运动学仿真

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3自由度球齿轮齿盘设计与啮合分析
《机械传动》2024年第11期86-91,共6页梁勇 顾鹏 高建军 张澧桐 王佰超 
提出一种与球齿轮啮合的3自由度齿盘结构,该齿盘由两个环形齿条齿面和两个弧形齿面组成,能够实现平面和球面之间运动和动力的转换,且理论上没有传动误差。根据球齿轮齿盘的啮合原理,利用空间变换理论,推导出齿盘的齿面方程和啮合方程;...
关键词：齿盘 啮合方程 共轭齿面 齿数 运动学仿真 
腕部仿生康复机构设计及阻抗控制研究
《机械传动》2024年第9期145-151,共7页郭策 陈玉 王淮阳 阚延鹏 孟庆洋 卢梦晨 
电气传动与控制安徽省重点实验室开放基金项目(DQKJ202208);安徽工程大学引进人才科研启动基金项目(2021YQQ028);安徽省高校科研项目(2023AH052913)。
为了更好地辅助腕关节损伤患者进行康复治疗,设计了一种腕部康复训练器。首先,根据腕关节的生物学运动机制和仿生原理,对康复训练器进行结构设计,并添加腕关节的柔性补偿关节设计;然后,基于柔性补偿关节建立腕关节的运动学模型并求得训...
关键词：康复训练器 腕关节 运动学仿真 动力学模型 联合仿真 
油浸式变压器球形检测机器人驱动机构设计与运动仿真
《机械传动》2024年第8期82-88,共7页周佳俊 吴炳晖 纪冬梅 邓阳泰 
针对油浸式变压器内部复杂的环境,依据故障检测等设计需求,提出了一款球形检测机器人。以摆式偏心力矩为核心,提出两种驱动机构方案;基于Simscape参数化建模优势,建立其Simscape物理模型,并通过改变重锤径向位置,分析了不同摆长对于球...
关键词：球形机器人 动力学模型 运动学仿真 质心径向可变 
一种球面耦合颈椎康复机器人结构设计与分析
《机械传动》2024年第6期169-176,共8页鲍成 刘芳华 曹永鑫 王政 
国家自然科学基金项目(62002141)。
针对国内外各种颈椎康复机构存在的结构、体积、功能和穿戴性方面的问题,提出一种球面耦合颈椎康复机器人方案。首先,从颈椎病患者常用康复动作出发,按照人体颈部生理结构和运动学机制,设计了一种新型球面耦合机构,旨在更好地实现患者...
关键词：颈椎康复 球面耦合机器人 运动学仿真 瞬态动力学 
下肢穿戴式助行器结构设计与仿真分析被引量：1
《机械传动》2024年第4期95-102,共8页王新 鄢沛峰 
设计了一款下肢穿戴式助行器,主要作用是辅助脑卒中、偏瘫等有下肢运动障碍的患者进行日常行走活动。首先,在对下肢运动机制、关节结构以及自由度组成分析的基础上,建立了下肢穿戴式助行器的三维结构模型;应用三维红外动作捕捉系统采集...
关键词：下肢穿戴式助行器 下肢运动机制 动作捕捉实验 运动学建模 运动学仿真 
一种混联式上肢康复外骨骼结构设计与分析
《机械传动》2024年第4期51-59,共9页王政 刘芳华 邵佳伟 吴万毅 狄澄 
国家青年科学基金项目(62002141)。
针对现有上肢外骨骼存在的精度、稳定性与外骨骼体积之间的平衡问题,提出了一种8自由度的混联式上肢康复外骨骼机器人;设计了一种新型的2自由度肘部康复装置,代替传统的单自由度肘部外骨骼,旨在更好地实现上肢运动障碍患者的肘部训练;...
关键词：康复训练 康复外骨骼 运动学仿真 混联机构 
基于瞬态动力学的谐波传动新型柔轮齿廓设计被引量：1
《机械传动》2024年第2期70-74,共5页郑钧剑 何雪明 李鹏超 
国家自然科学基金项目(51275210,51975251)。
为了提高谐波齿轮传动的传动性能和啮合性能,分析不同齿廓运动轨迹,在不同齿廓啮合侧隙对比的基础上设计了新型柔轮齿廓。结合S型柔轮齿廓、公切线双圆弧柔轮齿廓和双圆弧柔轮齿廓的啮合侧隙对比,拟合啮合侧隙最小的齿廓段,得到新型柔...
关键词：柔轮齿廓 啮合侧隙 新型齿廓 瞬态动力学 运动学仿真 
双圆弧齿廓椭圆齿轮建模与运动学仿真
《机械传动》2024年第2期90-95,共6页袁新梅 杨立昭 黄天成 唐伟 
江苏省油(气)井设备工程技术研究中心开放基金项目(HT202101)。
为了满足齿轮变传动比运动、提高轮齿承载能力,结合齿轮啮合理论和双圆弧齿廓曲线结构参数特征,提出了一种新型双圆弧齿廓椭圆齿轮。阐述了其节曲线的设计方法,利用SolidWorks软件建立了双圆弧齿廓椭圆齿轮三维模型;使用Adams软件对双...
关键词：双圆弧齿廓 椭圆齿轮 运动学仿真 变传动比 
基于反推式绳轮机构的欠驱动三指节机械手结构设计与静力分析
《机械传动》2023年第12期60-68,共9页朴金生 张建川 潘伟 葛云峰 路长厚 
国家自然科学基金项目(51975337)。
基于连杆式和绳轮式欠驱动机构的特点,提出了一种反推式绳轮新机构。介绍了反推式绳轮机构的结构原理及运动特性,完成了用于物料袋抓取的新机构三指节机械手的结构设计。首先,基于平面力系平衡方法对三指节机械手进行静力学分析,采用Ad...
关键词：欠驱动机构 绳驱 静力学分析 运动学仿真 静力学仿真 
单自由度相贯线平移机构的设计
《机械传动》2023年第7期84-89,共6页林浩 石志新 罗玉峰 叶梅燕 
国家自然科学基金项目(52165003)。
从内蕴几何角度出发,设计了一款新型单自由度的具有沿着相贯线平移特性的机构。根据方位特征集(POC)理论计算了机构的自由度,并对其进行了运动学分析;建立坐标系求解机构的正、逆位置解并进行了验证;基于机构的原理图,以某一具体尺寸参...
关键词：相贯线 并联机构 单自由度 运动学仿真 
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