摄像机标定算法

作品数：17被引量：84H指数：5
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基于SVR回归拟合的摄像机标定算法被引量：2
《现代制造技术与装备》2023年第2期30-34,共5页郑百强 王泽民 王炜博 
在摄像机标定过程中,为得到像素坐标中不同像素坐标值对应的唯一世界坐标值,需要求解相机坐标系和世界坐标系之间的旋转矩阵参数、平移矩阵参数及物理器件特性参数,操作步骤烦琐。因此,提出了一种支持向量回归(Support Vector Regressio...
关键词：摄像机标定 成像模型 支持向量回归(SVR) 
基于角点检测的摄像机标定算法及应用被引量：5
《计算机与数字工程》2019年第2期442-445,475,共5页王晓辉 李星 
针对摄像机标定在航拍视频应用中所存在的问题,分析了传统标定法、自标定法和基于主动视觉标定方法的不足,总结了影响标定精度的关键所在,进而结合改进的棋盘格角点检测算法和改进的三参数模型标定方法,保证了物理信息的输入和标定过程...
关键词：棋盘格角点检测 摄像机标定 图像校正 视场角测量 
基于两步法的摄像机标定算法被引量：7
《测试技术学报》2018年第2期125-130,共6页崔凌燕 陈婧 
摄像机标定是机器视觉中的一个重要问题.精确的摄像机标定在涉及定量测量的应用中是非常重要的.摄像机标定的目的是得到摄像机的内部参数和外部参数.通过这些参数我们能够将一个点的三维位置与它的图像平面的坐标相匹配.本文提出了一种...
关键词：机器视觉 摄像机标定 径向畸变 共面点 畸变模型 
视觉焊接下的改进摄像机标定算法
《新余学院学报》2017年第6期6-9,共4页王雷 徐晓光 朱雪燕 
在基于视觉的自动焊接系统中,摄像机标定是准确实现自动焊接的前提和关键。在张氏标定方法做了详细分析,并对张氏标定法进行了改进。该方法以基于张氏标定法的MATLAB标定箱为基础,首先利用FAST算法自动提取角点,然后代入MATLAB标定箱,...
关键词：自动焊接 摄像机标定 张氏标定法 FAST算法 
一种优化的自适应摄像机标定算法被引量：1
《控制工程》2017年第S1期108-112,共5页姚文韬 沈春锋 董文生 
上海市科委基础研究重大重点项目:面向工业大型机械智能网络控制的多信息视觉识别和三维重构关键技术研究(14JC1402203)
摄像机标定是计算机视觉领域中的基本问题。提出了一种优化的自适应摄像机标定方法。能够快速准确地对摄像机进行标定。标定方法简便易行,仅需一块简易的标定板即可完成全部标定过程。标定方法将镜头畸变校准与摄像机内外参数估计分离,...
关键词：摄像机标定 镜头畸变校准 非线性优化 摄像机内外参数 
基于附加噪声预测器无迹卡尔曼滤波的摄像机标定算法
《科学技术与工程》2015年第2期124-130,共7页陈琳 卢荣胜 
国家科技部科技支撑计划项目(2011BAK15B07)资助
由于环境等因素影响摄像机拍摄过程中存在可变噪声,针对传统无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法无法处理未知噪声的问题,设计了一种基于附加噪声预测器UKF的摄像机标定算法。首先,对传统UKF算法进行改进,引入噪声估计器...
关键词：噪声 预测器 无迹卡尔曼滤波 摄像机标定 次优 
基于Harris-张正友平面标定法的摄像机标定算法被引量：18
《西安建筑科技大学学报（自然科学版）》2014年第6期860-864,870,共6页卢英 王慧琴 佟威 李俊杰 
教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20126120110008);陕西省教育厅产业化项目(2011JG12);教育厅专项科研项目(2013JK1144);西安建筑科技大学校青年基金(QN1429)
为了提高双目摄像机标定参数的精确性,以张氏标定方法为基础,首先采用Harris算法对黑白棋盘表格进行内角点提取,其次将内角点像素点坐标精确到亚像素精度,最后利用投影线性关系求出双目摄像机的内外等参数,并与cv Find Chessboard Corne...
关键词：摄像机标定 HARRIS 棋盘表格 角点提取 
基于像素-角度映射的摄像机标定算法被引量：5
《哈尔滨工业大学学报》2012年第8期130-135,共6页江晟 曲昭伟 胡宏宇 李志慧 
国家高技术研究发展计划项目(2009AA11Z210);国家自然科学基金项目(50808092);吉林省科技发展计划项目
为克服线性模型不能解释镜头畸变的缺点,以及常规标定中图像成像转换以及标定不能适应高度和角度改变等问题,在小孔线性成像模型的基础上,通过前期畸变标定和建立镜像坐标系,研究像素与角度的映射关系.利用三角函数将畸变系数和高度及...
关键词：摄像机标定 像素-角度映射 镜像坐标系 非线性模型 
一种基于OpenCV的摄像机标定算法的研究与实现被引量：2
《电子世界》2012年第14期18-19,共2页孙昆 穆森 邱桂苹 赵倩 
国家科技支持计划项目(2009BAK63B01)
摄像机标定是计算机视觉中的一个重要问题。本文介绍了标定的基本原理,详尽阐述了使用二维模板的标定算法,重点分析了如何借助开源软件OpenCV实现该算法。实验结果显示,使用OpenCV中的相关函数,可以方便地进行数学计算,简单有效地完成...
关键词：摄像机标定 内部参数 单应性矩阵 OPENCV 
基于样条变换多元回归模型的摄像机标定算法被引量：5
《仪器仪表学报》2012年第5期991-997,共7页孙棣华 李陆 廖孝勇 赵敏 刘卫宁 
重庆市科技攻关计划(CSTC;2011AB2052)资助项目
针对摄像机隐式标定算法中存在的样本点数少和精度要求高的矛盾,利用样条变换多元回归模型,提出一种改进的摄像机隐式标定算法。首先采集标定图片中有限个标定样本点的像素坐标和相应的世界坐标,然后通过样条变换建立像素坐标和世界坐...
关键词：摄像机标定 样条变换 计算机视觉 移动机器人 
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