地形跟随

作品数：113被引量：203H指数：8
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：唐超颖王彪周坦胜李爱军安锦文更多>>
相关机构：西北工业大学南京航空航天大学北京航空航天大学中国人民解放军空军第一航空学院更多>>
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基于图像分割算法的地形跟随航路规划被引量：2
《弹箭与制导学报》2009年第1期85-87,94,共4页杨新勇 鲁艺 
军队重点科研基金资助
使用数学形态学分水岭变换的图像分割算法,提取了基于真实地形的地形特征谷底线,实现三维地形跟随航路规划,克服了人为引入三维真实地形而造成的建模难度大、规划空间"维数爆炸"、收敛速度慢等现象。仿真结果表明,该方法生成的规划空间...
关键词：三维航路规划 分水岭变换 图像分割 数学形态学 
飞行器地形跟随方法探优与仿真
《弹箭与制导学报》2007年第2期83-87,共5页杨剑影 朱纪洪 谢邦荣 张邦楚 
文中研究飞行器低空突防的地形跟随问题,基于布特沃斯地形模型,建立了飞行器撞地概率仿真模型,在各典型巡航条件下进行了大量的撞地概率仿真计算,并对仿真结果进行了深入地统计分析和研究,在此基础上,设计了相应的控制系统并确定了合理...
关键词：地形跟随 撞地概率 地形模型 控制系统 地形跟随仿真 
低空导航吊舱地形跟随算法研究与实现被引量：2
《弹箭与制导学报》2006年第S4期803-805,809,共4页唐小虎 吴成富 陈怀民 
低空导航吊舱地形跟随算法提供了一种适应作战环境的方法,提高了飞机有效低空突防能力。文中详细介绍了低空导航吊舱地形跟随算法的设计思路和实现方法。首先,简要描述地形跟随系统的组成;然后,重点阐述基于嵌入式实时操作系统VxWorks...
关键词：低空导航吊舱 地形跟随 低空突防 VXWORKS 
一种无源自动地形跟随系统的设计被引量：6
《弹箭与制导学报》2005年第S5期635-637,共3页项林斌 秦硕 黄学宇 高峰 
文中将数字地图和惯性导航系统相结合设计了一种无源自动地形跟随(TF)系统,给出了用数字地图描述地形轮廓的方法.阐述了地形参考导航定位的原理,在规划好理想地形跟随轨迹的基础上推导了地形跟随(TF)控制指令的计算方法,设计了 TF 飞行...
关键词：地形跟随系统 数字地图 惯性导航系统 
地形跟随飞行的动态逆解耦模糊控制
《弹箭与制导学报》2004年第S4期276-278,共3页李爱军 章卫国 孙逊 姚宏浩 
西北工业大学青年教师创新基金(0900-Y16141);西北工业大学研究生创业种子基金(Z20030034)
用动态逆方法实现线性多变量系统的解耦控制,引入基于解析描述控制规则可调整修正因子的无量化模糊控制方法,通过调整模糊控制规则和优化控制器参数,克服动态逆解耦系统对系统参数变化的敏感性,使解耦后的系统输出动态特性得到显著改善...
关键词：动态逆 解耦 模糊控制 地形跟随 
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