数字轨道地图

作品数：11被引量：16H指数：2
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铁路推送调车作业辅助控制技术优化研究被引量：1
《铁道货运》2023年第1期31-39,共9页刘洪亮 孟涛 刘海亮 
为进一步提升铁路车站专用线、岔线等非集中区调车作业技术水平,实现调车作业安全防护、辅助控制自动化,针对因天气条件恶劣、照明条件差和曲线过大等不利因素带来的安全隐患,在分析定位精度、架构设计、安全防护和网络通信技术的基础上...
关键词：铁路 调车作业 数字轨道地图 BDS RTK差分定位 惯性导航 雷达测距 
数字轨道地图线路特征分段拟合方法研究被引量：1
《铁路计算机应用》2022年第9期7-13,共7页袁祎 陈光武 
国家自然科学基金资助项目(61863024);甘肃省科技引导计划项目(2020-61)。
基于全球卫星导航系统(GNSS,Global Navigation Satellite System)的列车定位技术降低了铁路建设与运营的成本,数字轨道地图作为地图匹配方法的基础,通常作为辅助定位手段对卫星定位偏差进行校正,对轨道线形进行准确描述及约简是轨道电...
关键词：全球卫星导航系统(GNSS) 数字轨道地图 平面线形 分段曲线拟合 方位角 
基于UKF的数字轨道地图的三维线路生成方法被引量：4
《交通运输工程学报》2020年第5期227-236,共10页陶维杰 蔡伯根 刘江 王剑 上官伟 
国家重点研发计划项目(2016YFB1201500);国家自然科学基金项目(61873023);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2018YJS016);北京市自然科学基金项目(4182053)。
针对基于卫星导航系统的列车定位对数字轨道地图的实际需求,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波的线路估计方法,生成线路的三维数字轨道地图;对于铁路线路的3种平面线形(直线、缓和曲线和圆曲线),采用以里程为参数的菲涅尔(Fresnel)积分模型...
关键词：铁路通信信号 数字轨道地图 无迹卡尔曼滤波 平面曲线 纵断面曲线 参数估计 
数字轨道地图平面线形特征提取方法研究被引量：6
《铁道学报》2019年第9期81-87,共7页陶维杰 蔡伯根 王剑 刘江 上官伟 
国家重点研发计划(2018YFB1201500);中央高校基本科研业务费(2018YJS016);国家自然科学基金(61873023,61490705);中国铁路总公司科技研究开发计划(P2018G008);北京市自然科学基金(4182053)
数字轨道地图是卫星定位技术应用到铁路运输行业的基础,根据铁路线路设计时三种平面线形--直线、缓和曲线和圆曲线的不同特征,采用基于方位角的曲率方法进行平面线形的初步识别,再以横向误差为约束条件迭代确定满足要求的线形分段,进而...
关键词：数字轨道地图 平面线形 整体最小二乘 
数字轨道地图构建方法研究被引量：2
《铁道通信信号》2017年第S1期11-14,共4页蔡伯根 王剑 汤建国 莫春明 
国家自然科学基金，中国铁路总公司科技开发计划
数字轨道地图是利用卫星导航系统进行列车定位的基础.在分析数字轨道地图生成流程及功能需求的基础上,开发了一套数字轨道地图工具链,包括站场图绘制、轨道地图测绘、轨道地图数据编辑和轨道地图验证四个软件.最后以丰台车站实地测量数...
关键词：卫星导航 数字轨道地图 工具链 
数字轨道地图数据平顺性检查算法研究被引量：1
《铁道学报》2015年第1期57-62,共6页王剑 杨孜 刘江 蔡伯根 
国家自然科学基金(U1334211);国家国际科技合作专项项目(2014DFA80260);中国铁路总公司科技开发计划(2013X001-A-2;2013X009-D;2014X003-A)
利用卫星导航实现多传感器列车组合定位必须建立数字轨道地图。在数字轨道测量数据处理过程中,轨道数据平顺性检查是非常重要的环节,而人工检查工作量大且无法保证数据准确可靠。本文使用短时傅里叶变换分析线路数据点夹角序列的幅度谱...
关键词：全球定位系统 数字轨道地图 数据平顺性 短时傅里叶变换 
数字轨道地图描述方法研究及通用轨道模型设计被引量：2
《铁道通信信号》2014年第7期1-5,共5页丁涛平 王剑 
在对数字轨道地图格式描述方法的研究方面,欧洲起步较早。2001年欧洲制定了铁路应用标准数据接口——RailML,为数据存储和各应用间的数据交互提供了标准的格式规范。相对而言,国内尚无统一的铁路应用标准数据格式和组织规范。各研发单...
关键词：数字轨道地图 数据交互 传输 轨道拓扑模型 
基于图论和面向对象的列控数字轨道地图研究被引量：1
《铁道学报》2012年第6期64-68,共5页陈德旺 高倩 裴丽君 
北京市科技新星计划(2010B015);教育部基本科研业务费项目(2011JBM157);轨道交通控制与安全国家重点实验室自主课题(RCS2011ZT001)
将全球定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)结合在一起应用于轨道交通中,可提高列车定位精度、减少轨旁设备、降低建设和维护成本。一份结构合理的数字轨道地图可以提高列车定位的实时性和准确性。本文主要研究数字轨道地图的模型、设计...
关键词：数字轨道地图 列车定位 面向对象 图论 拓扑结构 
数字轨道地图线路分段表示方法研究被引量：1
《铁路计算机应用》2012年第4期9-11,共3页夏青 杨剑锋 
铁道部科技研究开发计划重点课题(2011X008-D)
将GNSS与数字轨道地图相结合应用于列控系统,可降低建设和运营成本,实现智能化列车控制。但大量线路曲线在数字轨道地图中的表示是一个难点。本文提出一种线路分段表示方法,先根据角度差将线路划分为直线、圆曲线、缓和曲线,再用最小二...
关键词：数字轨道地图 分段算法 最小二乘拟合 精度 
嵌入式数字轨道地图数据管理平台的研究与设计
《铁路计算机应用》2010年第7期4-7,共4页陈德旺 魏天磊 侯赞 
国家自然科学基金项目(60776833);科技部"863"计划项目(2007AA11Z214);轨道交通控制与安全国家重点实验室自主重点课题(RCS2008ZZ001)
在基于通信的列车控制(CBTC)领域中,列车定位是一项重要技术。本文利用全球定位系统(GPS)、嵌入式系统、嵌入式数据库等技术,根据实测GPS数据,针对数字轨道地图获取、处理和管理轨道数据等内容展开研究。详细介绍用ARM7+uClinux+SQLite...
关键词：数字轨道地图 嵌入式系统 全球定位系统 数据管理平台 
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