破单一传感器的技术限制并弥补单一数据源应用的局限性,多源遥感数据融合成为了遥感应用领域的研究热点。当前的高光谱图像与激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)/合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)数据...; 关键词：高光谱图像(HSI) 激光雷达(LiDAR) 合成孔径雷达(SAR) 后向散射信息多源特征融合

基于4D Radar增益的Lidar目标检测研究: 《自动化与仪表》2025年第3期96-101,共6页梁晓阳赵巍张以成张宇; 针对传统Lidar目标检测模型对于雨雪等天气下的低鲁棒性和对遮挡及多路径反射的难以识别等问题,该研究提出了一种新颖的数据融合框架,该研究聚焦于将4D毫米波雷达数据整合到现有的Lidar目标检测模型中,旨在提高目标检测的准确性和鲁棒...; 关键词：4D Radar 目标检测 LIDAR 传感器

基于无人机RGB和LiDAR相机的湿地松生长性状测量与遗传评估: 《林业世界》2025年第1期61-71,共11页孟庆伟郭顺良; 近年来,随着林业信息化和智能化的推进,无人机在林业数据采集和分析中的应用日益广泛。本研究以湿地松为研究对象,对比无人机RGB相机(可见光相机)和LiDAR相机(激光雷达相机)在获取湿地松生长性状与地面真实值之间的精度差异,并借此方法...; 关键词：无人机激光雷达湿地松生长性状遗传分析

改进的XGBoost用于LiDAR退化环境检测: 《地球信息科学学报》2025年第2期381-396,共16页徐爱功高佳鑫隋心陈志键王长强史政旭; 国家自然科学基金项目(42074012);辽宁省重点研发计划项目(2020JH2/10100044);辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC2002101、XLYC2008034)。; 【目的】目前,LiDAR退化环境检测方法存在需要启发式阈值、计算间接评价指标、检测效率低的问题。【方法】本文提出一种基于改进XGBoost的LiDAR退化环境检测方法。实现了从环境的几何结构角度直接检测单帧点云的退化情况。本文基于LiDA...; 关键词：LiDAR退化环境 XGBoost 模糊综合评价 Spearman秩相关系数双向特征筛选策略滑动窗口策略多数投票策略 LOAM

LiDAR-Visual SLAM with Integrated Semantic and Texture Information for Enhanced Ecological Monitoring Vehicle Localization: 《Computers, Materials & Continua》2025年第1期1401-1416,共16页Yiqing Lu Liutao Zhao Qiankun Zhao; supported by the project“GEF9874:Strengthening Coordinated Approaches to Reduce Invasive Alien Species(lAS)Threats to Globally Significant Agrobiodiversity and Agroecosystems in China”;funding from the Excellent Talent Training Funding Project in Dongcheng District,Beijing,with project number 2024-dchrcpyzz-9.; Ecological monitoring vehicles are equipped with a range of sensors and monitoring devices designed to gather data on ecological and environmental factors.These vehicles are crucial in various fields,including environ...; 关键词：LiDAR-Visual simultaneous localization and mapping integrated semantic texture information

基于LiDAR-IMU的动态场景点云建图方法: 《系统仿真学报》2025年第1期95-106,共12页李维刚甘磊王永强; 国家重点研发计划(2019YFB1310000);湖北省揭榜制科技项目(2020BED003);湖北省重点研发计划(2020BAB098)。; 针对在城市道路等动态场景下构建点云地图时易受到动态物体干扰,导致建图精度和准确性下降的问题,提出了一种基于激光雷达(LiDAR)与惯性测量单元(IMU)的动态场景点云地图构建方法。利用基于索引的八叉树体素结构来提高局部感知地图(loca...; 关键词：激光雷达惯性测量单元点云地图构建动态场景局部感知地图

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