地形跟随

作品数：113被引量：203H指数：8
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
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基于数字地图预处理的低空突防航迹规划被引量：8
《飞行力学》2008年第4期81-85,共5页梁伟 李新国 
为保证飞行器能够实现所规划的航迹,研究了将地形及飞行器性能等信息融合构造虚拟地形表面的数字地图预处理方法,包括数据插值具体步骤和地形平滑处理方法。通过设计综合地形跟随、地形回避、威胁回避(TF/TA2)的目标函数,对最小威胁曲...
关键词：低空突防 地形跟随 数字地图 航迹规划 
一种采用新型抑制函数的地形跟随控制技术被引量：2
《飞行力学》2007年第3期12-16,共5页唐勇 杨伟 杨朝旭 
提出了一种采用新型抑制函数的地形跟随控制技术,并以某电传操纵飞机为例,设计了航迹倾角(γ)控制律,同时通过地形跟随六自由度仿真计算,比较了不同抑制函数对地形跟随性能的影响。仿真结果表明,采用该新型抑制函数后,飞机的地形跟随飞...
关键词：地形跟随 适应角法 航迹倾角控制律 抑制函数 
总能量控制原理在地形跟随飞行控制中的应用被引量：5
《飞行力学》2007年第1期67-70,共4页李爱军 谢燕武 王伟 
西北工业大学英才计划资助项目(03XD0103);研究生创新种子基金资助项目(Z200558)
应用总能量控制原理设计了控制飞行高度的地形跟随飞行控制系统,并通过引入飞行高度和飞行速度的偏差控制,基本消除了总能量控制系统存在的稳态误差;引入俯仰角和俯仰角速率反馈回路以增加阻尼,消除俯仰角振荡,最后对该系统进行了解耦...
关键词：总能量控制原理 解耦控制 地形跟随 
非线性PD控制在自动地形跟随系统中的应用被引量：1
《飞行力学》2005年第1期73-74,78,共3页姚宏浩 章卫国 李爱军 
提出了一种非线性PD控制方法,并将其应用在自动地形跟随系统飞行控制律的设计中。对采用常规PI控制与非线性PD控制的飞行控制系统进行了鲁棒性仿真比较以及典型地形跟随误差仿真比较。结果表明,采用非线性PD控制方法设计的控制律具有良...
关键词：地形跟随 控制律 非线性PD控制 PI控制 
低空突防任务下综合飞行/推进系统的建模与仿真
《飞行力学》2001年第2期30-33,共4页刘国刚 沈春林 辛季龄 
建立了综合飞行 /推进系统的数学模型 ,介绍了飞机全维非线性数学模型和涡轮风扇发动机非线性部件级数学模型的建模及综合方法。对飞机执行地形跟随任务时 ,飞行员调节飞行速度的方法与基于总能量的调节飞行速度的方法进行了比较。结果...
关键词：飞行控制 发动机控制 控制系统仿真 低空突防 地形跟随 综合飞行/推进系统 数学模型 飞行器 飞行速度 总能量方法 发动机 油耗 
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