水下导航

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“水下导航定位技术”专栏介绍
《战术导弹技术》2023年第4期I0003-I0003,共1页
自主水下潜航器是人类对海洋进行探索开发、捍卫国防安全的重要运载平台。潜航器在水下航行的过程中,需进行完全自主导航定位与通信,导航技术需为其提供空间位置、速度、姿态、时间等运动状态的关键信息,是水下潜航器系统的核心技术。然...
关键词：水下通信 惯性技术 声学定位 导航系统 运载平台 潜航器 水下航行 集成技术 
水下仿生光磁导航技术综述被引量：3
《战术导弹技术》2023年第4期13-25,共13页吴新冬 申冲 曹慧亮 王晨光 唐军 刘俊 
国家自然科学基金创新研究群体(51821003);国家自然科学基金优秀青年基金项目(51922009);国家自然科学基金面上项目(61973281);山西省重点研发计划项目(202003D111003);山西省优秀青年培育项目(202103021222011)。
针对水下导航资源受限的问题,受动物优异的自主导航能力的启发,对国内外水下仿生光磁导航技术进行了总结和回顾。从水下偏振光场、生物的地磁导航机理以及生物的光磁复合导航机理入手,介绍了水下仿生偏振光导航、仿生地磁导航以及仿生...
关键词：磁导航机理 仿生地磁 仿生偏振光 仿生组合导航 光磁复合导航 水下导航 水下偏振光场 
基于因子图优化的紧耦合INS/USBL/DVL导航方案被引量：1
《战术导弹技术》2023年第4期37-47,68,共12页秦洪懋 王希 王广才 胡满江 秦晓辉 
国家重点研发计划(2021YFC2801700);国防基础科研计划(JCKY2021110B024,JCKY2022110C072);湖南省科技创新计划(2021RC2064);中国博士后科学基金(2022M721096)。
针对水下环境复杂,传感器异常值较多,传统卡尔曼滤波定位方法难以实现精确定位的问题,提出一种基于因子图优化(FGO)的紧耦合INS/USBL/DVL方案和核心融合算法。采用FGO方法构建紧耦合INS/USBL/DVL因子图模型,加入粗差检测函数调整各因子...
关键词：超短基线导航系统 多普勒测速仪 紧耦合策略 图优化 鲁棒性 水下导航 信息融合 
基于交互多模型的惯性/DVL鲁棒自适应组合导航方法研究
《战术导弹技术》2023年第4期48-55,共8页杨柯 李德峰 蔡玉宝 
惯性导航(INS)/多普勒计程仪(DVL)组合导航系统是一种常见的水下导航方式。水下环境的不确定性是影响组合定位精度的因素之一。为了提高INS/DVL组合导航系统对未知水下噪声的自适应性和鲁棒性,提出一种基于学生t分布/混合高斯分布的水...
关键词：惯性导航 DVL 交互多模型 鲁棒滤波 水下导航 组合导航 噪声建模 
水下组合导航系统DVL时间延迟估计方法
《战术导弹技术》2023年第4期69-77,共9页陈静 管春洋 张吉先 郭玉胜 宋雅兰 
军科委基础加强计划项目(19-H863-05-ZT-001-025-02)。
针对水下载体导航应用场景下,多普勒测速仪(DVL)由于其水声测速原理存在的测速数据时间延迟问题,基于多普勒时间延迟机理研究了一种水下组合导航系统多普勒时间延迟估计方法。对常规惯性/DVL组合导航滤波模型进行改进,建立惯性/DVL组合...
关键词：惯性导航系统 组合导航 多普勒测速仪 时间延时 水下导航 惯性/DVL 卡尔曼滤波 
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