视觉定位

作品数：897被引量：2925H指数：21
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机器人无标定手眼协调方法研究被引量：2
《软件导刊》2020年第5期23-28,共6页盛荣 孙首群 焦玉格 叶其含 
国家科技支撑计划项目(2015BAK16B04)。
无标定情况下的视觉定位是机器人视觉伺服领域的热点和难点。提出一种基于快速自适应滤波的机器人无标定手眼协调方法。首先根据机器人三维基坐标建立运动空间和图像特征空间的微分映射关系,在不预先标定视觉传感器与机器人参数情况下,...
关键词：视觉定位 无标定手眼协调 增益矩阵 在线辨识 自适应滤波器 
面向SMD多自由度精确转移的视觉定位方法被引量：1
《现代制造工程》2018年第5期56-61,共6页雷景添 陈建魁 马亮 姜浩 
国家自然科学基金项目(51475195);国家科技支撑计划项目(2015BAF11B02)
基于表面贴装元器件(Surface Mount Device,SMD)逐片检测工况中对拾取、放回料带的定位需求,提出一种适于多自由度(Multi-Degrees Of Freedom,MDOF)精确转移的视觉补偿定位方法。针对SMD逐片检测流程和布局分析,计算了元件成功放回料槽...
关键词：表面贴装元器件 视觉定位 多自由度 精确转移 均值-极差控制图 
旋翼飞行机器人多机视觉跟踪定位系统及方法被引量：10
《仪器仪表学报》2018年第2期1-10,共10页王耀南 罗琼华 陈彦杰 谭建豪 刘芯 
国家自然科学基金(61573134,61433016,61471167);国家科技支撑计划(2015BAF13B00)项目资助
针对旋翼飞行机器人在多机跟踪定位时受遮挡、光照变化等因素的影响,易出现跟踪目标丢失的问题,提出一种改进的分段多目标跟踪定位方法,首先,为克服单一颜色特征不能准确描述目标的不足,设计了按一定的权值系数融合目标的颜色特征和边...
关键词：旋翼飞行机器人 连续自适应Mean-Shift 粒子滤波 多特征融合 视觉定位 
基于霍夫变换的工位点识别算法设计与实现被引量：4
《物联网技术》2016年第8期14-17,共4页仲崇权 赵亮 
国家自然科学基金面上项目(61472062);国家科技支撑计划项目(2015BAF20B02);中央高校基本科研业务费重点类研究型培育项目(DUT15ZD230)
针对插件机器人的视觉定位系统,提出了一种基于图像金字塔的霍夫变换算法,目标在于准确识别工位点坐标。改进的霍夫变换算法与传统的霍夫变换算法相比减少了非零像素点的计算,并且通过限定霍夫变换算法所使用的参数,减少了内存的使用以...
关键词：视觉定位 累加器 霍夫变换 图像金字塔 
高压线路除冰机器人越障识别定位算法研究被引量：7
《计算机工程与应用》2013年第24期266-270,共5页陈友辉 王耀南 肖赞 董潇健 
国家科技支撑计划项目(No.2008BAF36B01)
针对高压线除冰机器人越障时机械臂对中问题,提出了一种基于电缆线纹理特征的定位算法。根据复杂背景下沿电缆线方向纹理具有周期性的特征,通过对原始图像做同态滤波,减少高光反射和阴影的影响。用方向场估计纹理的方向,利用Gabor变换...
关键词：除冰机器人 视觉定位 方向场估计 GABOR变换 
高压输电线路除冰机器人抓线运动控制被引量：12
《机械工程学报》2011年第9期8-15,共8页王聪 孙炜 
国家科技支撑计划重点(2008BAF36B01);教育部新世纪优秀人才计划(教技函[2007]70号);国家自然科学基金重点(60835004)资助项目
针对高压输电线路除冰机器人越障抓线过程中存在的对输电线缆定位困难的问题,提出一种基于输电线缆几何特征的单目立体视觉定位方法。该方法根据输电线缆成像的边缘、输电线缆半径和摄像机成像模型,可以计算输电线缆中轴线在摄像机坐标...
关键词：除冰机器人 视觉定位 抓线控制 
基于特征点的浮吊工件视觉定位法被引量：1
《机电一体化》2009年第11期37-41,共5页华凌志 陈启军 
国家科技支持计划项目(编号:2007BAF10B00)
提出了一种基于特征点的视觉定位方法,并将其运用于浮吊工件的定位。将摄像机放置于浮吊的工件上方,成像方向对准并垂直于工件以及吊装位置所在基座平面,使其在随工件移动的过程当中能够提取基座平面上人为设置的特征点作为特征,并利用...
关键词：视觉定位 摄像机成像模型 相机内部参数 
全自动高速固晶机中视觉定位系统设计被引量：8
《机械设计与制造》2008年第6期57-59,共3页吴小锋 刘学平 邹松青 
国家科技支撑计划资助项目(2006BAF02A07)
对半导体封装中的重要设备全自动高速固晶机的视觉定位系统进行了研究,并对视觉定位系统分别进行了硬件和软件设计,所设计的硬件系统主要由图像采集及预处理子系统、光学成像子系统、电机控制子系统构成。软件系统采用了面向对象的模块...
关键词：固晶机 视觉定位 半导体封装设备 
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