道路环境

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基于改进的CycleGAN和YOLOv8联合雾天道路环境感知算法
《华南理工大学学报(自然科学版)》2025年第2期48-57,共10页岳永恒 雷文朋 
国家自然科学基金项目(62173107);国家车辆事故深度调查体系项目(NAIS-ZL-ZHGL-2020018);黑龙江省重点研发计划项目(JD22A014)。
针对极端雾霾天气条件下,智能车辆对道路环境感知识别精度降低的问题,提出了基于改进的CycleGAN和YOLOv8联合雾天环境感知算法。首先以CycleGAN算法为框架对图像进行去雾预处理,在生成器网络中引入自注意力机制提高网络的特征提取能力,...
关键词:智能车辆 环境感知 图像去雾 CycleGAN 目标检测 YOLOv8 
西北地区水基岩屑污染特征及其铺垫道路环境风险评估
《环境污染与防治》2025年第2期82-87,共6页杨延梅 徐鸿飞 侯蒙蒙 杨金忠 黄启飞 杨玉飞 
黄河流域生态保护和高质量发展联合研究项目(No.2022-YRUC-01-0303)。
为探究水基岩屑的污染特征及其路用时的环境风险,采集西北地区3个区域6个典型油气井场的水基岩屑样品,分析了水基岩屑特征污染物含量、浸出浓度和毒性,计算了特征污染物在土壤地下水作用下的稀释衰减系数,评估水基岩屑铺垫道路的环境风...
关键词:水基岩屑 重金属 石油烃 污染特征 环境风险 
疲劳驾驶影响因素研究
《时代汽车》2025年第2期193-195,共3页林承宥 王林小希 
疲劳驾驶是导致交通事故的重要原因之一,其影响因素复杂多样。本文探讨了疲劳驾驶的定义、影响、影响因素以及干预措施。疲劳驾驶是一种常见但危险的行为,易引发交通事故,对驾驶员和其他道路使用者的安全构成威胁。疲劳驾驶会影响驾驶...
关键词:疲劳驾驶 影响因素 驾驶员 道路环境 车辆 交通安全 
高速公路路域光伏设施的影响分析和对策被引量:2
《综合运输》2024年第9期46-50,共5页唐六九 史龙 黄磊 柴彬 李红星 陈君 
当前中国国家能源局的政策支持和推广新能源+交通的项目,为光伏在道路上的大规模应用提供了发展机会,然而在路域范围铺设光伏组件也引发了不利影响。本文以高速公路为对象,从交通安全、道路设施、道路环境三个方面对路域范围光伏组件的...
关键词:高速公路 光伏设施 交通安全 道路设施 道路环境 影响 对策 
复杂道路环境下大流量路口多车牌自动识别
《计算机仿真》2024年第8期150-154,160,共6页张晓辉 宋欧铭 郑维 于心俊 
河南省自然科学基金(202300410117);中国博士后科学基金资助项目(2022M712382);河南省科技厅重点科技攻关项目(192102210240)。
复杂道路口车流量大,车牌采集图像存在遮挡,倾斜等现象,导致车牌检测准确率低、泛化性差。为解决上述问题,提出一种基于改进Yolov3车辆识别与Mask R-CNN车牌检测相融合的算法,通过两步分别检测车辆与车牌,最终构建出YOL3-RCNN多车牌识...
关键词:复杂道路环境 大流量路口 多车牌自动识别 
FSSD-DETR 自动驾驶场景实时目标检测算法被引量:1
《电子测量技术》2024年第14期88-95,共8页沈烨 王泉 吴昊 
道路交通安全公安部重点实验室开放课题基金(2024ZDSYSKFKT01-2)项目资助。
目标检测技术作为自动驾驶技术的关键环节,对于车辆实现自主导航和决策功能至关重要。现有算法在同时满足检测精度和检测速度上仍有困难。对此,文中提出一种基于RT-DETR的实时目标检测算法FSSD-DETR。该算法在主干网络中引入FADC模块,...
关键词:RT-DETR 自动驾驶 道路环境 目标检测 多尺度特征融合 
复杂道路环境下的车辆牌照检测与识别
《计算机辅助工程》2024年第2期31-37,共7页万雨昊 
针对复杂道路环境中车牌因倾斜、模糊、遮挡导致图像定位检测效果不佳和识别精度低等问题,提出一种基于全局阈值的灰度二值化图像预处理方法,采用YoloV5l算法对后处理阶段的数据集进行定位检测和检测结果评估,并通过R-CNN模型识别定位...
关键词:灰度二值化 图像去噪 深度学习 YoloV5l 车牌定位 R-CNN 字符识别 目标检测 
道路环境与驾驶行为数据同步采集系统研发被引量:1
《计算机测量与控制》2024年第4期210-218,225,共10页杨轸 汪名选 刘帅 
国家自然科学基金(52372336);国家重点研发计划(2022YFC3002604)。
高精度、可移植、多维度的在途车辆及其周边驾驶环境数据在L3级及以上自动驾驶汽车场景库测试、不良驾驶行为谱构建以及在途实时交通管控等领域有至关重要的作用,由单一传感器构成的数据采集系统在精度、维度上都受到了较大限制,导致其...
关键词:智能交通 多源交通数据 系统设计 多模块数据采集平台 数据同步可视化 SOCKET网络编程 
论交通标志在复杂道路环境中的应用策略
《产品可靠性报告》2024年第4期96-97,共2页宋文娟 
为解决复杂道路环境中的交通安全和效率问题,本文通过对交通标志的应用进行研究,提出了增强视觉识别性、实施动态管理和提升技术集成度等优化策略,以期为相关交通管理部门和设计人员工作的开展提供参考。
关键词:交通标志 复杂道路环境 应用策略 
基于改进SFA3D的道路环境目标检测
《信息与电脑》2024年第6期132-136,共5页况强 
传统固定时长的交通信号灯逐渐无法适应社会的发展,根据路口实时车流量、人流量控制红绿灯时长的智能交通信号灯系统技术逐步被社会接受。针对目前道路环境目标检测精度不高的问题,提出引用注意力机制、优化模型损失函数以改进SFA3D目...
关键词:SFA3D 目标检测 道路环境 注意力机制 
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