韩艳铧

作品数：20被引量：80H指数：5
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供职机构：南京航空航天大学航空宇航学院更多>>
发文主题：飞行器动力学建模太阳帆航天器太阳帆航天器更多>>
发文领域：航空宇航科学技术文化科学兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》《动力学与控制学报》《南京航空航天大学学报（社会科学版）》《航天控制》更多>>
所获基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>
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一种月球飞船动力下降预测制导方法的研究被引量：2
《航天控制》2017年第6期19-25,共7页薛志飞 韩艳铧 
南京航空航天大学"中央高校基本科研业务费专项资金项目"资助(项目编号NS2016082)
研究了一种月球飞船动力下降段的预测制导方法。首先在轨道平面内建立了月球飞船飞行力学模型;然后基于开普勒轨道力学,由飞船当前飞行状态预测其落月位置和速度,以及相应的剩余飞行时间。设计了切向和法向解耦的闭环制导律。切向制导...
关键词：月球飞船 动力下降 开普勒轨道 预测制导 
基于柔性关节机械臂振动的空间非合作目标质量辨识被引量：2
《动力学与控制学报》2017年第2期184-192,共9页李鑫宇 韩艳铧 
针对空间在轨服务任务中捕获的非合作目标的质量辨识问题,提出了一种基于柔性关节机械臂振动频率的质量辨识方法.在该方法中,首先利用操作航天器上的柔性关节机械臂捕获空间非合作目标;然后对操作航天器、柔性关节机械臂与空间非合作目...
关键词：柔性关节机械臂 空间非合作目标 组合体 动力学建模 质量辨识 
空间机械臂抓取目标动力学与寻的制导控制被引量：3
《宇航学报》2016年第9期1098-1106,共9页韩艳铧 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(NS2016082)
针对安装有两连杆机械臂的航天器对地球圆轨道上的空间目标已形成自由绕飞(即满足齐次C-W方程)的情形,研究通过机械臂抓取该目标的系统动力学建模与制导控制问题。在目标固连旋转参考系下,运用非惯性系下的拉格朗日分析力学,建立了两连...
关键词：空间机械臂 空间目标 非惯性系 拉格朗日分析力学 寻的制导 
航天控制专业方向本硕贯通培养模式和课程体系的思考被引量：5
《教育教学论坛》2015年第44期254-256,共3页韩艳铧 
南京航空航天大学本科专业建设项目(1415ZJ01TD02)
在当前高等教育大众化背景下,研究型重点大学应坚持精英教育与大众化教育并举的原则,尤其是一些特殊专业,譬如航天控制类专业仍应坚持以精英教育为主。本硕贯通培养是实施精英教育的有效手段,其要素是培养模式和课程体系。本文就航天控...
关键词：航天控制 精英教育 本硕贯通培养 数理力学基础 课程体系 
“航天器控制理论与方法”专业方向培养方案和教学团队建设的实践与思考
《教育教学论坛》2015年第40期143-146,共4页韩艳铧 
南京航空航天大学本科专业建设项目(1415ZJ01TD02)
"航天器控制"是我校"探测制导与控制技术"专业的重要培养方向。该方向具有理学与工学的双重属性。在该方向的教学中,加入近现代应用数学和近代分析力学的课程,夯实学生的数理力学功底,能够增加学生在专业领域的发展前景和创新能力;同时...
关键词：航天器控制 数理力学 工程实验 人才培养 师资队伍建设 
带移动滑块太阳帆航天器姿态控制技术研究及仿真被引量：2
《上海航天》2014年第5期1-6,共6页张震亚 韩艳铧 贾杰 
国家自然科学基金(61263012);中国博士后基金(2012M510593);航空科学基金(20120156001)
针对以移动滑块为控制执行机构的太阳帆航天器,基于拉格朗日分析力学建立了航天器-滑块两体系统非线性耦合动力学模型。分外环和内环回路,各自设计了基于增益调度的变增益LQR控制器和带非线性补偿的PD控制器。建立ADAMS实体仿真模型,在M...
关键词：太阳帆 姿态控制 动力学建模 移动滑块 联合仿真 
带移动滑块的太阳帆航天器动力学建模与姿态控制被引量：3
《航天控制》2014年第5期29-35,共7页张震亚 韩艳铧 贾杰 
国家自然科学基金(61263012)
针对以移动滑块为控制执行机构的太阳帆航天器,基于拉格朗日分析力学建立了航天器—滑块两体系统非线性耦合动力学模型。为简化控制律设计,将控制回路分为内外环,并分别设计控制律。外环以航天器姿态为受控变量,滑块位移为控制输入;内...
关键词：太阳帆 姿态控制 动力学建模 移动滑块 
太阳帆航天器姿态控制技术综述被引量：2
《航天器环境工程》2013年第6期667-674,共8页韩艳铧 张震亚 贾杰 
国家自然科学基金项目(编号:61263012);中国博士后基金项目(编号:2012M510593);航空科学基金项目(编号:20120156001)
太阳帆作为一种无工质消耗的新型航天器推进技术,逐渐受到国内外航天界的广泛关注。文章首先综述了太阳帆航天器控制技术的发展现状,重点分析了太阳帆航天器姿态控制技术的特点和难点;其次,按照执行机构的不同,分别介绍了近年来国内外...
关键词：太阳帆 航天器 姿态控制 自旋稳定 三轴姿态稳定 综述 
变质心控制高速滑翔弹动力学与控制律研究被引量：1
《弹道学报》2012年第2期10-14,共5页韩艳铧 陆宇平 
南京航空航天大学基本科研业务费专项基金项目(W1013-HT)
为研究变质心控制高速滑翔弹在下滑弹道上的动力学建模与弹道跟踪控制问题,基于Lagrange分析力学建立了滑翔弹在下滑纵向平面上的动力学方程,并将其转化为标准状态方程.在标准下滑弹道的某配平点上作小扰动线性化,然后根据LQR理论设计...
关键词：滑翔式导弹 导弹制导 多刚体系统 飞行力学 拉格朗日分析力学 变质心控制 
运输机超低空空投重物动力学分析与H_∞鲁棒控制设计被引量：9
《南京航空航天大学学报》2012年第1期75-80,共6页韩艳铧 陆宇平 
南京航空航天大学2010年基本科研业务费专项科研(W1013-HT)资助项目
运输机超低空空投重型货物是一个对控制精度要求较高的复杂技术过程。本文针对飞机-货物间约束力的理想特性,采用拉格朗日分析力学的第二类方程,建立了机-货两体系统的耦合动力学方程,比起牛顿矢量力学方法,受力分析和建模过程简洁方便...
关键词：运输机 空投 飞行控制系统 H∞控制 拉格朗日分析力学 
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