水平阻尼

作品数：28被引量：113H指数：8
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相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
相关作者：黄卫权马骏姜暖高胜峰王超更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学中国人民解放军海军潜艇学院天津航海仪器研究所北京市劳动保护科学研究所更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《青岛大学学报（工程技术版）》《哈尔滨工业大学学报》《兵工学报》更多>>
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阻尼比连续可调的捷联惯性姿态测量系统内阻尼技术被引量：3
《红外与激光工程》2017年第5期122-128,共7页顾鹏飞 王省书 郑佳兴 赵英伟 
在自主导航状态下,捷联姿态测量系统存在的舒拉调谐等周期性误差可以通过内阻尼技术进行有效抑制。但是阻尼的加入破坏了系统的舒拉调谐条件,系统会受载体加速度的影响,产生新的姿态角误差。针对传统阻尼网络阻尼比固定的缺点,设计了一...
关键词：捷联姿态测量系统 水平阻尼 可调阻尼比 自适应阻尼 
基于位置信息的捷联惯导系统综合校正技术被引量：6
《华中科技大学学报（自然科学版）》2014年第6期101-106,共6页高伟 史宏洋 张鑫 杨建 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20102304110021);国家自然科学基金资助项目(51179039)
针对平台式惯导系统进行综合校正时须要限制载体低速和等纬度的问题,提出了基于惯性坐标系下的捷联式惯导系统的综合校正技术.由于两点校需要精确的方位信息,但受安装偏差等影响,实际信息精度不能保证,因此采用三点校算法.利用间歇获得...
关键词：捷联惯导系统 惯性系 水平阻尼 综合校正 位置信息 
一种新的船用捷联惯导系统阻尼算法
《舰船科学技术》2013年第12期65-68,共4页刘洪生 
针对平台式惯导系统阻尼系统设计复杂的问题,根据罗经对准网络与阻尼网络的等效性,研究一种新的捷联阻尼算法。以捷联式惯导系统的数学平台代替平台式惯导系统的实体平台,设计捷联式惯导系统阻尼网络,包括水平阻尼网络和全阻尼网络,推...
关键词：捷联惯导 阻尼网络 水平阻尼 全阻尼 
内水平阻尼捷联惯导误差仿真研究被引量：2
《舰船电子工程》2013年第7期39-41,共3页刘军 
捷联惯导系统依靠算法建立导航坐标系,以数学平台取代平台惯导物理实体平台,其系统误差中同样存在三种周期振荡成分。将平台惯导内水平阻尼思想引入捷联惯导,阻尼舒拉周期振荡和傅科周期振荡误差成分,同时推导了内水平阻尼捷联惯导误差...
关键词：捷联惯导系统 舒拉周期振荡 内水平阻尼 仿真研究 
基于Kalman滤波技术的捷联惯导系统水平阻尼算法被引量：6
《中国惯性技术学报》2013年第3期285-288,共4页刘飞 刘超 翁海娜 胡小毛 
国防预研项目(401010301010102)
立足现代控制理论,探索一种应用Kalman滤波技术估计出系统状态,通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时,惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量A/g经Kalman滤波,能够被快速准确地估计出来,在最优时刻反馈此...
关键词：捷联惯性导航 KALMAN滤波 水平阻尼 反馈校正 
捷联惯导系统内水平阻尼网络设计被引量：12
《兵工学报》2011年第8期996-1001,共6页查峰 许江宁 覃方君 纪兵 
国家自然科学基金(40904018);中国人民解放军总装备部"探索一代"重大项目(7130529);教育部重点实验室开放基金资助(201001)
针对捷联惯导系统水平回路的控制系统模型和误差特性,研究系统内水平阻尼网络的设计方法。通过建立单通道水平回路的控制系统模型,分析了系统的稳定性和频率特性。针对幅频特性曲线不同频段表征系统的不同性能,研究了一种基于对数幅频...
关键词：船舶、舰船工程 捷联惯导 阻尼网络 频率特性 
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