容错控制

作品数：2069被引量：5422H指数：27
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机器人系统的加权快速终端滑模主动容错控制被引量：2
《信息与控制》2023年第3期360-368,共9页赵扬 刘霞 
国家自然科学基金(61973257);四川省自然科学基金(2023NSFSC0510)。
针对受执行器故障的非线性机器人系统,提出一种加权快速终端滑模主动容错控制方法。首先利用观测器估计机器人系统中的执行器故障信息,并通过自适应律对故障未知的界进行估计。然后根据机器人各关节的加权位置误差进一步设计快速终端滑...
关键词：非线性机器人系统 执行器故障 观测器 加权快速终端滑模 容错控制 
存在部分解耦扰动的网络化系统容错控制
《信息与控制》2023年第1期104-114,共11页潘腾 姜顺 潘丰 
国家自然科学基金(61403168,61876073)。
针对一类存在执行器故障和部分解耦扰动的离散时间网络化控制系统,研究测量数据随机丢失情况下的主动容错控制问题。首先,通过模型转换将原系统化为一个与之等价的状态增广系统;然后在考虑测量数据发生随机丢失情况下,构造未知输入观测...
关键词：网络化控制系统 故障估计 容错控制 随机丢包 部分解耦扰动 
初级永磁直线电机双动子电流镜像容错控制被引量：1
《信息与控制》2022年第3期298-306,317,共10页余强国 冯亚南 王智群 钱懿 申情 
国家自然科学基金(61802123)。
为解决双动子无电流传感器控制算法存在参数依赖性高、鲁棒性差等问题,提出一种电流镜像容错控制(current mirror fault-tolerant control,CMFC)策略,在仅采用单动子相电流传感器的条件下完成两台级联动子的控制。双动子系统中动子1为...
关键词：初级永磁直线电机 双动子驱动系统 无电流传感器控制 模型预测控制 
带有执行器故障汽车驾驶机器人反步自适应容错控制被引量：1
《信息与控制》2022年第2期230-236,共7页丁东东 姚雪莲 杨艺 吴鸣宇 
国家自然科学基金(61903165);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(XSJCX20_21,XSJCX21_50);常州市科技支撑计划社会发展项目(CE20195027);江苏省大学生创新创业训练计划项目(202111463012Z)。
针对机械腿执行器可能发生的不确定故障,提出了一种自适应容错控制方法。首先基于反步设计基本非线性控制器;然后设计自适应控制器对机械腿控制系统进行故障补偿和扰动抑制,使机械腿在发生故障的情况下仍能旋转到期望位置,进而实现对车...
关键词：反步 车速控制 汽车驾驶机器人 自适应控制 
复杂工业系统故障诊断与安全控制方法被引量：9
《信息与控制》2021年第1期20-33,共14页罗浩 霍明夷 尹珅 KAYNAK Okyay 
国家自然科学基金资助项目(62073104,U20A20186,61873073);霍英东教育基金会项目(161056)。
随着信息科学技术的发展,工业系统的复杂程度不断增加,工业控制系统的安全问题受到广泛关注,维护复杂工业系统安全成为了当前故障诊断与安全控制领域的研究重点.为保证复杂工业系统的安全性和可靠性,需要尽早监测到在运行过程中存在的...
关键词：工业系统 故障诊断 容错控制 欺骗攻击 安全控制 
马尔可夫跳变系统基于观测器的有限时间容错控制被引量：1
《信息与控制》2020年第2期210-218,共9页祝赛君 鲁敦科 李晓航 
国家自然科学基金资助项目(61803256);上海市青年科技英才扬帆计划资助项目(17YF1407300)。
针对具有一般不确定转移速率的单边Lipschitz Markovian跳变系统,设计了有限时间故障估计观测器和容错控制器.首先,提出一种自适应的有限时间故障估计观测器,它对未知输入具有鲁棒性,能够同时估计出系统的状态、执行器故障和传感器故障...
关键词：马尔可夫跳变系统 一般不确定转移速率 故障估计 容错控制 有限时间有界 
基于改进自适应卡尔曼滤波的容错控制被引量：7
《信息与控制》2020年第1期122-128,共7页罗鑫辉 戴邵武 戴洪德 
山东省自然科学基金面上资助项目(ZR2017MF036).
针对离散系统的执行器和传感器故障以及存在的白噪声干扰,提出了一种基于改进自适应卡尔曼滤波和动态输出反馈的容错控制方法.在白噪声干扰下,该方法利用改进的自适应卡尔曼滤波对系统执行器和传感器故障进行同步估计,同时利用李亚普诺...
关键词：自适应卡尔曼滤波 动态输出反馈 圆盘稳定定理 故障估计 容错控制 
基于事件触发机制的NNCS混合非脆弱容错控制被引量：1
《信息与控制》2019年第3期329-338,共10页王君 张晓燕 李炜 
国家自然科学基金资助项目(61463030,61563031)
针对具有执行器故障和外界有限能量扰动的非线性网络化控制系统(NNCS),研究了离散事件触发通讯机制(DETCS)下的主—被动混合非脆弱容错控制器的设计问题。首先考虑了故障集,基于李亚普诺夫方法和状态反馈控制策略设计了被动非脆弱容错...
关键词：混合容错控制 非脆弱 离散事件触发通讯机制(DETCS) 
永磁同步电机电流传感器故障诊断及容错控制被引量：7
《信息与控制》2019年第3期354-363,384,共11页林京京 沈艳霞 
国家自然科学基金资助项目(61573167);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(JUSRP51510)
电流传感器对永磁同步电机矢量控制系统的稳定性和安全性十分重要.为实现电流传感器的故障诊断及其容错控制,提出了一种简单的逻辑判断策略,该策略基于αβ相电流构造3个故障判断因子以实现故障判断,一相电流传感器故障时,根据基尔霍夫...
关键词：永磁同步电机 故障诊断 容错控制 自适应反推观测器 
一类不确定性离散非线性重复过程的迭代学习容错控制被引量：4
《信息与控制》2019年第1期88-96,共9页陶洪峰 沈建强 杨慧中 
国家自然科学基金资助项目(61773181;61203092);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2015019-21);高等学校学科创新引智计划(B12018);江苏高校优势学科建设工程项目资助;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(JUSRP51733B)
针对一类具有非线性和执行器故障的重复运行不确定离散系统,提出了一种迭代学习鲁棒容错控制算法.首先通过定义执行器故障系数矩阵,将迭代学习控制过程转化为等价形式的不确定性非线性重复过程模型,然后基于混合李亚普若夫函数方法讨论...
关键词：非线性重复过程 执行器故障 迭代学习控制 不确定性 
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