冗余自由度

作品数：78被引量：240H指数：8
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：田威廖文和陈恳訾斌荣学文更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学浙江大学上海交通大学北京航空航天大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金江苏省科技支撑计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机器人x
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于软体机器人冗余自由度的实时避障位置控制被引量：12
《机器人》2017年第3期265-271,共7页倪杭 王贺升 陈卫东 
国家自然科学基金(61473191)
研究了如何利用软体机器人空间运动的冗余性,解决控制末端位置时环境中存在障碍物的问题.首先建立了软体机器人的运动学分段常曲率模型,设计了实现实时避障和末端位置控制双重任务的控制算法.算法中在障碍区周围划分警戒区,基于机械臂...
关键词：软体机器人 冗余自由度 分段常曲率模型 避障 位置控制 
冗余自由度机械手的避障控制被引量：11
《机器人》2002年第3期213-216,共4页封岸松 戴炬 
避障碍物一直是冗余自由度机械手的主要应用 ,本文采用伪逆矩阵法 ,以障碍物和机械手之间的距离的函数作为性能指标函数来解冗余自由度机械手逆解 ,进行避障控制 ,并提出一种简单的计算机械手和障碍物之间的距离方法 ,通过对一个三自由...
关键词：冗余自由度 机械手 避障控制 
冗余自由度机器人研究
《机器人》1991年第6期29-33,共5页李鲁亚 杨宗煦 张启先 
高等学校博士学位点专项科研基金
本文研究冗余自由度机器人。文中阐述了冗余自由度机器人研究的理论基础;介绍其机械机构设计;重点讨论计算机多机控制系统的组成与实现,并给出一种实时控制算法。
关键词：机器人 冗余度 控制器 计算机 控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部