三维点集

作品数：17被引量：130H指数：7
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相关作者：王晓明孙传智谭久彬刘永猛李静更多>>
相关机构：浙江大学哈尔滨工业大学国防科学技术大学清华大学更多>>
相关期刊：《计算机工程与应用》《湖南大学学报（自然科学版）》《中国图象图形学报》《计算机辅助设计与图形学学报》更多>>
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多头门控多层感知机运动分解非刚性点云配准算法
《计算机辅助设计与图形学学报》2024年第12期1893-1905,共13页张荣国 王荣琪 胡静 张睿 刘小君 
国家自然科学基金(51875152);山西省自然科学基金(202203021211206,202203021211189);山西省研究生创新项目(2022Y700).
非刚性物体运动的复杂性和不确定性使非刚性点云配准成为一个极具挑战性的问题.现有的非刚性点云配准算法配准结果存在大量外点,面对噪声输入时,鲁棒性不高.为解决以上问题,提出了一种多头门控多层感知机运动分解非刚性点云配准算法.首...
关键词：非刚性点云配准 三维点集 噪声输入 多头门控多层感知机 运动分解 
一种矢栅结合的三维点集Delaunay剖分方法被引量：2
《地理空间信息》2020年第1期61-66,76,共7页殷宗林 胡海 
国家自然科学基金资助项目(41571395、41471328、41271443);国家重点研发计划资助项目(2017YFB0503500)
不规则四面体网格是3DGIS中一种重要的数据结构,其本质是三维Delaunay剖分。总结了现有矢量算法和栅格算法的特点;在当前计算机存储容量极大提高、GPU并行处理技术蓬勃发展、支持栅格三维运算的计算机软硬件条件已成熟的条件下,提出了...
关键词：三维Delaunay剖分 距离变换 矢栅结合 并行计算 地图代数 
相机投影仪结构光三维扫描系统标定
《新一代信息技术》2019年第23期77-83,共7页周波 刘小飞 李明杰 
海南省自然科学基金“基于机器学习的农作物虫害识别方法研究”(项目编号:619MS076)。
单相机投影仪组成的结构光三维测量系统,需要将投影仪看作反向相机与相机构成主动双目立体视觉系统,针对反向相机——投影仪的标定。本文提出相机投影仪结构光三维扫描系统标定,标定靶标为原点阵列,投影仪投射棋盘格图像到作为幕布的靶...
关键词：棋盘格 三维扫描系统 单相机投影仪 三维坐标 三维点集合 
基于凸包的最小体积有向包围盒生成算法被引量：15
《湖南大学学报（自然科学版）》2019年第2期105-111,共7页胡志刚 秦启飞 
国家重大科研仪器设备研制专项(51327902);国家自然科学基金资助项目(61572525)~~
针对复杂物体三维点集的建模问题,提出一种基于凸包的最小体积的封闭有向包围盒生成算法.对凸包和其最小体积有向包围盒的关系进行分析,总结了其4种边面接触类型.通过枚举凸包中边的所有可能的组合,唯一确定包围盒的最优方向.实验证明,...
关键词：有向包围盒 几何计算 凸包 三维点集 图搜索 
基于凸包的最小有向包围盒生成算法被引量：5
《小型微型计算机系统》2018年第11期2518-2522,共5页秦启飞 胡志刚 
国家重大科研仪器设备研制专项(51327902)资助;国家自然科学基金项目(61572525)资助
针对复杂物体三维点集的建模问题,提出一种基于几何计算的最小体积的封闭有向包围盒生成算法.对点集所构成的凸包进行分析,总结了凸包和其最小体积有向包围盒的4种边面接触类型.通过枚举凸包边的所有可能的组合,唯一确定包围盒的最优方...
关键词：有向包围盒 几何计算 凸包 三维点集 图搜索 
迭代最近点算法研究进展被引量：26
《信号处理》2009年第10期1582-1588,共7页李世飞 王平 沈振康 
国防预研基金资助项目(9140A010107KG01)
曲面配准问题是三维计算机视觉中的一个极其重要的问题,作为解决深度图像的配准问题的一个应用较为广泛的算法,ICP算法得到了研究者的关注,本文以一种全新的思路从控制点的选取、特征度量、空间搜索、点对权重和刚体变换的求解等5个方...
关键词：迭代最近点 深度图像配准 三维点集 
一种改进的迭代最近点算法被引量：15
《计算机系统应用》2009年第8期84-87,共4页蒋成成 胡同森 周维 
不管在三维人脸识别中或点云配准中,ICP(迭代最近点)算法都是当前使用最多的一种匹配算法。然而对于大数据集,ICP的时间效率很低,这限制了其在各方面的使用。本文提出了一种新的ICP算法,因为它基于Delaunay剖分,我们称它为Delaunay-ICP...
关键词：三维点集 ICP算法 单位四元数 DELAUNAY 剖分 Delaunay—ICP 
改进的三维点集凸包求取算法被引量：6
《计算机辅助工程》2009年第1期78-82,共5页张飞 谢步瀛 闫星宇 刘政 
为提高三维点集凸包的求取效率,提出充分利用凸包极值点和性质改进的三维点集凸包求取算法.首先,求出三维点集中的极值点,并由它们形成初步凸包;其次,根据初步凸包与点的位置关系,排除其内部点;最后,依次考察其外部点,求出符合要求的点...
关键词：三维点集 凸包 极值点 
用于三维点集形状模型的水印算法
《计算机工程与应用》2008年第13期74-76,140,共4页谢颖 张佑生 
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60473114,No.60575023);安徽省自然科学基金(the Natural Science Foundation of Anhui Province of China under Grant No.070412046)
对定义在一系列无方向点集上的3D形状模型提出一种新的数字水印方案。首先应用神经网络的方法对点集模型进行学习,根据在学习过程中神经网格法线的变化情况,找到特征点。最后对已加水印的点集模型应用不同的攻击,比如剪切、(模拟)简化...
关键词：数字水印 几何建模 神经网络 特征点 
一种改进的三维点集表面重建的区域生长算法被引量：8
《武汉大学学报（信息科学版）》2006年第8期667-670,共4页朱庆 李逢春 张叶廷 
国家973计划资助项目(2002CB312101);湖北省青年杰出人才基金资助项目(2004ABB018)
介绍了一种改进的三维点集表面重建的区域生长算法。提出了一种基于三角形任意一边邻域拓扑关系的邻接三角形定位方法,充分利用了法向信息,采用由粗到精的提取策略,减少了候选表面三角形的数量,显著加快了表面重构的整体效率。提出了相...
关键词：表面重建 三维Delaunay剖分 区域生长 
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