直接横摆力矩控制

作品数：116被引量：712H指数：13
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基于硬件在环的双挂汽车列车高速横向稳定性控制研究被引量：1
《现代制造工程》2024年第3期79-88,共10页曹艺凡 邓召文 高伟 孔昕昕 王保华 
国家自然科学基金项目(52072116);湖北省自然基金项目(2023AFB985);湖北省教育厅科研项目(B2021143,B2021144);襄阳市科技计划湖北隆中实验室专项项目。
针对双挂汽车列车在高速超车工况的横向失稳、挂车折叠和甩尾等危险情况,提出了一种基于模糊比例、积分、微分(Proportion、Integral、Differential,PID)控制的直接横摆力矩差动制动控制策略,分别以双挂汽车列车TruckSim非线性模型与四...
关键词：双挂汽车列车 直接横摆力矩控制 差动制动 模糊比例、积分、微分控制 硬件在环验证 
半挂汽车列车高速变道横向稳定性控制研究被引量：4
《现代制造工程》2022年第4期68-75,共8页张楷祥 周庆辉 
北京建筑大学市属高校基本科研业务费专项资助项目(X20080)。
针对半挂汽车列车在高速变道时因参数不确定性导致的横向失稳、半挂车运动轨迹偏移的问题,提出了基于直接横摆力矩控制(Direct Yaw moment Control,DYC)与主动转向(Active Steering,AS)技术的集成控制策略。以追踪牵引车侧向速度、横摆...
关键词：半挂汽车列车 自适应控制 直接横摆力矩控制 主动转向技术 模糊控制 
四轮转向半挂汽车列车横向稳定性的模糊PID控制被引量：8
《现代制造工程》2016年第7期47-50,5,共5页刘春辉 关志伟 杜峰 严英 
国家自然科学基金项目(51307119);天津市自然科学基金重点项目(16JCZDJC38200);天津职业技术师范大学科研发展基金资助项目(RC14-13)
提出直接横摆力矩与四轮转向集成的控制方案。建立了四轮转向半挂汽车列车的四自由度非线性动力学模型,以零侧偏角为控制目标确定半挂汽车列车牵引车后轮转角,以牵引车横摆角速度为控制变量,基于模糊PID控制技术设计了直接横摆力矩模糊...
关键词：直接横摆力矩控制 四轮转向 模糊PID控制 Gim轮胎模型 
半挂汽车列车横向稳定性鲁棒H∞最优控制被引量：3
《现代制造工程》2016年第5期25-29,共5页刘春辉 关志伟 杜峰 严英 
国家自然科学基金资助项目(51307119);天津职业技术师范大学科研发展基金资助项目(RC14-13)
为了保证极限工况下的半挂汽车列车的横向稳定性,选取牵引车质心侧偏角、横摆角速度、半挂车横摆角速度及牵引车与半挂车的中心线夹角为控制变量,利用鲁棒H∞最优控制理论解决轮胎侧偏刚度的不确定性,设计了直接横摆力矩的鲁棒H∞最优...
关键词：直接横摆力矩控制 参数不确定性 鲁棒H∞最优控制 轮胎模型 
基于滑模变结构控制的车辆稳定性研究被引量：8
《现代制造工程》2014年第10期53-59,共7页杨康 王振臣 赵莎 
直接横摆力矩控制(Direct Yaw Moment Control,DYC)能在极限工况下产生维持车辆稳定行驶所需的附加横摆力矩,从而提高车辆的主动安全性能。采用"Dugoff"轮胎模型,运用MATLAB/SIMULINK软件建立了十六自由度非线性车辆模型和二自由度参考...
关键词：操纵稳定性 滑模变结构 直接横摆力矩控制 仿真建模 
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