视觉定位

作品数：905被引量：2948H指数：21
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：胡钊政尹周平邹湘军陈建魁马琳更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学东南大学浙江大学华中科技大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=农机化研究x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
结合YOLOv5与双目视觉定位的摘果机械臂控制研究被引量：3
《农机化研究》2024年第7期38-43,共6页李俊萩 王甲一 孔德肖 张晴晖 
云南省科技厅重大专项生物资源数字化开发应用项目(202002AA10007);云南省教育厅科学研究基金项目(2021J0153)。
为满足果实采摘需求,设计了一种基于YOLOv5与双目视觉定位的采摘机器人。通过一个全向轮底盘搭载六自由度机械臂,利用YOLOv5目标检测算法实现果实种类识别及平面坐标测量;利用双目视觉实现深度坐标测量,将两者相融合并转换得到机械臂坐...
关键词：YOLOv5 双目视觉 机械臂 逆运动学 果实采摘 
深度学习算法下的采摘机器人系统优化研究被引量：2
《农机化研究》2024年第4期58-62,共5页张军凯 李欣 韩俊先 赵娟 程龙雪 
河北省高等学校科学技术研究项目(ZC2021222)。
为了实现苹果采摘的自动化,基于图像深度学习算法,对采摘机器人系统进行优化设计。首先,采用高斯滤波的方法,对摄像头采集的图像进行滤波处理;其次,在VGG16深度学习网络算法的基础上,增加区域推荐学习网络,进而减少识别样本容量,提高识...
关键词：采摘机器人 改进型深度学习网络 高斯滤波 视觉定位 
采摘机器人机械臂运动控制与目标抓取研究——基于嵌入式和机器视觉技术被引量：7
《农机化研究》2024年第4期68-72,共5页刘力维 
职业教育计算机应用技术专业教学资源库项目(2-2-2-07)。
首先,从整体方案、视觉定位系统和运动控制系统完成了对采摘机器人机械臂控制系统的设计;然后,基于图像处理技术设计了目标物体识别与抓取策略;最后,基于RRT算法研究了对采摘机器臂运动轨迹的控制方法,实现了对采摘机器人机械臂运动控...
关键词：采摘机器人 机械臂 运动控制 视觉定位 图像处理 RRT 
基于传感控制的自动采棉机系统设计
《农机化研究》2024年第3期57-61,共5页高玲 高聪 
河南省社科联课题(SKL-2019-2407)。
为了实现棉花依据成熟度进行采摘,基于图像传感器设计图像处理方法,完成棉桃图像特征提取,进而实现棉花成熟度评估和空间棉桃定位。采用HSV方案进行图像灰度处理,采用二维大津法进行图像分割,提取棉桃特征参数。对成熟棉花和未成熟棉花...
关键词：采棉机 图像分割 成熟度判定 视觉定位 
农用无人机移动平台自主降落技术研究被引量：5
《农机化研究》2022年第7期33-38,共6页郭佳倩 何东健 
国家自然科学基金项目(51979233)。
针对农药喷洒无人机携带药量和续航能力有限,需返回固定点更换药液或电池导致效率低的问题,为提高无人机田间作业效率,以四旋翼无人机为研究对象,研究农用无人机自主移动平台降落技术,以实现无人机自主降落在装载无人机和药液的移动平...
关键词：农用无人机 移动平台 自主降落 北斗卫星定位 视觉定位 
模糊控制在采摘机器人控制优化中的应用被引量：6
《农机化研究》2021年第10期196-200,共5页苏红丽 
辽宁省教育厅科学研究项目(JYT2019-05,JYT2019-02)。
为了实现果树果实的自动化采摘,基于视觉定位原理,设计了采摘机器人。采用模糊控制的方法,提高了机械手定位精度,进而提升果实采摘成功率。对机械臂进行运动学分析,建立采摘终端位置与控制舵机和推杆长度之间的关系。计算械臂末端果实...
关键词：采摘机器人 模糊控制 运动学分析 视觉定位 
基于双视觉系统的柑橘辅助采摘器设计被引量：3
《农机化研究》2021年第3期101-105,112,共6页张铭耀 何健 林颍轩 黄少胜 任金波 张翔 
福建省大学生创新创业训练计划项目(201910389076);福建省科技厅引导性(重点)项目(2017N0004);福建农林大学机械工程学科水平提升计划项目(612014049)。
为减轻柑橘采摘过程中劳动强度大、效率低及传统采摘器易损伤果实从而影响果实保鲜及品相等问题,设计了一种可高效、安全、精准地实现快速采摘柑橘果实的采摘器。采摘器通过光学视觉、机械视觉双视觉辅助定位系统,对果实进行精准定位,...
关键词：柑橘 半自动采摘 双视觉定位 采摘器 
基于DWT的彩色图像分量的红枣分拣机器人定位系统被引量：3
《农机化研究》2018年第10期216-220,共5页潘梁静 
河南省科技攻关计划项目(162102110024)
将DWT彩色图像分量算法和视觉定位算法一起应用于分拣机器人的优枣识别作业中,建立了分拣对象和托盘定位数学模型,并设计了红枣分拣机器人定位系统,实现了优质红枣的分拣任务。试验结果表明:机器人分拣成功率均在88.5%以上,能够实现对...
关键词：分拣机器人 红枣 视觉定位 彩色图像分量 DWT 
番茄采摘机器人系统设计与试验被引量：37
《农机化研究》2016年第4期94-98,共5页王晓楠 伍萍辉 冯青春 王国华 
国家高技术研究发展计划项目(2013AA10230704)
为了提高鲜食番茄采收的自动化水平,减轻人工采摘劳动强度,设计了一种番茄智能采摘机器人。该采摘机器人包括视觉定位单元、采摘手爪、控制系统及承载平台,并基于各部件工作原理制定了采摘机器人的工作流程。基于HIS色彩模型进行图像分...
关键词：番茄 采摘机器人 视觉定位 控制系统 
一种混联喷雾机械臂视觉定位系统设计
《农机化研究》2014年第4期70-74,共5页刘涛 宗哲英 张宾 
高校博士点专项科研基金项目(20120008110046)
为实现自动化精准施药,避免对温室中单株作物连续喷药所造成的大量药液浪费,设计了一种基于机器视觉定位的自动化喷雾系统。该系统可自动对目标作物进行大小及位置的检测,由DSP控制喷雾机械臂实现针对目标作物的精准喷雾。机械臂采用了...
关键词：喷雾 机械臂 视觉定位系统 控制系统 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部