制导控制

作品数：320被引量：936H指数：16
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落角与视场约束制导控制一体化策略
《宇航学报》2022年第12期1676-1685,共10页郭宗易 杨晓宏 胡冠杰 郭建国 王国庆 
国家自然科学基金(61973254);民用航天技术预研项目(D020307)。
针对考虑视场(FOV)约束和落角约束的高超声速飞行器高精度打击问题,提出一种基于自适应动态规划(ADP)的新型制导控制一体化(IGC)策略。首先设计一种融合视场角与落角约束的视场角指令,在视场角精确跟踪的同时实现精确命中并满足两种约束...
关键词：高超声速飞行器 制导控制一体化 视场角约束 落角约束 自适应动态规划 
一种深度强化学习制导控制一体化算法被引量：28
《宇航学报》2021年第10期1293-1304,共12页裴培 何绍溟 王江 林德福 
研究了一种基于深度强化学习理论的制导控制一体化算法。不同于传统的制导控制一体化算法和制导控制回路分开设计的方法,基于深度强化学习理论的制导控制一体化算法利用深度学习强化算法生成一个智能体,智能体根据导弹的观测量生成舵偏...
关键词：制导控制一体化 深度强化学习 深度确定性策略梯度 零控脱靶量 启发式学习 
多约束下的导弹螺旋机动制导控制一体化设计被引量：15
《宇航学报》2021年第9期1108-1118,共11页黄鲁豫 曲鑫 凡永华 王俊波 
针对导弹在俯冲机动突防飞行过程中攻角及落地弹道倾角受到约束的问题,基于自抗扰控制(ADRC)及反步滑模控制(SMC),提出一种多约束条件下的导弹螺旋机动制导控制一体化设计方法。首先,基于典型的螺旋机动突防弹道,同时考虑纵向平面指定...
关键词：导弹 制导控制一体化 螺旋机动 反步滑模控制 自抗扰控制 
反临近空间高超声速飞行器若干研究进展被引量：38
《宇航学报》2020年第10期1239-1250,共12页赵良玉 雍恩米 王波兰 
国家自然科学基金重点项目(11532002)。
为了支撑我国反临近空间高超声速飞行器相关领域的基础研究和工程研制,在分析典型临近空间高超声速目标飞行特性和作战任务剖面的基础上,综述了目标预警探测、轨迹跟踪预测、制导控制方法、拦截攻击策略四个方面的若干研究成果,讨论了...
关键词：高超声速飞行器 临近空间 拦截 轨迹预测 制导控制 
三维攻击角度约束部分制导控制一体化设计被引量：15
《宇航学报》2019年第8期937-947,共11页赖超 王卫红 周本春 周星合 林大鹏 
针对侧滑转弯(STT)导弹带有攻击角度约束的机动目标拦截问题,提出一种基于自适应终端滑模动态面控制的三维部分制导控制一体化(PIGC)设计方法。首先,建立了针对机动目标拦截的侧滑转弯导弹三维部分制导控制一体化设计模型,且不需要导弹...
关键词：部分制导控制一体化(PIGC) 攻击角度约束 动态面控制(DSC) 滑模控制(SMC) 扩张状态观测器(ESO) 自适应控制 
火箭上升段滚动时域制导控制一体化设计被引量：5
《宇航学报》2019年第1期41-50,共10页李敏 李惠峰 聂文明 
国家重点研发计划(2016YFB1200100)
针对传统火箭上升段制导与姿态控制系统分离设计无法最大程度优化控制精度、控制量需求等系统整体控制性能的问题,提出一种基于凸优化的滚动时域制导控制一体化(IGC)设计方法。首先建立反映质心运动和绕质心运动耦合关系的IGC模型并对...
关键词：制导控制一体化(IGC) 反馈线性化 凸优化理论 滚动时域控制(RHC) 
红外拦截弹输出反馈制导控制一体化设计被引量：4
《宇航学报》2018年第5期516-523,共8页常晶 周军 郭建国 
针对采用红外导引头的拦截弹,提出一种基于滑模观测器的制导控制一体化(IGC)控制方法,在导弹的部分状态已知和非匹配不确定性影响下,确保了其高精度拦截效果。首先,由于采用红外导引头的拦截弹的视线(LOS)角速率难以获取,系统将不满足...
关键词：制导控制一体化(IGC) 输出反馈 非匹配不确定性 滑模观测器(SMO) 反步法 
固体导弹助推段自抗扰制导控制一体化设计方法被引量：7
《宇航学报》2017年第11期1177-1185,共9页聂文明 李惠峰 
国家重点研发计划(2016YFB1200100)
针对存在建模误差及外部干扰情况下的固体导弹助推段制导控制一体化(IGC)设计问题,给出一类自抗扰制导控制一体化设计方法。首先考虑质心运动与绕质心运动间的耦合,结合轨迹线性化方法建立了面向控制的固体导弹助推段制导控制一体化设...
关键词：助推段制导控制一体化模型 制导控制一体化 扩张状态观测器 反步控制 固体导弹 
空间机械臂抓取目标动力学与寻的制导控制被引量：3
《宇航学报》2016年第9期1098-1106,共9页韩艳铧 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(NS2016082)
针对安装有两连杆机械臂的航天器对地球圆轨道上的空间目标已形成自由绕飞(即满足齐次C-W方程)的情形,研究通过机械臂抓取该目标的系统动力学建模与制导控制问题。在目标固连旋转参考系下,运用非惯性系下的拉格朗日分析力学,建立了两连...
关键词：空间机械臂 空间目标 非惯性系 拉格朗日分析力学 寻的制导 
高超声速飞行器俯冲段制导与姿控系统设计被引量：8
《宇航学报》2016年第8期964-973,共10页王建华 刘鲁华 汤国建 
国家自然科学基金(61104200);国防科学技术大学科研计划项目(ZDYYJCYJ20140101)
针对高超声速飞行器俯冲飞行段制导与姿态控制问题,建立基于飞行器加速度分量的三通道角速率解算模型,提出一种新颖的制导控制系统设计方法。建立高超声速飞行器俯冲段六自由度(6DOF)质心和绕质心动力学与运动模型,以目标-飞行器三维(3D...
关键词：高超声速飞行器 俯冲段 制导控制系统设计 滑模控制 
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