导航精度

作品数：234被引量：497H指数：9
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捷联式惯导安装误差测量、补偿方法被引量：1
《中国科技信息》2021年第8期29-30,共2页王俊敬 
捷联式惯导作为直升机上必备的导航设备,捷联式惯导在直升机上的安装误差对导航精度有很大的影响。本文对捷联式惯导在直升机上的安装误差测量和补偿方法进行了详细的介绍,可作为捷联式惯导在直升机上的安装设计的参考。
关键词：捷联式惯导 补偿方法 安装误差 导航设备 安装设计 直升机 导航精度 测量 
迭代法在SIMU标定中的应用
《中国科技信息》2017年第16期77-78,共2页王剑 
光纤陀螺是基于Sagnac效应的新型全固态光学陀螺,现已成为新一代捷联惯导系统中理想的惯性器件.现在为了提高导航精度,对捷联惯导系统的精度要求越来越高,其中误差补偿是提高其精度的有效途径之一,而误差补偿的关键是必须取得准确的误...
关键词：标定方法 迭代法 Sagnac效应 捷联惯导系统 误差补偿 应用 三元二次方程 导航精度 
基于EKF的车辆组合导航滤波方法研究被引量：1
《中国科技信息》2005年第9期25-25,共1页刘兰波 
扩展卡尔曼滤波(EKF)广泛应用于非线性滤波问题中,本文将EKF方法用于车辆组合导航的状态估计中,对组合导航系统中不同传感器的组合以及组合方式对车辆导航精度的影响进行了详细的比较,并对仿真结果进行了分析,因此对提高车辆组合导航系...
关键词：EKF 车辆 滤波方法 组合导航系统 扩展卡尔曼滤波 非线性滤波 状态估计 导航精度 组合方式 仿真结果 传感器 
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