直流伺服

作品数:602被引量:844H指数:11
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基于DSP和nRF24L01的无线直流伺服电机控制器设计被引量:1
《机电工程》2014年第8期1058-1061,1066,共5页黄齐敏 赵转萍 龚醒 
针对自定心三爪测头尾端的线芯数较多,电缆比较粗和硬的问题,将无线控制直流伺服电机的技术应用到系统中,提出了一种基于DSP和nRF24L01的无线控制直流伺服电机的方法。该系统的主控制芯片选用TMS320F2808,无线通信模块选用nRF24L01,电...
关键词:DSP NRF24L01 直流伺服电机 
基于DSP的直流伺服电机的双闭环控制系统被引量:8
《机电工程》2012年第1期70-73,共4页胡玮 阮健 李胜 汪晓文 邵汉卿 
作为数字阀的电-转换器,电机的频率响应对数字阀的性能有非常直接的影响。为提高数字阀的动态响应,设计了直流伺服电机双闭环系统。该系统采用TMS320LF2812为控制核心,在脉宽调制(PWM)方法的基础上,加入了超前补偿网络提高电流环的带宽...
关键词:直流电机 脉宽调制 频率响应 
2009年第26卷1—12期《机电工程》总目录
《机电工程》2009年第12期I0001-I0008,共8页
关键词:陈国金 范承志 协同设计 图像处理 王万良 自动检测系统 机器视觉 计算机视觉 系统建模 建模 机器人 人工智能 吴成东 机电工程 汽车离合器 检测法 直流伺服电机 控制器 调节器 运动控制卡 目录 检索工具 
面向对象的直流伺服电机仿真分析
《机电工程》2009年第8期76-78,89,共4页梁昆 杜爱民 
为更精确有效地对直流电机进行性能仿真和伺服控制,通过应用基于Modelica语言的多领域系统仿真建模平台SimulationX,对直流有刷电机的驱动系统进行了建模分析,完成了机械-电子系统的联合建模,同时采用了PID控制器对电机输出转角进行伺...
关键词:多领域仿真 面向对象 直流电机 伺服控制 
基于PWM的直流伺服电机电感匹配计算方法被引量:2
《机电工程》2009年第2期22-24,共3页洪华杰 雷亮 杨竹青 
中国博士后科学基金资助项目(20070420835)
脉宽调制(PWM)是直流伺服电机驱动的常见方式之一,回路感值匹配是驱动设计的重要内容。以某型光电稳瞄吊仓直流伺服系统为研究对象,结合国内关于PWM驱动直流电机的设计技巧,推导得到了电流纹波的计算公式,并列出了直流伺服电机基于PWM...
关键词:脉宽调制 感值匹配 纹波 稳态精度 
直流伺服电机的限流与稳速控制
《机电工程》1998年第1期46-47,共2页丁则信 
介绍直流伺服电机的限流与稳速的原理及控制电路。
关键词:直流伺服电机 限流 稳速 控制电路 
不确定线性系统的状态反馈控制及在直流伺服系统中的应用
《机电工程》1997年第6期159-160,共2页何熊熊 王树青 王骥程 
本文对不确定线性系统提出了一种状态反馈控制律.当系统不确定性满足匹配条件时,在这种状态反馈律下,不确定系统渐近稳定.将这个结果应用于直流伺服控制系统,所设计出的控制器使系统渐近稳定且通过适当选择可调参数,系统的输出无静差跟...
关键词:不确定线性系统 状态反馈 直流伺服系统 
宽速比PWM直流伺服系统
《机电工程》1993年第2期36-39,共4页王汀 
关键词:PWM 直流伺服系统 宽速比 
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