植保机

作品数：2230被引量：2811H指数：27
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一种网络安全数据库在植保机系统中的应用
《网络安全和信息化》2024年第12期131-133,共3页张卓 
探讨了植保机系统与网络安全数据库技术的结合应用,通过建立粗糙集和BP神经网络的预警模型,为植保系统提供了新的解决方案。
关键词：BP神经网络 粗糙集 网络安全数据库 植保机 预警模型 植保系统 解决方案 
双目视觉三维重建下的植保机作业优化研究
《农机化研究》2024年第8期240-243,共4页张振山 王建军 武秋俊 马振 
河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2021314)。
以喷雾植保机自动化作业路径规划为研究对象,利用双目视觉摄像机对作业环境区域内的障碍物进行检测,并基于三维重建技术构建障碍物空间位置坐标,根据检测到的障碍物位置信息对喷雾植保机的避障路径进行规划,以保证喷雾植保机作业过程可...
关键词：植保机 自动喷雾 双目视觉 三维重建 路径规划 
基于光谱特性的植保机智能图像识别研究
《农机化研究》2023年第10期207-210,共4页王秀珍 
河南省科技厅软科学项目(182400410595)。
杂草图像识别是植保机作业过程中的关键环节,而利用光谱特性分析技术可以快速对种植区域的杂草进行识别。为此,利用ASD光谱分析仪连续进行5组光谱数据采集,经分析处理后得出光谱数据;按照最小值原则选取595、710、755、950nm共4个特征波...
关键词：植保机 图像识别 光谱特性 判别函数 
基于改进YOLOv3网络模型的茶草位置检测算法被引量：8
《中国农机化学报》2023年第3期199-207,共9页王根 江晓明 黄峰 方迪 张宇钦 
江苏省未来网络科研基金项目(FNSRFP—2021—YB—49)。
精准高效的茶草识别是智能茶园植保机械进行除草工作的关键。针对目前茶园除草智能化程度较低等问题,提出改进YOLOv3网络模型的茶草检测算法。首先,分季节和时间段,在多个茶叶品种的种植园中以自适应的距离和角度采集茶草混合图像并建...
关键词：茶园植保机械 茶草检测 YOLOv3网络模型 GIoU损失 
秸秆集行模式下精准喷药装置搭建与试验被引量：6
《农业工程学报》2022年第11期12-20,共9页王跃勇 崔舒然 刘媛媛 何铭 王鹏宇 王景立 
国家自然科学基金项目(42001256);吉林省科技厅重点科技项目(20180201014NY);吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20220339KJ)。
保护性耕作秸秆集行模式下作物苗前除草作业时,传统全覆盖喷药方式下喷洒在秸秆条带的药液无法到达地表而造成药液浪费和环境污染。针对该问题,该研究提出了一种基于图像识别的精准喷药装置。首先,使用搭载在植保机前端的摄像头采集田...
关键词：植保机械 图像处理 精准施药 保护性耕作 定位线检测 
植保机喷杆位置变增益滑模控制系统设计
《电脑知识与技术》2021年第32期117-120,128,共5页关薪 李树江 
大型喷杆式植保机在现代农业生产过程中被广泛应用,但由于路面不平、车体震动等原因,喷杆位置难于精准控制,会产生喷洒药液不匀的问题。由于植保机的喷杆悬架系统本身具有强非线性、时滞性和不确定性等特点的存在,使用传统控制方法的最...
关键词：植保机 位置控制 随机配置网络 滑模控制 喷杆悬架 
3WP-200型智能植保机器人喷洒装置性能试验分析被引量：1
《农机使用与维修》2021年第10期1-5,8,共6页张义胜 宫玉敏 侯心爱 刁培松 张银平 黄道跟 郭刚 
2019年山东省农业重大应用技术创新项目(SD2019NJ005)。
针对我国植保机械的发展现状,研制了既适合丘陵山区又适合大田农药喷洒作业的3WP-200型智能植保机器人。植保机器人采用后置式喷洒装置,配置喷枪摆动、喷头装载与竖向喷杆、喷头装载与横向喷杆三种喷洒结构型式,分别满足果树、葡萄架、...
关键词：植保机 喷洒 喷头 喷枪 性能试验 
水田植保机自主作业滑模抗干扰路径跟踪方法被引量：13
《农业机械学报》2021年第9期383-388,共6页林洪振 李彦明 袁正华 武涛 刘成良 
上海市科技兴农项目(2019-02-08-00-08-F01122)。
为解决无人化水田植保机在田间作业时上线速度慢、精度不高和抗干扰能力差的问题,提出了一种基于快速幂次趋近律和全局滑模控制的水田植保机路径跟踪控制方法。首先建立了含有滑移干扰项和航向角干扰项的水田植保机四轮异相位转向运动...
关键词：水田 植保机 路径跟踪 全局滑模控制 抗干扰 快速幂次趋近律 
基于大数据监测的植保无人机动作决策研究
《农业工程技术》2021年第27期35-35,40,共2页李慧憬 
为了更好实现山区桃树施肥自动化控制,利用智能化的数据监控技术,在进行植保机控制时使用图像识别技术以及卫星导航技术。GNSS通信卫星网站采用导航技术,将喷雾器设置在渐变色部分和运动轨迹点的山区,快速转弯。利用图像识别技术处理专...
关键词：无人植保机 互联网技术互联网大数据 GNSS导航栏 获得边界点跟踪线性拟合 
设施蔬菜臭氧植保机设计与试验被引量：8
《农业机械学报》2021年第5期293-300,共8页王志彬 乔晓军 刘智 王莹 李玉风 
国家重点研发计划项目(2019YFD1101100、2020YFD1000300);北京市农林科学院创新能力建设专项(KJCX20211003)。
根据设施蔬菜病虫害绿色防控需求,设计了一款多功能植保机,并配套设计了信息管理系统。该机主要包括臭氧发生、电路控制、高速风机、诱虫灯、环境数据采集等功能模块,各模块由STM32F103微处理器进行控制。采用高压放电法制取臭氧,通过...
关键词：设施农业 植保机 病虫害 臭氧 物联网 远程控制 
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