于心俊

作品数：23被引量：49H指数：4
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供职机构：河南工业大学电气工程学院更多>>
发文主题：砌块成型机小麦硬度免烧盐水自动控制系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学建筑科学文化科学更多>>
发文期刊：《现代电子技术》《自动化仪表》《机电一体化》《电工技术》更多>>
所获基金：河南省科技攻关计划河南省杰出人才创新基金国家高技术研究发展计划郑州市科技攻关计划项目更多>>
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基于梯度直方图变换的低照度图像边缘细节增强处理系统
《现代电子技术》2025年第5期75-78,共4页王铭勋 张晓辉 于心俊 申慧男 
河南省自然科学基金项目(202300410117);河南省科技攻关项目(192102210240)。
低照度图像的清晰度低且边缘细节信息处理难度大,导致图像视觉质量低。针对这一问题,文中设计一种基于梯度直方图变换的低照度图像边缘细节增强处理系统。首先,利用指数派生函数,校正低照度图像的亮度通道,并调节低照度图像亮度;然后,...
关键词：梯度直方图 低照度图像 边缘细节 增强处理 指数派生函数 RETINEX算法 
复杂道路环境下大流量路口多车牌自动识别
《计算机仿真》2024年第8期150-154,160,共6页张晓辉 宋欧铭 郑维 于心俊 
河南省自然科学基金(202300410117);中国博士后科学基金资助项目(2022M712382);河南省科技厅重点科技攻关项目(192102210240)。
复杂道路口车流量大,车牌采集图像存在遮挡,倾斜等现象,导致车牌检测准确率低、泛化性差。为解决上述问题,提出一种基于改进Yolov3车辆识别与Mask R-CNN车牌检测相融合的算法,通过两步分别检测车辆与车牌,最终构建出YOL3-RCNN多车牌识...
关键词：复杂道路环境 大流量路口 多车牌自动识别 
雨课堂在数字电子技术课程教学中的应用被引量：2
《教育信息化论坛》2022年第15期12-14,共3页张晓辉 王艳 于心俊 侯燕 
2020年河南省自然科学基金项目"基于植物电信号的植物生长品质实时检测及预测方法研究"(202300410117);河南省教育厅2020年度河南省高等学校精品在线开放课程"电路"、河南工业大学2021年度校级在线开放课程"数字电子技术"、河南工业大学2019年度"混合式教学模式在电路课程中的探索与实践"研究成果。
数字电子技术作为工科基础课程,在传统教学中往往无法有效吸引学生,因此在该课程中引入雨课堂,进行教学改革实践研究,主要从课前、课中、课后三个方面阐述雨课堂的应用实践过程,并分析在当今信息化技术手段下,雨课堂的应用给数字电子技...
关键词：雨课堂 数字电子技术课程 教学改革 
以学为中心的嵌入式系统人才培养模式探索被引量：4
《河南广播电视大学学报》2019年第3期76-79,共4页张晓东 王燕平 于心俊 
河南省高等教育教学改革研究与实践项目，项目编号：2017SJGLX307;教育部产学合作协同育人项目，项目编号：201801288018;河南工业大学2018年本科教育教学改革研究与实践项目
嵌入式系统是一门涉及知识面宽、实践性强的软硬件结合的新兴专业课程。在分析传统教学模式存在的主要问题的基础上,结合学习金字塔模型对于嵌入式系统课程教学的理论意义,构建“以学为中心”的嵌入式系统人才培养新模式。我校嵌入式系...
关键词：嵌入式系统 学习金字塔 以学为中心 探索与实践 
基于μC/OS-II和CAN总线的立体车库控制器设计被引量：4
《电工技术》2019年第3期49-50,52,共3页卢涛 邢军辉 郑维 于心俊 朱国华 路鹏程 
设计一种基于μC/OS-II多任务操作系统和emWin图形库的立体车库控制器,实现立体车库的升降横移,采用CAN-Bus现场总线进行车位状态信息反馈及动作方式选择,实现便捷的取车方式。
关键词：立体车库 LPC1788 ΜC/OS-II emWin CAN-BUS 
成果导向教育理念下的电路教学改革与实施被引量：4
《教育教学论坛》2018年第6期103-104,共2页王莉 刘楠嶓 于心俊 李艳贞 
河南工业大学优培课程建设项目(项目编号:26510007)
电路课程作为电专业学生第一门专业必修课,在教学环节中具有重要地位。基于工程教育认证理念,从教学课程大纲修订、理论教学和实践教学三方面对电路课程教学改革方法和措施进行了分析和探索,以期达到成果导向教育理念下的教学目标。
关键词：电路 成果导向 教学改革 
线束端子在线检测系统被引量：10
《自动化仪表》2015年第6期65-68,共4页李秀娟 李贝贝 于心俊 
线束端子应用领域十分广泛,对其质量的检测非常重要,结合机器视觉检测技术,研发了一套线束端子在线检测设备。通过计算机视觉系统采集端子图像,利用机器视觉软件HALCON中的相关算子测量端子图像中部分几何量,进而对测量结果进行分析比较...
关键词：线束端子 机器视觉 HALCON 在线检测 几何量 
微型智能化面粉麸星检测系统研究
《安徽农业科学》2014年第17期5686-5688,共3页于心俊 李贝贝 李秀娟 
[目的]小麦面粉麸星含量是评价面粉等级的重要指标之一,为了快速准确地检测出面粉麸星含量,介绍一种基于ARM11处理器的面粉麸星检测系统。[方法]系统采用机器视觉和嵌入式Linux操作系统,在Qt框架中运用V4L2(Video for Linux 2)的驱动架...
关键词：麸星检测 ARM11 LINUX V4L2 机器视觉 
基于同构多核模式可燃气体监测系统设计
《自动化技术与应用》2014年第4期79-84,共6页余磊 于心俊 李秀娟 
河南省科技攻关计划项目(092102210008)
介绍了一种基于同构多核模式可燃气体检测系统的设计。在同构多核和并行计算理论基础上,以s3c2410为核心处理器,利用CAN系统总线支持多节点通信和s3c2410多ADC通道特点,构建了两层分布式同构多核的可燃气体监测网络报警系统。通过上位...
关键词：同构多核 并行计算 CAN总线 分布式 
立筒仓悬挂式清洁机器人的建模与转动控制仿真被引量：5
《机械传动》2012年第2期29-32,共4页曹毅 刁伟华 于心俊 
国家自然科学基金项目(No.61075183);国家"十一五"科技支撑计划项目(No.2008BADA8B04);河南省科技创新杰出青年基金项目(No.114100510015);河南省高校青年骨干教师计划项目(No.2009GGJS-58);郑州市科技攻关项目(No.083SGYG25121-1);河南工业大学基金项目(No.09XPT008)
针对立筒仓清理困难的实际情况,设计了一种悬挂式清洁机器人系统。由于该系统在粮仓内要连续进行转动清扫,故需要研究一种快速准确的控制方案。首先,对机器人的物理模型进行简化,并采用MSC公司ADAMS软件建立了立筒仓清洁机器人的虚拟样...
关键词：模型建立 转动控制 联合仿真 悬挂式清洁机器人 
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