底盘集成控制

作品数：34被引量：215H指数：8
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相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：赵健朱冰李静杨建森李幼德更多>>
相关机构：吉林大学同济大学中国汽车技术研究中心重庆大学更多>>
相关期刊：《农业机械学报》《华南理工大学学报（自然科学版）》《湖南大学学报（自然科学版）》《汽车科技》更多>>
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无人车辆底盘集成动力学系统解耦控制研究被引量：6
《汽车工程》2021年第11期1673-1682,1709,共11页张雨甜 李斐然 田汉青 胡纪滨 魏超 吴维 
国家自然科学基金(U1764257)资助。
面向多轮分布式驱动全轮转向无人车辆,本文针对性提出并验证了一种底盘动力学集成控制系统的解耦控制器,旨在通过解耦控制来实现灵活、快速、精确的无人平台动力学性能进一步提升。首先建立了可准确反映车辆纵向-侧向-横摆-侧倾运动的...
关键词：分布式独立驱动 轮式无人车辆 底盘集成控制 神经网络逆解耦控制 
带参数摄动的车辆底盘的集成鲁棒混合控制研究被引量：3
《汽车工程》2017年第3期335-342,共8页张家旭 李静 
国家自然科学基金(51275206)资助
提出了一种新的参数摄动离散系统的鲁棒L_2-L_∞/H_∞混合控制综合方法,并将其转化为具有较低保守性的线性矩阵不等式组的凸优化问题。考虑车辆在极限工况具有参数大范围摄动和强非线性特点,利用该方法设计主动前轮转向系统和直接横摆...
关键词：鲁棒L2-L∞/H∞混合控制 主动前轮转向 直接横摆力矩系统 底盘集成控制 
基于底盘集成控制的轻型汽车防侧翻控制被引量：19
《汽车工程》2014年第3期334-339,367,共7页赵健 郭俐彤 朱冰 邓伟文 任露泉 
国家自然科学基金(51105169,51175215,51205156);中国博士后科学基金(2011M500053,2012T50292)资助
提出了一种基于底盘集成控制的轻型汽车主动防侧翻控制系统。选取横向载荷转移率作为侧翻预警因子,并通过一3自由度侧翻参考模型进行实时计算。在此基础上,应用模型预测控制算法对主动转向和主动差动制动系统进行集成控制,提出了主动防...
关键词：轻型汽车 主动防侧翻控制 底盘集成控制 模型预测控制 
基于底盘集成控制的人-车闭环系统对提高车辆操纵稳定性和路径跟踪能力的效果研究被引量：6
《汽车工程》2009年第9期812-819,共8页李昌刚 武建勇 唐厚君 欧阳涛 
基于线性矩阵不等式方法,设计了一种集成后轮主动转向、纵向驱动力补偿和直接横摆力矩控制的底盘集成控制系统,叫底盘鲁棒模型匹配集成控制器(R-MMC)。为全面验证底盘集成控制器对车辆操纵性能的提高,建立了基于参考向量场的驾驶员模型...
关键词：底盘集成控制 人-车闭环系统 操纵稳定性 路径跟踪能力 
基于R-W多体理论的整车动力学仿真平台研究被引量：3
《汽车工程》2008年第1期22-25,共4页王阳阳 靳晓雄 左曙光 马宏霞 
针对汽车底盘的集成控制,以R-W多体动力学理论为基础,建立了整车多体动力学仿真平台,克服了用多体仿真软件ADAMS施加集成控制不易实现的缺点;并对该平台进行了仿真动力学性能测试,施加了基于模糊算法的ABS控制系统。结果表明该平台具有...
关键词：R-W多体理论 底盘集成控制 动力学仿真平台 
无人驾驶电动游览车底盘集成控制研究被引量：2
《汽车工程》2007年第8期681-685,697,共6页王伟 陈慧 刁增祥 
介绍了具有自动寻迹行驶和遥控行驶2种模式的无人驾驶电动游览车,该车采用光电传感器自动辨识行驶路径,自动完成寻迹行驶,且在自主行驶过程中通过超声波传感器探测技术自动检测障碍物信息,具有防碰撞功能,在底盘控制上实现了无人驾驶技...
关键词：无人驾驶 轮毂电机驱动 线控转向 底盘集成控制 
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