云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 运动学正解

运动学正解: 作品数：155被引量：649H指数：13; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>; 相关作者：吴洪涛谢志江程世利尤晶晶韩俊伟更多>>; 相关机构：南京航空航天大学哈尔滨工业大学重庆大学燕山大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中国航空科学基金天津市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>

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12-6台体型Stewart冗余并联机构正向运动学研究被引量：24: 《农业机械学报》2017年第12期395-402,共8页尤晶晶符周舟吴洪涛李成刚周为; 国家自然科学基金项目(51405237);江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金项目;南京林业大学高学历人才基金项目(GXL2014045);江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(201710298012Z); 针对六自由度并联机构的正向运动学无全解析解或全解析解推导困难、不便于程式化、存在多解选择的现状,提出一种含混合单开链支路的12-6台体型Stewart冗余并联机构,推导了适用于实时反馈控制的正向运动学全解析算法。通过单开链的方位...; 关键词：并联机构运动学正解解析算法实时性雅可比矩阵

基于引导人工蜂群算法的3-RPS并联机构正解优化被引量：10: 《农业机械学报》2017年第1期339-345,共7页毛冰滟谢志江吴小勇袁岳军; 国家自然科学基金项目(U1530138); 提出了一种求解3-RPS并联机构正解优化的快速数值解算法,采用数值优化方式将正解转换为最小化问题。针对3-RPS并联机构位姿正解优化,采用数值法建立该并联运动平台正解方程,其实质为带约束的多目标非线性方程组。建立判定方程实现方程...; 关键词：并联机构人工蜂群算法运动学正解

基于改进蚁群算法的3-PPR并联机构位置正解研究被引量：22: 《农业机械学报》2015年第7期339-344,共6页吴小勇谢志江宋代平刘飞罗久飞毛冰滟; 国家自然科学基金资助项目(51105392); 针对3-PPR并联机构位置正解问题,运用螺旋理论计算其自由度,并分析其运动特性,同时通过解析法构建该并联机构的完整运动学逆解。将并联机构运动学正解问题的求解转化为对目标函数优化问题的求解,并基于此建立该并联机构正解的目标函数...; 关键词：并联机构运动学正解螺旋理论蚁群算法

空间并联机构运动学分析的共形几何代数方法被引量：12: 《农业机械学报》2015年第4期325-330,共6页张忠海李端玲; 国家自然科学基金资助项目(51375058);新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-12-0796);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20120005110008); 提出了空间并联机构运动学分析的集几何表示和计算为一体的共形几何代数方法。以动平台上的坐标原点描述动平台的位置,以欧拉角描述动平台的姿态,给出了动平台上任意一点在定坐标系中位置的共形几何代数表达式,进而提出了一种建立空间...; 关键词：空间并联机构运动学分析运动学正解运动学反解共形几何代数

3-RPS并联机构正解快速数值算法被引量：35: 《农业机械学报》2011年第4期229-233,共5页韩方元赵丁选李天宇; 国家自然科学基金资助项目(50475011);吉林省科技发展计划重点资助项目(20080506;20090335); 提出了一种求解3-RPS并联机构正解的快速数值解法。利用3-RPS型并联机构的结构特征,首先计算出一组位姿坐标作为迭代初值,然后通过逆解求出上平台各个铰支点的坐标,并对其进行修正,得到一组新的位姿坐标。如此反复迭代,最终得到精确解...; 关键词：并联机构运动学正解算法数值解法

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