导引律

作品数：421被引量：1176H指数：16
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基于偏置比例导引的落角约束滑模制导律被引量：16
《系统工程与电子技术》2021年第5期1295-1302,共8页王晓海 孟秀云 周峰 邱文杰 
为实现导弹以一定落角攻击装甲车辆等地面移动目标,应用变结构控制理论,推导基于偏置比例导引的落角约束滑模制导律,并基于李雅普诺夫稳定性理论设计了参数自适应的幂次趋近律。考虑目标速度难以测量的问题,引入扩张状态观测器(extended...
关键词：偏置比例导引律 滑模变结构 落角约束 扩张状态观测器 机动目标 
带有攻击角和视场角约束的制导炮弹导引律设计被引量：4
《系统工程与电子技术》2021年第4期1050-1056,共7页郭佳晖 蒋滨安 田宗浩 
军队“十三五”预研基金(301070103)资助课题。
针对制导炮弹攻击地面目标的末端导引问题,提出一种带有攻击角和视场角约束的有限时间滑模导引律。首先,在传统终端滑模面的基础上加入视场角约束,并构造正切型障碍李雅普诺夫函数来解决滑模面到达段的约束问题,以保证制导系统在状态受...
关键词：导引律 角度约束 终端滑模控制 障碍李雅普诺夫函数 扩张状态观测器 
带多约束的多弹分布式自适应协同导引律被引量：1
《系统工程与电子技术》2021年第1期181-190,共10页孙世岩 姜尚 田福庆 梁伟阁 
海军装备预研项目(3020802010105)资助课题。
针对网络化制导弹药打击近岸机动目标的末制导段,基于协同一致性理论与Lyapunov稳定性理论,提出了一种分布式模糊自适应协同导引律。考虑攻击角约束和视线角速率测量受限,构建协同导引系统的状态空间。设计扩张状态观测器(extended stat...
关键词：多约束 分布式协同 模糊自适应 扩张状态观测器 
NCJ型外层空间导弹的改进型PN导引律设计
《系统工程与电子技术》2019年第10期2320-2327,共8页叶青 刘春生 
江苏省研究生创新项目(KYLX15_0267)资助课题
针对前部喷管控制型外层空间导弹拦截提出了改进型比例导引(proportional navigation,PN)导引律,在目标的加速度大小和方向都有不确定性的情况下能够以零脱靶量命中目标。与以往的PN导引律不同,改进型PN导引律增加了消除偏差的项,且比...
关键词：外层空间导弹 比例导引 前部喷管控制 
对失控翻滚目标逼近的增广比例导引律控制被引量：4
《系统工程与电子技术》2018年第10期2311-2316,共6页刘将辉 李海阳 
国家自然科学基金(11472301)资助课题
针对失控翻滚目标逼近控制问题进行了研究,设计了增广比例导引律控制器。首先在追踪器视线旋转坐标系上建立了追踪器与逼近点的三维相对运动方程,分析了失控翻滚目标的姿态运动特性,在传统真比例导引律基础上引入对逼近点视线方向的控制...
关键词：失控翻滚目标 相对运动 反馈线性化 增广比例导引律 
拦截导弹的制导律辨识与弹道预报被引量：8
《系统工程与电子技术》2018年第3期609-614,共6页胡志恒 周荻 邹昕光 
国家自然科学基金(61773142)资助课题
讨论了拦截导弹的制导律辨识和弹道预报问题。在三维状态下,以相对距离、相对速度、导弹加速度、两通道制导系数作为系统的状态变量,建立了相遇过程中的观测模型。用非线性系统局部弱可观理论分析了系统可观的条件,然后在此基础上设计...
关键词：比例导引律 非线性系统可观性 扩展卡尔曼滤波器 弹道预报 
基于扩张观测器的三维动态面导引律被引量：8
《系统工程与电子技术》2017年第1期138-146,共9页雷虎民 王华吉 周觐 张大元 张旭 
国家自然科学基金(61573374;61503408);航空科学基金(20130196004;20140196004)资助课题
为提高导弹拦截高速机动目标的精度,基于自抗扰控制理论的估计补偿思想,设计了考虑自动驾驶仪动态特性和目标机动的三维动态面导引律。首先,建立了考虑自动驾驶仪动态特性的三维耦合制导模型;其次,针对制导模型中所存在的目标机动和测...
关键词：三维导引律 扩张观测器 反演控制 动态面控制 自动驾驶仪 
一种适用于红外制导弹药的偏置比例导引律被引量：7
《系统工程与电子技术》2016年第10期2346-2352,共7页王广帅 林德福 范世鹏 臧路尧 
国家自然科学基金(61172182)资助课题
针对弹道成型制导律不适用于红外制导弹药的落角约束,提出了一种无需剩余飞行时间信息的偏置比例导引律。根据建立的弹目相对运动几何模型和碰撞三角形,推导出了期望落角与需用偏置积分量之间的函数关系;求出了偏置比例导引无量纲弹道...
关键词：弹道成型制导律 红外制导弹药 偏置比例导引律 落角约束 
带导引头视场限制的多约束导引律及剩余时间估计被引量：11
《系统工程与电子技术》2014年第8期1609-1613,共5页马国欣 张友安 李君 
国家自然科学基金(61273058)资助课题
具有攻击角度约束的导引律能够使导弹按指定方向打击目标,具有攻击时间约束的导引律能够使导弹按指定时间打击目标。相比于传统的导引方法(如比例导引律),此类导引律均带来额外的机动,从而可能导致目标超出导引头视场(即使对于静止目标...
关键词：导引 导弹 攻击时间 攻击角度 视场限制 
考虑导弹动态延迟特性的滑模导引律设计被引量：3
《系统工程与电子技术》2014年第8期1614-1618,共5页孙胜 张华明 禹春梅 孟燕 
国家自然科学基金(61174203)资助课题
基于平面拦截问题,考虑导弹自动驾驶仪一阶动态延迟特性,应用滑模变结构控制方法,以零化视线角速率为目的,设计了一种滑模导引律。该导引律可使得滑模面在有限时间内收敛至零,进入滑模面后可确保视线角速率在制导结束前收敛于零,从而保...
关键词：导引律 滑动模态控制 动态延迟特性 
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