导盲

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基于双层路径规划的智能导盲系统研究
《科技与创新》2025年第7期27-30,共4页李智蕊 李佳乐 潘令慧 李明 
山东省本科教学改革研究项目(编号:M2022246、M2023024);山东青年政治学院教学改革研究项目(编号:JGYB202218、JGZD202205、JGZD2301);山东青年政治学院一流本科课程(编号:2021YLKC04、2023YLKC10);山东青年政治学院大学生创新创业项目(编号:S2023142771001)。
当前,盲人辅助出行工具主要有导盲犬和导盲杖,导盲犬数量稀少,导盲杖难以探测和应对复杂的出行环境。为此,本文设计开发了一种智能导盲系统。系统以导盲车的形式基于双层路径规划实现寻路导盲。上层路径规划采用启发式A*算法,以盲道优...
关键词：导盲设备 路径规划 盲道辨识 导盲系统 
轮足式导盲机器人设计
《物联网技术》2025年第4期91-93,98,共4页梅韬 钟荣林 邢春晓 
自治区级大学生创新项目(S202410758044);自治区级大学生创业项目(S202410758003X)。
随着全球视力障碍问题日益凸显,视障人士的出行问题受到广泛关注。现行的传统导盲辅具已经不能满足盲人独立出行的需求,而新兴的智能导盲辅具存在适用场景有限等问题,基于此设计了一种轮足式导盲机器人。首先分析了犬类骨骼特性,然后以...
关键词：轮足式 导盲机器人 结构设计 运动系统 感知系统 人机交互 
基于柯西-高斯分布ACO-DWA导盲路径优化
《自动化与仪表》2025年第3期48-53,共6页李静 黄明 李志峰 
江苏省输配电装备技术重点实验室自主科研课题(2022JSSPD13);江苏高校“青蓝工程”资助项目。
为提升导盲机器狗在复杂环境中的导航性能,提出了一种基于柯西-高斯分布优化的蚁群算法与动态窗口评估(DWA)算法融合的路径规划方法。通过柯西-高斯分布优化改进蚁群算法,加速收敛并避免局部最优。结合三次B样条曲线平滑轨迹,增强了轨...
关键词：导盲机器狗 路径规划 优化蚁群算法 动态避障 
基于机器视觉辅助避障的导盲手杖设计
《集成电路与嵌入式系统》2025年第3期9-14,共6页曹钰 刘玫 刘景行 王远 
视障人群的出行及日常活动普遍依赖导盲犬、导盲手杖或他人帮扶等方式,但随着经济发展,城市规划变得越来越密集,城市布局和道路规划的复杂度也逐渐增加,上述方法已经不能够保障视障人士的出行及日常生活安全,因此加强对视障群体的关注...
关键词：机器视觉 人工神经网络 导盲手杖 图像处理 OpenMV 
基于CNN-GRU-Attention的自动扶正导盲杖设计
《青岛大学学报(工程技术版)》2025年第1期72-78,共7页刘红燕 于鑫 李为梁 修霞 赵玺博 
针对传统导盲杖功能单一、安全性不足等问题,开发了基于CNN-GRU-Attention的自动扶正导盲杖,系统以STM32微控制器为核心,选用了ESP8266 WiFi模块、GPS、GSM模块、K210摄像头、MP160型生理仪和EMG100C放大器等实时采集处理视觉、生理和...
关键词：自动扶正导盲杖 跌倒预防系统 意图识别算法 
基于改进YOLOv4的三维点云导盲系统设计
《计算机应用与软件》2025年第2期94-101,共8页杜龙龙 陆学斌 罗孝 
黑龙江省自然科学基金项目(F2018018);浙江省教育科研项目(Y201942338);浙江省访问工程师项目(FG2019129);浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划项目(2020R443003)。
针对传统导盲系统存在抗环境干扰能力较低,识别准确率低等问题,提出一种基于YOLOv4的激光点云导盲系统。运用高精度激光扫描仪采集路况点云信息,将点云信息转换成包含特征信息的投影图像并建立路况数据集,搭建基于DARKNET的网络模型训...
关键词：激光扫描 深度学习 YOLOv4 嵌入式应用 导盲系统 
基于万物互联的导盲产品设计探讨
《玩具世界》2025年第1期45-47,共3页王健力 朱雪雯 张莹莹 张紫涵 黄忆雯 
江苏省创业训练项目(202411463049T)。
随着科技的发展,针对视障群体的无障碍设计日益成为社会关注的重点。文章以马斯洛需求层次理论为实践指导,结合现代传感器技术与万物互联理念,分析视障群体的生理、认知、情感等需求,探讨导盲产品设计中的关键要点,提出一种基于触觉力...
关键词：万物互联 导盲产品设计 智能盲杖 视障群体 
基于单片机的简易超声波导盲系统设计被引量：1
《科技与创新》2024年第23期39-41,共3页鄢艳红 
教育部产学合作协同育人项目(编号:202102207032);校级教学质量与教学改革工程项目(广中医校办[2021]323号);广州中医药大学课程思政教学研究中心基金资助项目。
基于超声波测距渡越时间检测原理,设计了一种辅助视障人士出行的超声波导盲系统。硬件电路由主控芯片STC89C52单片机、HC-SR04超声波测距模块、LCD1602液晶显示、按键模块和声音报警提示模块组成。单片机控制超声波模块测距,并将测得距...
关键词：单片机 超声波测距 HC-SR04 液晶显示 
户外导盲动态障碍目标RGB-D视觉感知与探测
《电子科技》2024年第12期9-16,23,共9页廉悦 刘德儿 
国家自然科学基金(42271434);江西省自然科学基金(S2020ZRMSB0257)。
针对无障碍设施设计不合理、建设不完全、导盲辅具参差不齐、功能单一以及无法满足用户户外出行需求等问题,文中提出了一种利用BlendMask算法并基于RGB-D户外导盲动态障碍目标的视觉感知与探测的方法。该方法使用Azure Kinect DK采集的R...
关键词：户外 盲人导航 实例分割 RGB-D 距离检测 离群点剔除 BlendMask 深度学习 
一种基于盲道识别的自主,导盲小车设计开发
《电子制作》2024年第21期23-27,共5页李智蕊 陈宇 李佳乐 李明 
山东省本科教学改革研究项目(M2022246、M2023024);山东青年政治学院课题:大学生创新创业项目(S2023142771001);教学改革研究项目(JGYB202218、JGZD202205、JGZD2301);一流本科课程(2021YLKC04、2023YLKC10)。
为辅助盲人出行,本文设计开发了一种自主导盲小车。基于树莓派4B+构建了小车运动平台,编写了运动控制程序。通过USB摄像头采集道路图像,使用卷积神经网络实现盲道检测。通过超声波传感器检测障碍物并利用人工势场法进行避障。最后,以ST...
关键词：导盲 智能小车 嵌入式设备 盲道辨识 
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