智能控制算法

作品数：161被引量：390H指数：9
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二轮平衡车的神经元控制算法及仿真被引量：2
《机床与液压》2022年第19期159-166,共8页沈浩宇 江先志 冯涛 
通过在MATLAB-Simulink-Simscape中搭建二轮平衡车的仿真物理模型和控制系统,直观、快速地验证控制算法的效果。使用神经元PID控制算法替代传统PID控制算法设计神经元PD平衡控制器、神经元PI速度控制器,并在此基础上组合成二轮平衡车的...
关键词：智能控制算法 BP神经网络 平衡车 
基于粒函数的照明智能控制算法的研究与仿真被引量：5
《计算机仿真》2019年第12期302-307,共6页刘舒畅 殷业 刘琼文 张亚 
国家自然科学基金项目(60971004)
针对控制器结构复杂和规则过多而引起的规则爆炸问题,利用拟合出的点响应函数控制照明系统,提出了一种粒函数的智能控制算法。通过对照明控制的仿真,以及传统模糊控制系统和粒函数智能控制系统的实验对比得出结论,智能照明模糊控制系统...
关键词：粒函数 模糊控制 照明智能控制 规则爆炸 
提高能效的自主供电系统智能控制算法模型建立与仿真被引量：5
《现代电子技术》2019年第24期183-186,共4页李红斌 王嘉伟 张晶晶 王蕊 窦晨 
国家自然科学基金（U161010092）;山西省教学改革创新项目(J2018245)~~
为解决太阳能电池为机器人系统提供能量效率低下的问题,文中设计开发一种提高能效的自主供电系统。其采用基于模糊逻辑扰动观测算法的智能MPPT充电控制器,该算法通过使用足够精确的预测和自适应算法克服了在功率波动与最大功率点跟踪时...
关键词：太阳能电池 自主供电系统 充电控制器 算法模型 智能控制算法 仿真模型开发 
一种新型智能控制算法的仿真研究
《工业仪表与自动化装置》2018年第2期113-115,126,共4页赵静 李建勇 
针对温度控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点,应用传统的PID控制不能达到理想的控制效果,遂提出一种新型智能控制算法即改进的可拓控制算法对其进行控制。可拓控制指利用可拓论与可拓方法研究处理控制过程中矛盾问题的控制方法...
关键词：温度控制 可拓控制 改进的可拓控制 SIMULINK仿真 
基于Veins平台的交通信号灯智能控制仿真研究被引量：1
《信息通信》2016年第10期61-62,共2页王晓萌 刘松云 李鑫 曹英晖 
智能交通系统是即将到来的物联网时代中"智慧城市"必不可少的一环。笔者研究了现今应用较广泛的交通灯控制算法,如固定配时控制算法、全感应式控制算法、半感应控制算法,并分析了它们的优缺点。在此基础上提出了感应式综合控制算法,并在...
关键词：veins平台 交通信号灯智能控制 交通信号灯智能控制算法 仿真 
智能控制算法在单元机组系统中的应用
《内蒙古电力技术》2015年第02S期40-44,共5页杜萍 张再兴 肖爱国 陈亦凡 
目前作为单元机组协调控制过程的常规控制法PID控制难以实现理想的控制目标,其主要原因在于控制模型的不确定性、参数时变性及非线性在控制过程中的干扰。对于模糊控制而言,获得理想的PID参数调整效果的途径只是初始PID参数、评价标准...
关键词：PID控制 单元机组 MATLAB仿真 参数自适应 协调控制系统 
恒力铣削智能控制算法研究与仿真(英文)被引量：2
《机床与液压》2012年第12期17-21,96,共6页胡泊 韩德东 李茂月 富宏亚 
针对数控加工,建立了 2 种以切削力恒定为控制目标的在线智能控制系统。首先,利用 BP 神经网络对铣削过程进行了建模; 然后,基于 BP 神经网络和模糊控制理论,提出了 2 种以切削力恒定为控制目标的在线铣削控制算法; 最后,在变轴向切削...
关键词：恒力铣削 智能控制算法 神经网络 模糊逻辑 
基于流量的交通信号智能控制算法与仿真被引量：3
《计算机仿真》2007年第12期226-228,246,共4页刘子昱 
北京教委科计发展计划面上项目(KM200610038001)
交通信号控制系统是城市交通的基本组成。文章针对交通路口信号控制中的时间分配算法进行研究。根据交通路口抽象模型,综合多种路口流量因素,引入了综合流量指标来对交通流量进行量化描述。并且以该综合指标为中心设计了具备自适应能力...
关键词：交通信号控制 仿真平台 自适应控制算法 交通动态流量变化 
非线性PID仿人智能控制算法及仿真被引量：3
《青岛科技大学学报（自然科学版）》2006年第6期532-534,共3页刘军 张利建 于玮 
针对仿人智能算法中,由固定增益的比例和智能积分组成的控制器不能获得满意的动静态控制性能的缺点,在系统阶跃响应曲线的不同阶段,模拟了经验丰富的操作人员的控制策略,将非线性比例环节、积分环节和固定增益的微分环节引入到仿人智能...
关键词：仿人智能控制 非线性比例环节 非线性积分环节 控制策略 
乳制品巴氏杀菌温度智能控制算法模拟及实验研究被引量：3
《上海理工大学学报》2006年第5期479-483,共5页余敏 胡卓焕 杨茉 李凌 
国家自然科学基金资助项目(50576057);上海市重点学科建设资助项目
采用热水箱模拟乳制品巴氏杀菌容器,研究热水箱水温的开环响应特性,建立了数学模型.运用MATLAB软件对该模型进行PID控制算法仿真研究,得到了PID控制参数的基本范围.在仿真研究所得参数的基础上,运用改进的有监督Hebb学习的单神经元自适...
关键词：温度控制 Hebb算法 仿真 实验研究 
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